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- [实用新型]一种三向叉车的货叉组件-CN202021513377.4有效
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匡代春;叶青云;胡刚刚
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宁波如意股份有限公司
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2020-07-27
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2021-03-26
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种三向叉车的货叉组件,解决了现有技术中叉车中货叉组件不能多向调节以及调节幅度不容易把握的问题,本三向叉车的货叉组件包括货叉本体、提升机构、侧移机构和旋转机构,通过设置提升机构、侧移机构和旋转机构,能实现货叉本体的三向调节,使得货叉本体的调节更为灵活,叉车的使用更为方便,同时提升机构中设置有拉线编码器,可以很好的监控货叉本体的提升高度,在侧移机构中设置有限位机构和电感应装置,同样的能对货叉本体的侧移距离进行准确的监控,也能对侧移机构进行机械限位和电限位,又在旋转机构中设置有感应开关、电感单元以及限位螺钉,同时能对货叉本体进行机械限位和电限位,方便驾驶员的操作与判断。
- 一种叉车组件
- [实用新型]机器人用拖链复合电缆-CN202021335925.9有效
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肖本国;王康;孙磊;张驰;单宽宽;叶青云;王影
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安徽国电电缆股份有限公司
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2020-07-09
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2020-12-22
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H01B7/18
- 本实用新型涉及电缆技术领域,且公开了机器人用拖链复合电缆,包括缆芯,缆芯内设有多个均匀分布的线芯,线芯与缆芯之间固定填充有屏蔽层,缆芯的外侧固定套接有绝缘层,绝缘层的外侧固定套接有凯夫拉纤维层,凯夫拉纤维层的外侧套设有铠装层,铠装层的外侧活动套设有多段电缆护套,且相邻两段电缆护套的端部相互贴合设置,电缆护套与铠装层之间安装有抗扭曲机构;抗扭曲机构包括开设在电缆护套内壁上的环形槽,铠装层的外侧固定连接有多个呈环形均匀分布的活动块,且活动块与环形槽活动连接,活动块靠近环形槽槽底的一侧开设有滚珠槽。本实用新型使得机器人用拖链电缆不仅具备良好的抗拉伸保护效果,而且具备良好的抗扭曲能力。
- 机器人用拖链复合电缆
- [实用新型]多芯光伏电缆-CN202021336532.X有效
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肖本国;王康;孙磊;张驰;单宽宽;叶青云;王影
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安徽国电电缆股份有限公司
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2020-07-09
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2020-12-22
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H01B7/17
- 本实用新型涉及光伏电缆技术领域,且公开了一种多芯光伏电缆,包括多根线芯,且多根线芯相互绞合成束形成缆芯,缆芯的外部包裹有保护层,且保护层的外壁包裹有绝缘层和耐高温层,耐高温层的外部套设有外胶层,且外胶层的内壁通过多个支撑板与耐高温层的外壁固定连接设置,外胶层和耐高温层之间填充有惰性气体,外胶层的外壁还对称粘结有多个壳体,且多个壳体内均设有杀虫药丸,多个壳体的两侧壁均对称开设有多个透气孔,且多个透气孔内均设有防尘网。本实用新型能够降低外部的温度对缆芯的使用造成的影响,且能够提高杀菌杀虫的效果,防止电缆的外表被虫蚁造成损坏。
- 多芯光伏电缆
- [发明专利]三维人脸重建方法和装置-CN202010959321.X有效
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叶青云;曹玮剑;曹煊;葛彦昊;汪铖杰
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腾讯科技(深圳)有限公司
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2020-09-14
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2020-12-18
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G06T17/00
- 本申请涉及一种三维人脸重建方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取待重建人脸图像,定位二维参考点;获取当前三维五官点和待处理三维轮廓点;基于当前三维五官点、待处理三维轮廓点和二维参考点进行姿态估计,得到更新姿态特征;根据更新姿态特征选取更新三维轮廓点,根据更新三维轮廓点和当前三维五官点计算更新形变特征;基于更新姿态特征将更新三维轮廓点和当前三维五官点投影得到二维投影点,根据二维投影点与二维参考点的第一误差信息更新当前三维五官点和待处理三维轮廓点,返回姿态估计的步骤;基于满足第一收敛条件的更新形变特征和更新姿态特征进行重建,得到目标三维人脸。采用本方法提高了三维人脸重建的准确性。
- 三维重建方法装置
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