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[发明专利]一种离合器接触点读取方法及系统-CN202110769251.6在审
发明人：廖楚男;陈绪强;卢贵兵 -专利权人：山东元齐新动力科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种离合器接触点读取方法及系统，如果离合器的自学习值为零，离合器自学习不通过，读取到的离合离合器接触点数为零；如果离合器的自学习值为1，离合自学习通过，读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值；本公开能够有效的控制自动变速器的换挡时的动力结合及消除顿挫感，使得换挡过程应迅速地完成，减少了由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；使得换挡过程缓慢平稳过渡，车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免了颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小了传动系的冲击载荷。
一种离合器接触读取方法系统

[发明专利]新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统-CN202110777742.5在审
发明人：刘林;卢贵兵;李金龙;明永帅;陈绪强 -专利权人：山东元齐新动力科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统，获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力；本公开以实际修正换挡力控制换挡电机驱动力输出，解决了整车复杂环境造成的换挡时间长、换挡失败或变速箱损坏的问题。
新能源汽车 amt 变速箱换挡修正控制方法系统

[发明专利]一种AMT车辆离合起步控制方法-CN201910082258.3有效
发明人：周晓兵;汪伟;陈绪强;伍永明;卢贵兵 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT车辆离合起步控制方法，其过程为：初始化：离合器接触点读取；蠕动点自学习未完成次数读取；信号采集：离合器位置采集处理；离合器动作逻辑判断；离合器是否动作；离合器的接合的三个阶段：空行程阶段、滑磨阶段和同步接合阶段，分别采用三种不同的控制模式：比例控制模式、模糊控制模式和PID控制模式。采用上述技术方案，使离合器的控制技术更加完善，提升AMT传动系统控制的智能化，提高AMT系统的稳定性和可靠性，降低了离合器主、从动盘的磨损程度，延长了离合器的工作寿命。
一种 amt 车辆离合起步控制方法

[发明专利]一种驱动电机换挡过程的控制策略-CN201910291759.2在审
发明人：张山江;张佳谋;伍永明;常康伟;卢贵兵 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机换挡过程的控制策略，包括以下步骤：S1：获取目标档位、S2：降低扭矩阶段、S3：摘挡阶段、S4：调速阶段、S5:再降钮阶段、S6:挂挡阶段、S7:结束。本发明对驱动电机换挡控制策略，通过二次降扭，能有效避免换挡过程中产生的冲击感，给驾驶员以最佳的驾驶感受，并且通过细分换挡过程，能尽量减少传动换挡过程中产生的能量损耗，从而使能源利用最大化，这样操作简单方便，使用方便安全，节约油耗，同时大大的提高了驾驶汽车的舒适性。
一种驱动电机换挡过程控制策略

[发明专利]一种汽车油门信号采集处理算法-CN202010487348.3在审
发明人：罗小云;卢贵兵;邓林峰 -专利权人：江西优特汽车技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油门信号采集处理算法，设定油门信号的上阈值和下阈值，整车控制器采集油门踏板信号，电压信号分路采集，采用油门踏板行程传感器检测电子油门踏板电压信号，并将该传感器检测到的电子油门踏板电压信号通过分压电路以aps1和aps2，aps1是aps2电压2倍。能快速采集到油门位置信号并对油门位置信号进行处理，并反馈给系统对燃油供给进行调节，提高驾驶员行车的动力性、安全性；能自动快速采集到油门信号，油门故障诊断，提高行车稳定性、动力性、安全性。
一种汽车油门信号采集处理算法

[发明专利]一种汽车节气门位置采集处理算法-CN202010292499.3在审
发明人：罗小云;卢贵兵;邓林峰 -专利权人：江西优特汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车节气门位置采集处理算法，通过燃油系统对节气门数据进行采集，数字量不能直接在系统中使用，需要转换成归一化量和电压值，通过比例关系计算得到电压值v_tps，系统需要的归一化节气门位置量tps则是从CAN通讯得到或者需要节气门上下极限位置电压计算得到：其中，v_tps_max和v_tps_min分别是节气门上下极限位置电压，使用标定量C_V_TPS_POS_MAX_ADP和C_V_TPS_POS_MIN_ADP。快速采集到节气门位置信号并对节气门位置信号进行处理，并反馈给系统对节气门打开位置进行调节，提高驾驶员行车的稳定性、舒适性、安全性。
一种汽车节气位置采集处理算法

[发明专利]一种增程式电动汽车电池包加热方法-CN202010291937.4在审
发明人： 卢贵兵;常波;常康伟;罗小云 -专利权人：江西优特汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车电池包加热方法，包括电池包控制单元、温度传感器、发动机、发动机控制单元、阀门、水泵、加热水管、车载充电机、充电枪，空调制暖的暖风水箱的水管和电池包冷却管路相连，当车辆插入充电枪后，电池包控制单元接收到插枪信号，通过温度传感器检测到电池温度低，没有达到可充电的状态，此时电池控制单元发送发动机启动或者怠速信号，以使发动机保持在怠速状态，电池控制单元再控制两个电控阀门打开，控制水泵开启。增程式电动汽车电池包加热方法可以快速加热电池包，使其进入可充电状态，防止低温充电对电池造成损坏。且新增水管布置简单，占用空间较小，易于实现。
一种程式电动汽车电池加热方法

[实用新型]一种可调节式金属镜面加工刀盘-CN201921681069.X有效
发明人：陈振先;卢贵兵;桂乐平 -专利权人：福州欧龙光学科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜面加工技术领域，且公开了一种可调节式金属镜面加工刀盘，包括中心刀盘，所述中心刀盘的外侧固定连接有卡齿，所述卡齿的外侧啮合有外侧刀盘，所述外侧刀盘的内部开设有卡槽，所述中心刀盘、卡齿和外侧刀盘的夹层均铺设有绝缘层，所述中心刀盘的正面固定连接有两个垫板，所述垫板的正面插接有中心轴。该可调节式金属镜面加工刀盘，通过中心刀盘和外侧刀盘的分体式设置，能随意改变刀盘的使用面积，无论对金属镜面的大面积切削还是小面积精细打磨，均能通过调节保证成品效果，拆卸外侧刀盘能够减小本体上的连接装置转动时与金属镜面的接触范围，对死角的打磨效果更高，提升了产品精度。
一种调节金属加工

[实用新型]一种小曲率球面镜加工用夹具-CN201921692872.3有效
发明人：桂乐平;陈振先;卢贵兵 -专利权人：福州欧龙光学科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片加工技术领域，且公开了一种小曲率球面镜加工用夹具，包括负压接口，所述负压接口的底端固定连接有软垫，所述软垫的内壁固定连接有弹力网，所述负压接口外侧的顶部固定连接有负压管，所述负压管内壁的左右两侧均固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有卡位块。该小曲率球面镜加工用夹具，通过负压接口接触小曲率球面镜，其直径小于产品的直径，球面镜凸起的顶部能够堵塞管口形成负压管内部的负压状态，负压吸附相比于物理受力对小曲率球面镜的保护效果更佳，软垫减少了负压接口与小曲率球面镜接触时产生的摩擦和磕碰，弹力网避免了小曲率球面镜顶部与负压接口的直接接触，减少了夹取时对产品的伤害。
一种曲率球面镜工用夹具

[实用新型]一种电火花镜面加工装置-CN201921692871.9有效
发明人：陈振先;桂乐平;卢贵兵 -专利权人：福州欧龙光学科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片加工技术领域，且公开了一种电火花镜面加工装置，包括主体箱，所述主体箱的顶部固定安装有电火花装置，所述主体箱的顶部安装有加工箱，所述加工箱的内壁通过置物网固定连接，所述加工箱的底部固定连接有第一进水管，所述第一进水管的底端贯穿并延伸至主体箱的内部，所述第一进水管的底端固定安装有第一水泵，所述第一水泵的外表面固定安装有第一固定环，所述第一固定环的左右两侧均固定连接有第一固定杆，所述第一水泵的底端固定安装有第一出水管，所述主体箱的内壁且位于第一水泵的右方固定连接有隔板。该电火花镜面加工装置，方便清理工作液中的废屑，提高加工的质量。
一种电火花加工装置

[实用新型]一种凸圆柱镜面加工装置-CN201921681070.2有效
发明人：陈振先;桂乐平;卢贵兵 -专利权人：福州欧龙光学科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片加工技术领域，且公开了一种凸圆柱镜面加工装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有环形研磨座，所述安装底座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的正面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定连接有主动辊，所述主动辊的外部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有镜头固定机构，所述镜头固定结构的内侧活动连接有第一凸圆柱镜面，所述环形研磨座的顶部螺纹连接有螺钉，所述螺钉的顶部螺纹连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有半圆研磨座，所述安装底座的顶部固定连接有偏心盘。该凸圆柱镜面加工装置，实现了研磨镜片均匀的目的。
一种圆柱加工装置

[发明专利]一种纯电动汽车两挡变速箱的换挡过程控制方法-CN201910499098.2在审
发明人： 卢贵兵 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车两挡变速箱的换挡过程控制方法，包括以下步骤：S1：当后驱换挡目标档位FD_num_tar和后驱换挡实际档位FD_num_act不同时电机扭矩开始清0，此时相当于降扭过程；当电机输出扭矩Mot_Tor清0开始进入降扭阶段；S2：降扭阶段；S3：摘挡阶段；S4：调速阶段；S5：再降扭阶段；S6：挂挡阶段。本发明通过可视化和在线标定的方法控制整个换个过程，最后固化标定得到的最优数据。此方法可以有效提升整车平顺性，动力性和经济性本发明通过可视化和在线标定的方法控制整个换挡过程，最后固化标定得到的最优数据。此方法可以有效提升整车平顺性、动力性和经济性，并且延长变速箱硬件的使用寿命。
换挡纯电动汽车两挡变速箱方法控制过程控制在线标定动力性可视化平顺性标定后驱整车固化电机输出扭矩电机扭矩目标档位实际档位使用寿命调速变速箱挂挡

[发明专利]一种电动汽车蠕行控制方法-CN201910299412.2在审
发明人： 卢贵兵;张佳谋;周晓兵;伍永明;张山江;陈绪强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法，蠕行控制的具体步骤包括：采集当前车速VS和挡位信号GearChoose并传输给整车控制器；如果是GearChoose为1则执行前进挡蠕行，车速VS和D挡蠕行目标车速EV_GlideSpd比较求得车速差值，再乘以D挡转矩调节系数EV_Mot_start_trq_base，将得到的值再加Ｄ挡坡度对调节系数EV_GlideKp和Ｄ挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base的乘积，再通过Ｄ挡转矩上升下降梯度、极限限制模对计算得到转矩进行修正，最后将转矩指令发送给电机控制器；最后将转矩指令glide_trq发送给电机控制器；本发明采用比例调节的方法将转车差值直接转换为转矩，控制逻辑简单，满足要求；含坡度对转矩的调节系数，保证上下坡时车速也能相对稳定在设定蠕行车速。
车速转矩电机控制器电动汽车转矩指令坡度整车控制器比例调节挡位信号基础转矩极限限制控制逻辑目标车速下降梯度直接转换转矩调节前进挡上下坡采集修正传输保证

[实用新型]一种氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统-CN201822252048.8有效
发明人： 卢贵兵;赵予民;王福军;张佳谋;陈绪强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统，包括氢燃料电池、锂离子电池、永磁同步电机及电机控制器，氢燃料电池、锂离子电池分别通过氢燃料电池管理模块、锂离子电池管理模块与CAN总线连接，进而与整车控制器连接。采用上述技术方案，在满足电机系统需求的情况下可以给锂离子电池充电，达不到电机系统需求时，锂离子电池可以协同工作，保证了整车动力性能；能及时收集氢燃料电池充放电反应所放出的热量，有效避免了因温度过高导致的零部件不能正常工作，且可以确保两者可独立驱动车辆；实现了燃料电池内部动态响应特性和各个系统间的功率匹配；可以在没有氢气的情况下正常运行。
锂离子电池氢燃料电池电动汽车动力系统锂离子电池组电机系统管理模块氢燃料动态响应特性燃料电池内部永磁同步电机本实用新型充放电反应电机控制器整车控制器独立驱动功率匹配温度过高整车动力氢气充电零部件协同保证

[实用新型]一种氢燃料电池车氢气安全装置-CN201822252039.9有效
发明人： 卢贵兵;付明竹;张佳谋;伍永明 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池车氢气安全装置，所述的氢燃料电池车包括VCU(5)、氢气瓶(1)，所述的氢气安全装置设置排放管路(3)与所述的氢气瓶(1)连接；在所述的排放管路(3)上设置电磁阀(2)，所述的电磁阀(2)通过信号线路与VCU(5)连接。采用上述技术方案，利用火焰传感器、温度传感器、碰撞传感器和其他安全探测传感器，确认危险需要排放氢气时主动排放氢气，使氢气的排放时机达到最佳；提高用氢安全系数，最大限度保证车内人员安全和整车损失最小化。
氢气氢燃料电池车安全装置排放管路电磁阀氢气瓶本实用新型火焰传感器碰撞传感器温度传感器安全探测安全系数人员安全信号线路主动排放最小化排放传感器车内整车时机保证

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