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[发明专利]一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法-CN202010479093.6有效
发明人： 卞伟伟;邱旭阳;侯师;申研;贾彦翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
一种基于深度神经网络搜索城市飞行识别方法

[实用新型]桩头破拆后钢筋校直装置-CN202320990380.2有效
发明人：马海涛;周支军;卞伟伟;张经纬;叶海涛;朱雨科;屈伟明;许春来 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种桩头破拆后钢筋校直装置，该装置包括主杆体、校直支架，校直支架包括对称连接为一体的支腿甲和支腿乙，支腿甲和支腿乙之间设有一定夹角形成V字形，支腿甲和支腿乙的交汇处与主杆体的一端固定连接，所述支腿甲的下端设有V形卡爪，支腿乙的下端垂直设有限位挡杆；支腿甲上的卡爪用于卡住桩头钢筋折弯部的下方，支腿乙上的限位挡杆用于支撑在桩头钢筋的折弯段，卡爪的卡接部作为杠杆支点，向下按压主杆体即可通过限位挡杆轻松将钢筋的折弯段扳直，实现桩头钢筋的校直；该装置结构简单，易制作，并且操作简单，校直效果好，适合在桩头破拆施工作业中推广应用。
桩头破拆后钢筋装置

[实用新型]一种舞台灯光设备可旋转悬挂固定支架-CN202320042189.5有效
发明人：蔡荣;卞伟伟;李龙 -专利权人：江苏南洋舞台设备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F21V21/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台灯光设备可旋转悬挂固定支架，属于舞台灯光设备悬挂固定支架技术领域，包括固定架，所述固定架内一侧壁上安装有双向螺杆；本实用新型通过设计一组由双向螺杆、螺块、导向块、导向轴、夹块、磁块一以及磁块二组成的固定机构，在安装灯筒时，根据灯筒的规格选择合适的夹块，并通过磁块一以及磁块二将夹块吸附固定在夹板内，然后在固定过程中，只需通过手柄带动双向螺杆转动，进而使螺套在螺纹作用下带动夹板相向移动，并且导向块与导向轴对其进行导向，不仅操作过程简单，而且便于安装拆卸，减小工作人员的工作强度，提高装置适用性，保证装置的使用性能。
一种舞台灯光设备旋转悬挂固定支架

[实用新型]一种威亚控制移动装置-CN202320048958.2有效
发明人：蔡荣;卞伟伟;李龙 -专利权人：江苏南洋舞台设备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63J5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种威亚控制移动装置，属于威亚设备技术领域，包括伸缩柱和修正线，所述伸缩柱有两组，所述伸缩柱底部一侧设置有第二机箱，所述伸缩柱内部设置有升降丝杆组件，所述第二机箱内设置有升降电机，所述伸缩柱顶部之间设置有滑绳，所述滑绳底部设置有动力绳。本实用新型通过在传统的威亚控制移动设备上设置角度传感器、修正线、第二卷筒、修正电机等组件，可实现对威亚上飞行的演员进行及时的姿态调整，减少晃动幅度，使其保持立正姿态，减少缓冲的晃动，有利于演员做更多的表演动作。
一种控制移动装置

[实用新型]一种碳化硅MOS器件的HTGB老化实验多用途夹具-CN202321189291.4有效
发明人：杨敏红;史元斌;童彤;卞伟伟;刘韵吉 -专利权人：桑德斯微电子器件（南京）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种碳化硅MOS器件的HTGB老化实验多用途夹具，包括底板，所述底板安装多个电连接的测试与老化单元，每个单元的电连接过程如下：一个电极接器件的电压输入端，设有三个电极接器件的信号输出端；所述电压输入端与器件的信号输出端正好满足两种碳化硅MOS器件管脚对应输入与输出的插入尺寸。
一种碳化硅 mos 器件 htgb 老化实验多用途夹具

[发明专利]基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法及系统-CN202310152631.4在审
发明人：米颖;刘蝉;卞伟伟;李继辉;史涛瑜;彭延云;石浩楠 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
基于学习博弈论任务智能决策计算方法系统

[发明专利]一种协同防控系统及其实现方法-CN202110251299.8有效
发明人：辛振芳;魏巍;董建超;苏成谦;卞伟伟;申研;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
一种协同系统及其实现方法

[发明专利]一种基于数字散斑的应变测量方法和系统-CN202111055264.3在审
发明人：苑文楠;贾彦翔;侯师;李继辉;卞伟伟;巴腾跃;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面的原始图像和变形图像；基于所述散斑区域识别模型识别所述原始图像的散斑区域；以所述原始图像的散斑区域中的每个散斑点为中心建立参考子区，通过亚像素搜索算法在所述变形图像中搜索所述参考子区对应的变形子区，基于所述参考子区和变形子区得到所述散斑点的位移；所有散斑点的位移构成所述变形图像的位移场；基于所述变形图像的位移场，通过面内应变计算方法计算得到被测表面的应变场。
一种基于数字应变测量方法系统

[发明专利]一种用于柱状无人机释放适配器的分离装置及其使用方法-CN202211187372.0在审
发明人：赵金鑫;张杨;卞伟伟;史涛瑜;刘蝉;米颖 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柱状无人机释放适配器的分离装置及其使用方法，包括壳体，具有第一腔体、第一翻边和支撑柱，所述支撑柱上设有长孔，所述壳体底部设有通孔，所述长孔与通孔连通。套筒，位于第一腔体内，套设在支撑柱上，具有第二翻边、内凸台和第二腔体，所述第二腔体位于套筒内壁和套筒外壁之间。弹性件，位于第二腔体中，套设在套筒内壁上。锁销，呈阶梯柱状结构，插设在长孔和通孔中，具有能够快速将适配器与柱状无人机分离，减少适配器留空时间，满足多联装连续起飞的需求，结构简单，分离可靠优点。
一种用于柱状无人机释放适配器分离装置及其使用方法

[发明专利]一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法-CN202210464838.0在审
发明人：赵金鑫;贾彦翔;卞伟伟;刘蝉;彭延云 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。
一种柱状无人机弹射装置及其方法

[发明专利]一种防缠绕柔性网封贮工装及收网方法-CN202110438577.0有效
发明人：刘亮;卞伟伟;贾彦翔;侯师;邱旭阳;吕鑫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
一种缠绕柔性网封贮工装收网方法

[发明专利]一种“低慢小”目标探测识别系统与方法-CN201910548691.1有效
发明人： 卞伟伟;邱旭阳;白鹏英;苏成谦;王飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
一种低慢小目标探测识别系统方法

[发明专利]实时联合打击优化模型的建立方法-CN202110290487.1在审
发明人：苑文楠;侯师;吕鑫;欧阳铜;彭延云;贾彦翔;卞伟伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。
实时联合打击优化模型建立方法

[发明专利]一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法-CN202110290684.3在审
发明人： 卞伟伟;侯师;贾彦翔;邱旭阳;刘亮;吕鑫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
一种基于线性插值函数柔性绳索建模方法

[发明专利]一种基于异构探测资源的协同探测方法-CN201910901426.7有效
发明人： 卞伟伟;邱旭阳;贾彦翔;辛振芳;王飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
一种基于探测资源协同方法

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