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[发明专利]一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统-CN201810495980.5有效
发明人：马相林 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本发明所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。
一种跨度行程直角坐标码垛机器人系统

[实用新型]柴油机尾气后处理系统硬件芯片在环功能测试工装-CN202320130546.3有效
发明人：赵振东;朱磊;徐翊竣;邹海平;袁丽娜 -专利权人： 南京工程学院;凯龙高科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了柴油机尾气后处理系统硬件芯片在环功能测试工装，包括支撑板以及立柱，立柱纵向滑动套设有滑环，滑环连接有外固环，外固环内周侧壁可拆卸连接有夹持定位组件，支撑板底端连接有环形滑轨，环形滑轨环形滑动连接有多个导线块，每个导线块内部中心均开设有导线槽。本实用新型通过滑环沿立柱纵向滑动来改变夹持定位组件在立柱上的位置，进而改变夹持在夹持定位组件上的系统硬件芯片在立柱上位置，使得穿插在系统硬件芯片与导线块之间的线束长度减少，同时在导线块上开设了导线槽，不同的线束可以穿过不同的导线槽再连接至测试仪器或者设备上，可以有效避免多束线束之间缠绕以及可能导致的过度牵拉。
柴油机尾气处理系统硬件芯片功能测试工装

[实用新型]一种风力发电机底座的涂装机-CN202321169396.3有效
发明人：张振;端宇航;王帅;肖琪;罗凌;施渊吉;赵伟;王安哲;张保森;朱帅帅 -专利权人： 南京工程学院;南京工业职业技术大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机底座的涂装机，包括喷涂箱，喷涂箱内壁的两侧均固定安装有多个喷头，喷涂箱内腔的底部设置有对发电机底座运输的输送线，输送线的顶部固定安装有多个承载组件，喷涂箱内腔的底部设置有对带动承载组件转动的驱动组件，承载组件包括安装板，安装板固定安装于输送线的顶部，安装板的顶部转动设置有连接套筒，连接套筒的顶部固定连接有承载座。本实用新型利用喷涂箱、喷头、输送线、承载组件和驱动组件的配合使用方式，从而在输送线的运输下，承载组件带动发电机底座运动至驱动组件相对应处时，驱动皮带就可以带动连接套筒、承载座和发电机底座转动，从而使其处于转动状态喷涂加工。
一种风力发电机底座装机

[发明专利]一种基于面阵结构光的机器人焊缝识别方法和系统-CN202310518561.X在审
发明人：赵岚;唐国寅;陆大为;温秀兰;佘媛 -专利权人： 南京工程学院;南京矽景自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于面阵结构光的机器人焊缝识别方法和系统，其中方法包括获取工件表面的第一点云；删除第一点云的噪声，得到第二点云；对第二点云中的点进行平面拟合，得到最佳拟合平面；删除第二点云中最佳拟合平面包含的点，得到第三点云；计算第三点云中的点到最佳拟合平面的距离，得到第一距离；将第一距离大于距离阈值对应的点确定为焊缝特征点，得到焊缝特征点集；对焊缝特征点集进行直线拟合，得到目标焊缝直线方程；将坐标值最小的点和最大的点作为目标焊缝的起始点和终止点，得到目标焊缝轨迹。本发明能够发现任意一点的局部异常值并删除异常值，为其局部邻域内的每个点找到轮廓，解决传统平面拟合算法无法满足实时焊缝跟踪的问题。
一种基于结构机器人焊缝识别方法系统

[发明专利]一种硫代亚磷酸铁/石墨相氮化碳复合材料的制备方法及应用-CN202310585475.0在审
发明人：瞿静茹;高海强;郭丰语;丁文博;刘露;阚兴宸;汤哲林;倪琳;杨皓程;岳源权;韩冰;曹世海 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫代亚磷酸铁/石墨相氮化碳复合材料的制备方法及应用。制备方法包括：配置石墨相氮化碳(CN)溶液和硫代亚磷酸铁(FePS3)溶液；将石墨相氮化碳溶液和FePS3溶液混合搅拌均匀，抽滤洗涤，真空烘干，得到硫代亚磷酸铁/石墨相氮化碳复合材料，本发明所制备的硫代亚磷酸铁/石墨相氮化碳复合材料可用于光催化固氮。本发明通过范德华力将CN纳米片和FePS3纳米片结合在一起得到FePS3‑CN异质结，其具有较大的界面接触面积，有利于界面间的电荷转移，通过界面调控可调整能带结构和优化接触界面，抑制载流子复合，提高光生电子的利用率。本发明的原料价格低廉，制备方法简单，所制备的mFePS3‑CN光催化固氮的性能优异，具有良好的光催化固氮应用前景。
一种硫代亚磷酸石墨氮化复合材料制备方法应用

[发明专利]一种对码元信号进行临频差分调制解调的方法-CN202210768236.4有效
发明人：成徽;沈卫康;欧阳孟可;石凯 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种对码元信号进行临频差分调制解调的方法，通过采用两条相近频率的正弦波叠加形成载波信号，同时解调时采用差分的方式，提高解调性能，同时通过采用两条相近频率的正弦波叠加形成载波信号，这两条正弦波与信号在信道中受到的干扰频率相似，进而使信号能够具有一定的抗噪性能，进而减小信号的误码率；同时临频差分调制技术相比于OFDM不会造成较大的峰值平均功率比，降低设计接收端自动增益电路的复杂度，降低成本，且不易造成非线性失真，并且临频差分调制技术运用于低压侧，够提升对用户侧信息全面、及时、精细的感知能力。
一种信号进行临频差分调制解调方法

[发明专利]一种基于VDM分解与LSTM改进的短期负荷预测方法及系统-CN202110259198.5有效
发明人：欧阳孟可;沈卫康;成徽;石凯 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VDM分解与LSTM改进的短期负荷预测方法及系统，包括数据清洗、智能预测、多目标优化和综合评价；通过对于缺失值采用最近邻法进行填充，对于非线性、波动的负荷数据采用VDM技术分解成多个相对平稳的子序列；再通过近似熵的方法将多个相对平稳的子序列优化重组成3个序列分量；在此基础上，对分解出的三个主要的分量进行LST网络在模型训练；在迭代过程中加入注意力机制来对不同特征的参数分配不同的权重，在梯度求解过程中，添加蝗虫算法，实现求解过程加快和避免局部最优解的情况。本发明提供的短期负荷预测，很好的适应于电力负荷各分量复杂组成的情况。
一种基于 vdm 分解 lstm 改进短期负荷预测方法系统

[发明专利]一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统-CN201811558576.4有效
发明人：李钢;冯勇;贾丙辉;缪龙;管家辉;杨阳;朱培达;王建 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
一种用于太阳能电池硅片切割张力控制系统

[实用新型]一种赛车制动系统-CN202320603010.9有效
发明人：邹学鹏;柏宇星;周冲;臧利国;章东徽;杨彩云;卜祥珂;龙胤臣 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种赛车制动系统，包括第一油箱、油泵、第一电磁溢流阀、第一液压主缸、第一液压油管、第一卡钳、第二卡钳、第二电磁溢流阀、第二液压主缸、第二液压油管、第三卡钳和第四卡钳；第一油箱通过油泵连通第一液压主缸，第一液压主缸通过第一液压油管分别与第一卡钳和第二卡钳制动连接，第一电磁溢流阀安装在油泵和第一液压主缸之间的管路上；第一油箱还通过油泵连通第二液压主缸，第二液压主缸通过第二液压油管分别与第三卡钳和第四卡钳制动连接，第二电磁溢流阀安装在油泵和第二液压主缸之间的管路上。相比于传统的将踩踏力转化成制动力，本申请更加轻便省力，解决了制动过程中费力和长时间在复杂环境下频繁制动的体力消耗问题。
一种赛车制动系统

[发明专利]一种纳米多层AlCrNbMoSiN/AlCrN/CrN涂层及其制备方法-CN202310525566.5在审
发明人：吕学鹏;李德宣;王睿;王宇航;王伟杰;李辰冉 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米多层AlCrNbMoSiN/AlCrN/CrN涂层及其制备方法。该涂层由下到上包括衬底基体、Cr轰击植入层、CrN过渡层以及纳米多层AlCrNbMoSiN/AlCrN/CrN涂层；纳米多层AlCrNbMoSiN/AlCrN/CrN涂层是由调制比为4:1:1的AlCrNbMoSiN中间层、AlCrN中间层与CrN中间层交替沉积而成，调制周期为20~35nm。本发明中纳米氮化物层之间具有共格关系，可以保证涂层刀具既具有高硬度、良好的热稳定性和抗氧化性，又具有较好的韧性和膜基结合强度，因而可以显著提升刀具在高载荷作用下的使用寿命。
一种纳米多层 alcrnbmosin alcrn crn 涂层及其制备方法

[发明专利]用于分析流体阀门卡滞特性的方法-CN202310606350.1在审
发明人：张晋;尹文龙;高紫通;王旭;陈誉;李莹 -专利权人：燕山大学;南京工程学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种用于分析流体阀门卡滞特性的方法，具体步骤为：S1、建立流体阀门的三维几何模型，并提取流体阀门的流体域；S2、分别对流体阀门的三维模型和流体域进行网格划分；S3、构建流体阀门的热流固耦合计算模型，并对流体阀门及流体阀门内的流体域的温度场和流体场进行数值模拟计算；S4、对网格数量相差3倍以上的网格进行温度场及流体场的分析；S5、分别从结构变形、颗粒运动特性和流体场特性对流体阀门进行卡滞特性分析，并对流体阀门的结构进行优化。本发明能够及时发现存在故障隐患的流体阀门，防止流体阀门在运行中出现卡滞和控制失效等故障，提高流体阀门运行的安全性。
用于分析流体阀门特性方法

[发明专利]一种基于软微柱透镜膜的裸眼3D显示屏切换2D状态分辨率无损失的装置、方法及应用-CN202310667757.5在审
发明人：王凯宇;唐博闻;王帅;王天宇;陈昆;郜家辉;赵健;赵伟 -专利权人： 南京工程学院;南京立显信息传媒有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B30/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软微柱透镜膜的裸眼3D显示屏切换2D状态分辨率无损失的装置、方法及应用，属于柱状透镜技术领域。装置依次包括液晶层（5）、软微柱透镜膜（4）、内层玻璃层（3）、压电陶瓷层（2）和外层玻璃层（1）。本发明2D状态下的薄金属层通电产生电压，压电陶瓷层产生压电效应，对内层玻璃施加压力，使下方圆柱状的软微柱透镜膜均匀受挤压成为平面，像素点透过软微柱透镜膜不会被折射，切换为3D状态时压电陶瓷上下两层的薄金属层电压减小为零，压力消失，软微柱透镜膜恢复原状，像素点透过软微柱透镜膜被分为多个子像素点，解决了现有裸眼3D显示屏切换2D状态视图分辨率损失，2D效果差，泛用性低的技术问题。
一种基于软微柱透镜裸眼显示屏切换状态分辨率损失装置方法应用

[发明专利]基于混合实数编码GA与混交通流的EV充电站规划方法-CN202310474490.8在审
发明人：刘昕禹;李梓滔;解皓翔;刘珂嘉 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合实数编码GA与混交通流的EV充电站规划方法，建立了GVs与EVs动态混合交通流的交通分配模型；满足EVs充电需求，进行的充电站规划利用了交通和配电网相互融合的网络结构；在结合耦合网络运行参数条件约束，考虑不同规划阶段GVs和EVs的数量及占比变化，以耦合网络的运行维护以及扩建规划的总成本最小为目标函数，利用混合实数编码遗传算法对电动汽车充电站和充电桩的具体位置和容量进行求解。其中混合实数编码遗传算法利用SGS分组排序、利用CX算子进行适用度值分组、ES消除同维不同变量相似性、CM算子平衡全局和局部、Tent映射。本发明可以有效减少车辆流量的高峰，平衡交通网车流量的分布情况。
基于混合实数编码 ga 混交通流 ev 充电站规划方法

[发明专利]一种光伏发电并网系统亚临界霍普夫分岔点的搜索方法-CN202310630536.0在审
发明人：李升;段长宏;朱玉婷 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电并网系统亚临界霍普夫分岔点的搜索方法，方法包括：所述光伏发电并网系统的光伏有功出力取最小值时，搜索UHBI值最小值时对应的平衡点，作为亚临界霍普夫分岔点的第一阈值点；所述光伏发电并网系统的光伏有功出力取最大值时，搜索UHBI值最小值时对应的平衡点，作为亚临界霍普夫分岔点的第二阈值点；基于亚临界霍普夫分岔点的第一阈值点和第二阈值点，得到光伏发电并网系统的亚临界霍普夫分岔点的分布区间。本发明能够准确快速地对光伏发电并网系统亚临界霍普夫分岔点进行搜索，确保光伏发电并网系统的安全稳定运行。
一种发电并网系统临界霍普夫分岔搜索方法

[发明专利]基于k-means聚类算法的低压台区线损分析方法-CN202310588962.2在审
发明人：荀道玉;郝思鹏;戚无限;赵阳 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于k‑means聚类算法的低压台区线损分析方法，简要分析低压台区结构，搭建放射式低压台区模型；比较传统线损理论计算的优缺点，并根据低压台区模型采用前推回代理论算法具体分析；在MATLAB仿真运行下采用K‑means聚类算法，得到聚类数K为2、3类后的仿真效果图；对基于K‑means聚类算法的仿真结果分析并判断出各线损类别。本发明考虑到当前低压台区线损率是衡量电力公司优化低压配网结构、分配能源、经营管理水平能力的重要指标。在大数据的前提下，为提高测量线损的准确度，基于K‑means聚类分析算法来研究低压台区的线损，对台区线损的治理有着重要的指导价值。
基于 means 算法压台区线损分析方法