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- [发明专利]一种TBox功耗管理方法-CN201811622178.4有效
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全剑敏;卢朝洪;李巍;赵俊鹏
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杭州云动智能汽车技术有限公司
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2018-12-28
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2020-11-03
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G05B19/042
- 本发明公开一种TBox功耗管理方法，TBox包括工作状态、待机状态、休眠状态、工厂状态和关机状态,与现有技术相比：本发明不同的运行条件，对应了不同的运行状态，功耗也不同，降低了TBox的平均功耗，最终体现在整车功耗的下降；工厂状态为：切断内部电池的供电、MCU、供电电源模块以及各个功能模块,所有设备都停止电源消耗,器件的漏电流约为50uA@12V；工作状态为：使用汽车蓄电池供电，TBox可以通过功能模块进行车联网业务，全功能工作运行功耗约600mA@12V，MCU进行周期性运行监测；待机状态为：TBox能够进行本地和车联网远程唤醒业务，关闭或者待机除移动(2G 3G 4G)网络之外的其他所有功能模块，关闭或者待机供电芯片或者器件，关闭或者待机功耗处理逻辑电路，TBox此时的功耗约3‑4mA@12V。
- 一种tbox功耗管理方法
- [发明专利]一种提高车载V2X车道匹配度方法-CN202010126485.4有效
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陈群;姚敏杰;卢朝洪;李巍;全剑敏;曹三峰
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杭州云动智能汽车技术有限公司
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2020-02-28
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2020-09-04
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G01C21/36
- 本发明一种提高车载V2X车道匹配度方法，包括：接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点；接收构建车辆变道模型指令，根据同一个时间节点车辆输出的角速度数据，生成第一行驶状态；接收构建车道匹配结果修正模型指令，分析在第一车道下车辆偏离参考点所行驶的横向距离，实时更新车辆在第一车道行驶所允许变化的幅度范围；其中，接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点，还包括：配置角速度传感器工作模式，配置角速度传感器及时间戳同步；角速度传感器零位校准，生成零位移偏值；高精地图编号新路段车辆所行驶的车道，获取GNSS高精地位和高精地图匹配结果的数据序列，标定车辆行驶的车道编号；确定第一车道下的参考点坐标，解决因GNSS定位不准确、网络时延等原因，造成车道匹配准确度不高的痛点。
- 一种提高车载v2x车道匹配方法
- [发明专利]一种夜间车辆检测和跟踪的方法-CN201510601411.0在审
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严江江;李玲;陈群;赵彦隽;王晨希;卢朝洪;向青宝
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中电海康集团有限公司
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2015-09-21
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2016-02-03
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G06K9/00
- 本发明涉及一种夜间车辆检测和跟踪的方法，包括如下步骤：(1)利用相机获取夜间前方灰度图像I，并对图像I作伽马校正处理；(2)进行sobel梯度变换得到梯度图像，并结合伽马校正后图像和梯度图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行处理得到疑似车灯目标；(4)计算疑似车灯区域的长度与宽度，并筛选出满足规则的车灯作为候选车灯；(5)对候选车灯进行两两配对，得到车灯组；(6)对车灯组进行连续帧跟踪验证，保留验证成功的车灯组；(7)对车灯组进行矩形区域扩展，扩展后的矩形区域为车辆区域，完成车辆的检测与跟踪。本方法能在低质量的夜间图像中检测到前方车辆，对获取的图像的颜色不受限制，并且能较稳定的跟踪到前车。
- 一种夜间车辆检测跟踪方法
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