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[实用新型]电气设备外露线保护装置-CN202222889514.X有效
发明人：马强;史庆武;姜天岳;史晗 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电气设备外露线保护装置，涉及电气设备技术领域。包括主体和固定保护机构，所述主体的前后两端焊接有安装连接板，所述安装连接板的内部贯穿有安装螺钉，所述主体的顶端设置有固定保护机构。本实用新型提供电气设备外露线保护装置，通过设置固定保护机构，在进行电气设备外露线的保护时，将需要进行保护的电线通过固定板固定住，接着将各电线通过电线分割板将各电线分割开，避免各电线在使用时缠绕在一起导致出现搭桥短路的情况，最后将密封安装块安装在密封安装槽内使防护顶盖与主体连接的同时保证内部的密封性，避免雨水或者杂物进入内部，造成内部的电线被腐蚀损坏，提高了电气设备在使用时的安全性。
电气设备外露保护装置

[发明专利]基于模糊逻辑和ANFIS的宫颈癌图像区域分割方法-CN202110897279.8有效
发明人： 史庆武;殷守林;陈珏晓;李航;滕琳 -专利权人：佳木斯大学;沈阳师范大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于模糊逻辑和ANFIS的宫颈癌图像区域分割方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有宫颈图像分割方法存在分割率不高，时间消耗较大，训练参数较多的问题。本发明利用模糊逻辑对边缘和边缘进行两次迭代检测，并对检测到的边缘进行像素级图像融合。采用模糊规则检测边缘的方法对肿瘤区域进行检测。然后对融合后的宫颈图像进行环形对称Gabor变换，从环形对称Gabor变换后的图像中提取纹理特征，并采用ANFIS分类方法对纹理特征进行分类。进一步，采用形态学操作用于分割分类异常子宫颈图像中的肿瘤区域。
基于模糊逻辑 anfis 宫颈癌图像区域分割方法

[实用新型]一种高压线路的线缆防移动装置-CN202222984851.7有效
发明人：马强;马跃;史庆武;姜天岳;史晗 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02G15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线路的线缆防移动装置，所述安装套筒两侧端面均安装有连接板，所述连接板外侧滑动安装有夹持板，所述夹持板外侧滑动安装有加压板，所述连接板侧端面拐角处均安装有限位柱，所述限位柱外侧套接有夹紧弹簧，所述连接板通过夹紧弹簧与夹持板连接，所述连接板侧端面边部沿圆周方向等角度转动安装有若干连接轴承座，本实用新型可对线缆过长部分进行收束，并利用夹持板和加压板，对该部分进行固定，有效利用原本线缆应切除的部分，对线缆进行辅助性固定，一方面避免了在接线时，因切除部分线缆造成浪费，使资源利用更合理，另一方面则可使线缆在使用中更稳固，极大的降低了线缆位移概率。
一种高压线路线缆移动装置

[实用新型]一种机器视觉多功能智能检测机-CN202222985808.2有效
发明人：马强;马跃;史庆武;姜天岳;史晗 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉多功能智能检测机，涉及检测装置技术领域，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑杆，所述工作台上设置有检测装置，所述工作台的内部固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有导块，所述导块与工作台滑动连接，所述导块上接触有夹块接触，所述夹块与工作台滑动连接，所述夹块上滑动连接有连接块，所述连接块与导块接触。本实用新型通过设计检测装置，可对物品进行检测，通过螺杆与螺套的螺纹连接，通过转动转盘带动螺杆转动，可实现夹块的水平移动，可通过夹块对待检测物品进行夹持定位，可对物品起到一个定位的目的，防止检测过程中物品发生移动偏离影响检测的进行。
一种机器视觉多功能智能检测

[实用新型]一种电气类工具收纳装置-CN202122546725.9有效
发明人：刘涛;史庆武 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气类工具收纳装置，包括放置盒，放置盒的顶部转动安装有盒盖，放置盒的内腔固定安装有分隔板，放置盒内腔的底部固定安装有缓冲块，缓冲块顶部的两侧均滑动安装有内滑动条，本实用新型涉及工具存放设备技术领域；该电气类工具收纳装置，通过将控制块向后拉，在控制块向后移动的过程中，移动斜槽会通过限位柱带动按压斜块向下移动，使按压斜块同时将移动条和内滑动条向按压斜块的两侧推动，在内滑动条向内移动的同时，通过连接柱会带着外滑动条向内移动，使外滑动条和移动条上的夹块将工具固定，使收纳设备可以对内部放置的工具进行有效的限位和固定，防止收纳箱在运输时内部工具发生碰撞和磨损的现象。
一种电气工具收纳装置

[发明专利]基于移动激励源FDTD算法的高精度SAR回波仿真方法-CN201710608975.6有效
发明人：邹斌;陆健;张腊梅;史庆武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：基于移动激励源FDTD算法的高精度SAR回波仿真方法，属于回波信号的仿真技术领域。本发明是为了解决现有SAR回波仿真系统精度低，不能考虑电磁波与目标作用过程的变化的问题。它包括以下步骤：设计SAR系统的相关参数；计算FDTD仿真的相关参数；对选定采样位置，利用时域有限差分法FDTD对目标进行电磁计算，得到目标的远场电场数据；设置远场观察点，计算目标上所有可视点元胞与远场观察点之间的距离，并把可视点分为不同的等距离带；对目标的远场电场数据进行处理，得到移动激励源的飞行轨迹上所有采样位置点的回波数据，对采样位置点的回波数据进行处理获得目标的SAR原始回波数据。本发明用于SAR的回波仿真。
基于移动激励 fdtd 算法高精度 sar 回波仿真方法

[实用新型]一种调节范围可控的展开、折叠喷洒支架-CN201820858722.4有效
发明人：姜永成;华秀萍;朱光强;孟庆祥;朱世伟;李建军;韩庆林;王俊发;魏天路;刘明普;史庆武;陈思羽;李冰 -专利权人：黑龙江省乐丰科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节范围可控的展开、折叠喷洒支架，包括主支撑架，主支撑架的两侧对称设置有展开架，主支撑架通过连接机构与展开架相连接，主支撑架和展开架之间还设置有连杆机构，连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一的一端固定在展开架的侧面上，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与主支撑架相铰接，连杆二与主支撑架之间还设置有连杆三，连杆三的一端与主支撑架上的角度调节机构相铰接，连杆三的另一端与连杆一和连杆二之间的铰接轴相连接。本实用新型结构设计新颖，而且简单实用，能够解决目前农药喷洒展开折叠装置操作繁琐，展开范围不能随意调节的问题。
主支撑架展开架铰接本实用新型连杆机构可控的折叠支架喷洒角度调节机构对称设置连接机构农药喷洒随意调节折叠装置铰接轴侧面

[发明专利]一种黑木耳平面化栽培菌板及栽培方法-CN201511027085.3在审
发明人：姜永成;华秀萍;孟庆祥;朱光强;史庆武;王斌;汪益林;刘明普 -专利权人：黑龙江省乐丰科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑木耳的平面化栽培菌板及栽培方法，涉及菌类栽培技术领域，栽培菌板包括切耳板、菌板外壳和菌板后盖，菌板外壳为四方体，内部为空心，菌板外壳的上表面设有多个通孔且分布均匀，菌板外壳上表面通过滑轨连接切耳板，滑轨设置在菌板外壳上表面的两侧，切耳板设有与菌板外壳上表面的通孔分布一致、数量和尺寸相同的多个通孔，菌板后盖设有凸台，凸台为空心，菌板后盖与菌板外壳可盖合。本发明提供的一种黑木耳的平面化栽培菌板及栽培方法，将传统圆柱形菌袋培养模式改进为在平面菌板填充菌料，有效简化原有的工艺流程，缩短有效生产周期，提高黑木耳的产量，降低了黑木耳的生产成本。
一种黑木耳平面化栽培方法

[实用新型]风门控制装置-CN201420163005.1有效
发明人：樊玉林;魏天路;王俊发;华秀萍;姜永成;韩庆林;王斌;单林娜;薛泽利;史庆武 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F26B25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风门控制装置，它由: 手动旋钮、显示器、控制装置、风门、风门滑槽、丝杠、电机构成。手动旋钮与显示器装在控制装置上，控制装置与电机相连接，电机通过丝杠与风门相连接，风门上设有风门滑槽。该产品结构简单，设计合理，它采用机电一体化控制，简化了鼓风机结构，增加了鼓风效果，通过电机带动丝杠旋转，可以对鼓风量的大小进行调节，有利于种子的烘干，操作使用方便，省时省力，减轻了劳动强度。
风门控制装置

[发明专利]一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法-CN201310147412.3无效
发明人：姜永成;任福君;张秀华;张连军;黄德臣;王殿君;王斌;史庆武;王俊发;魏天路;徐建东;谢风伟;朱世伟;孟庆祥 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
一种基于 ukf 移动机器人传感器信息融合方法

[实用新型]自动控制温室遮阳装置-CN201220078788.4有效
发明人：姜永成;华秀萍;王俊发;单琳娜;史庆武;于海亭;谷春艳;刘凯;杨士勇 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动控制温室遮阳装置，它由：遮阳布、卷帘轴、联轴器、电机、移动轴、绳子、大棚机架、导轮、导轮架构成。卷帘轴安装在大棚机架上，并通过联轴器与电机相连接，遮阳布一端与卷帘轴相连接，另一端与移动轴相连接，绳子一端与移动轴相连接，另一端绕过导轮与卷帘轴相连接，导轮固定在大棚机架上。该产品结构简单，设计合理，用一个电机即可实现了遮阳布的卷起与展开，安装维护方便，故障率低，耗能少，操作简便，易于实现自动化控制，有利于推广和应用。
自动控制温室遮阳装置

[实用新型]一种室内窗台积水收集器-CN201120253210.3有效
发明人：姜永成;史庆武;王俊发;魏天路;单琳娜;韩庆林;周海波;颜兵兵;郭艳波;陈思羽;梁秋艳;王连洋;牛国玲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够收集窗台积水的收集器。在窗台板上，用粘条沿着窗台边缘粘接，形成大坝，并在窗台地势稍低处安装排水孔，排水孔接一导流器，导流器窗台一侧与排水孔固定，另一端与一集水容器瓶口固定。当窗台形成积水时，积水会在粘条形成的大坝上汇集，利用导流器的虹吸作用，最终通过排水孔以及导流器流至集水器内，达到积水自动收集的目的。
一种室内窗台积水收集

[实用新型]一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置-CN200920098926.3无效
发明人：杜旭;田思庆;霍艳忠;张艳丽;史庆武;王越男;董伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置，它由：交流伺服电机、行星减速机、上轴承、下轴承、油缸、活塞、压料环、储料缸、挤出口、可调芯模、储料腔、编码器、活塞杆、滚珠丝杠构成。交流伺服电机、活塞杆分别与滚珠丝杠相连接，可调芯模与活塞杆相连接，活塞与油缸相连接，压料环安装在储料腔内，编码器与压料环相连接，储料腔设有挤出口。该产品结构简单，采用交流伺服电机和行星减速机及滚珠丝杠，提高了管坯壁厚的控制精度，精度可达到0.1mm，系统反应速度快，产品成品率高，节约了能源，提高了经济效益。
一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置

[实用新型]土壤湿度测控仪-CN200820211898.7无效
发明人：田思庆;史庆武;张艳丽;武俊丽;李建辉;霍艳忠 -专利权人：田思庆;史庆武
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土壤湿度测控仪，它由：壳体、显示屏、键盘、输出端子、通讯接口、电线、插头、探针、输入端子、电子线路板构成。在壳体正面的上端设有显示屏，下端装有键盘，壳体后面装有输出端子、通讯接口、输入端子，电线一端与输入端子相连接，另一端与插头相连接，探针与输入端子相连接，壳体内安有电子线路板。该产品结构简单，设计合理，安装使用方便，测量精度高，显示直观，可分别多点测量和定点灌溉，若和计算机相连可实现远程监控，节省人力和水利资源，价格低廉，利于推广应用。
土壤湿度测控

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