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[发明专利]一种大规格数控成形磨齿机-CN202310331578.4在审
发明人：张虎;魏方;于春建;崔君君;张金;印振坤;孙小敏;洪荣晶;黄筱调 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工机床技术领域，具体涉及一种大规格数控成形磨齿机，包括床身、立柱、垂直进给拖板、过渡箱体、磨头、回转工作台、X轴进给系统、Z轴进给系统、A轴驱动系统和C轴驱动系统；所述机身上设有所述立柱，所述X轴进给系统设置在所述立柱的一边，所述X轴进给系统设置在所述床身上，所述Z轴进给系统设置在所述立柱上，所述垂直进给托板设置在所述Z轴进给系统上；本发明的外齿磨削状态和内齿磨削状态之间的切换效率高、重复性和精度好，可以实现一机两用，减少制造成本。
一种规格数控成形磨齿机

[发明专利]一种内磨头主轴及其驱动方法-CN202310236550.2在审
发明人：张虎;魏方;毛蔚 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种内磨头主轴，包括机械主轴、同步带驱动机构、砂轮、砂轮主轴、一号梅花弹性联轴器和二号梅花联轴器；所述砂轮主轴的一侧设有所述机械主轴，另一侧设有所述同步带驱动机构，所述砂轮主轴上设有所述砂轮；本发明的内磨头主轴，采用同步带驱动，与皮带轮传动相比，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，提高传动精度，并且结构紧凑，能适应各种恶劣工况；本发明采用砂轮一侧为同步带机构驱动，另一侧安装机械主轴的结构，能够减少振动，使驱动更平稳，提高了加工精度并且结构紧凑。
一种内磨头主轴及其驱动方法

[发明专利]一种根据工件温度智能调控的数控机床恒温系统-CN202310545851.3在审
发明人：李梦环;周华;丁克广;卢政;马晓辉 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据工件温度智能调控的数控机床恒温系统，其技术方案要点是：包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块；所述处理模块上电性连接有温度比较模块，所述控制模块电性连接有继电器模块，所述继电器模块上电性连接有微型水泵和散热风机；所述温度比较模块采用的是PID控制算法；所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块电性连接。本发明通过温度比较模块对检测的温度进行计算，然后进行恒温控制，且温度比较模块采用的是PID算法，设有调压模块和反馈模块，反馈模块对供电电压电流进行反向调节控制。该系统主要集成于数控机床中，通过对加工工艺系统的环境温度进行检测，进而获取系统的加工工况，调节系统问题，实现机床温度恒定，提高加工精度。
一种根据工件温度智能调控数控机床恒温系统

[发明专利]一种齿轮齿廓倒角加工三维位置机器视觉提取系统和提取方法-CN202211437897.5在审
发明人：洪荣晶;李帅康;印振坤;胡敏;孙宇 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮齿廓倒角加工三维位置机器视觉提取系统和提取方法，其特征在于，包括该系统通过移动固定基线距离的单目相机形成双目视觉成像系统；该方法首先调整单目相机，使其在左位置和右位置均能拍摄到完整清晰的齿轮图像，然后标定双目视觉系统，得到左右位置相机内参和外参，对拍摄得到的齿轮左、右图像进行立体校正、预处理和边缘提取，求取齿轮齿廓中心，获取左、右齿廓亚像素边缘，并进行立体匹配，获取左相机坐标系下齿轮齿廓倒角加工三维位置(xc,yc,zc)；本发明大大提高了齿轮倒角加工自动化和智能化程度，可实现相机标定、图像预处理、图像处理、视觉定位一体化功能，投入成本低，工程应用价值高。
一种齿轮倒角加工三维位置机器视觉提取系统方法

[发明专利]一种超大型重载轴承试验台-CN202310511799.X在审
发明人：崔君君;喻先勇;于春建;王华;王政 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型重载轴承试验台，包括基台、底座、过渡底座、轴系、驱动系统、过渡筒、大齿轮、加长筒、轴承座、加载油缸、混凝土平台、两侧支撑系统、油缸承载架和底部支撑系统；所述轴系的中心线与地面有一固定倾角；本发明带轴系风电主轴承试验机，可将不同型号、不同类型的风电主轴承及轴系一起加载试验，并保证轴系与轮毂之间倾角量，同时可兼顾变桨轴承试验，能够更真实的模拟轴承的实际使用状态，可同时实现轴向力、径向力与倾覆力矩的加载。
一种超大型重载轴承试验台

[发明专利]一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法-CN202310193869.1在审
发明人：孙小敏;于春建;张虎;崔君君;张金 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过给定齿廓修正离散点与加工初始位置误差量，采用三次埃尔米特和线性分段混合插值法设计齿廓修正曲线，建立含磨削初始位置误差的数学模型，根据空间曲面啮合原理，修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα的效果；本发明的成形磨齿齿廓偏差修正方法，采用三次埃尔米特法和线性分段混合插值设计齿廓修正曲线，在任意两个离散点之间的线型可根据测量报告按需选择直线(线性)或曲线(三次埃尔米特)，通过修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα，柔性、简便、高效。
一种基于混合插值法成形磨齿齿廓偏差修正方法

[发明专利]一种基于自适应联合加权的转台故障诊断方法-CN202211716733.6在审
发明人：印振坤;高凌宇;孙宇;宋可 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应联合加权的转台故障诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集转台运行时的实时数据；步骤2，将步骤1中的6种转台数据进行归一化处理；步骤3，计算步骤2归一化后数据对转台故障的权重；步骤4，设计基于自适应联合加权的转台故障诊断算法；步骤5，把设计完成的自适应联合加权的转台故障诊断算法嵌入转台上位机的信息处理模块中，完成该转台故障类型的实时监测。本发明将将主电源电压、相电流、转矩电流、电机转速、电机温度、编码器反馈6种数据作为预测转台故障的特征指标，并结合通过自适应联合加权算法对转台故障类型进行跟踪，可建立能准确跟踪转台故障趋势模型，实现对转台故障类型的预测。
一种基于自适应联合加权转台故障诊断方法

[实用新型]一种主轴定倾角圆柱齿轮极坐标倒角机床-CN202221475066.2有效
发明人：孙小敏;印振坤;周华;孙晓冉 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主轴定倾角圆柱齿轮极坐标倒角机床，其特征在于，包括基于极坐标加工理论和数控加工原理，采用刀具主轴轴线与机床水平夹角为25～30°的安装，利用一种锥形旋转刀具对直齿渐开线齿轮两侧端面齿廓倒角，倒角角度范围为34°～39°；本机床主要包括回转工作台、齿轮定位盘、直齿渐开线齿轮、X轴进给系统、Z轴进给系统、进给拖板、上端面加工刀架、上端面锥形倒角刀具、上端面齿廓倒角主轴、下端面锥形倒角刀具、下端面齿廓倒角主轴和下端面加工刀架；本实用新型能够实现一次装夹，同时加工直齿渐开线齿轮上、下端面齿廓倒角，可解决直齿渐开线齿轮倒角齿根部分有台阶、空间小问题。
一种主轴倾角圆柱齿轮坐标倒角机床

[发明专利]一种基于运动卡的数控倒角参数化编程加工方法-CN201911291216.7有效
发明人：洪荣晶;张亚斌 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于运动卡的数控倒角参数化编程加工方法，包括以下步骤：设定机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数；根据输入基本参数计算剩余参数；根据输入与计算所得参数对加工齿形进行数值仿真；将基本参数输入，自动生成加工代码，运行加工程序实现倒角加工。本发明可实现直接驱动机床加工，免去转成G代码和NC程序的步骤。可以有效提高齿轮倒角加工的效率并保证加工质量。
一种基于运动数控倒角参数编程加工方法

[发明专利]一种数控机床智能防碰撞系统-CN202110887329.4有效
发明人：张金;张虎;崔君君;倪丹柯 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床智能防碰撞系统；包括固定底板和控制模块，所述固定底板上设有连接板，所述连接板上设有减震机构，所述减震机构的顶端安装有硬质橡胶板，所述硬质橡胶板的端部镶嵌安装有检测机构；所述控制模块上通过滤波模块和信息模块电性连接有检测机构，所述检测机构上电性连接有反馈控制模块，所述反馈控制模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块上电性连接有控制开关，所述控制开关上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有车床动力模块；本发明通过减震器实现对车床进行有效的物理防碰撞，通过检测机构，能够有效的实现对车床设备的碰撞、距离和速度进行检测和控制调节，便于对检测机构进行拆卸和安装。
一种数控机床智能碰撞系统

[实用新型]一种螺旋锥齿轮定位夹具装置-CN202222205637.7有效
发明人：张虎;于春建;高晗;李蔚沅 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋锥齿轮倒角加工领域，公开了一种螺旋锥齿轮定位夹具装置，包括轴端盖、螺母、定位套、弹簧片、机床底座、锥轴，夹具本体的所述锥轴的最下方设有能固定在所述机床底座的装置，其形状可以根据机床底座现有的形状来设计；本实用新型用于对螺旋锥齿轮快速定位并保证工件的同轴度，倒角加工完成后亦可快速卸下工件。
一种螺旋齿轮定位夹具装置

[发明专利]一种螺旋锥齿轮齿廓倒棱的刀具轨迹规划方法-CN202211000351.3在审
发明人：孙小敏;胡敏;张虎;周华 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋锥齿轮齿廓倒棱的刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：首先计算出螺旋锥齿轮的齿廓线方程，并基于弓高误差获取齿廓上的数据点，再计算出各数据点的刀位点和刀轴矢量，利用C#编写的NURBS曲线插补算法对刀位点进行拟合，同时基于改进的最小二乘法，对NURBS曲线插补算法的权重因子进行优化选取，使得最终的刀具轨迹更加接近齿廓的理论曲线；本发明解决了传统五轴数控机床因旋转而造成刀位点的轨迹偏离问题，同时减少了程序指令的数目，极大的缩短了加工的时间，也提高了刀具轨迹的规划精度。
一种螺旋齿轮齿廓倒棱刀具轨迹规划方法

[发明专利]一种基于主轴电流的铣刀盘磨损量实时计算与补偿方法-CN202210986300.6在审
发明人：崔君君;张金;薛凤;吴添 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主轴电流的铣刀盘磨损量实时计算与补偿方法，其特征在于，首先基于数控系统的人机界面开发接口，开发出状态信息监控界面，读取数控机床的主轴电流信号，并绘制出相应的时域图；并对时域图进行小波分解，获取关于主轴电流的特征值，将其用于计算铣刀盘磨损量模型的建立；建立铣刀盘磨损量与主轴电流信号、进给量、主轴转速、进给速度之间的数学模型，将该模型编写到程序中，设置定时器实时计算铣刀盘磨损量并进行实时补偿；将铣刀盘磨损量转换为C轴的转动量，利用西门子840Dsl中的同步指令完成补偿，本发明解决了现有技术不能对铣刀盘磨损进行实时补偿的技术问题。
一种基于主轴电流铣刀磨损实时计算补偿方法

[实用新型]一种带轴系风电主轴承试验机-CN202220951021.1有效
发明人：喻先勇;崔君君;王华;于春建 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带轴系风电主轴承试验机，其特征在于，包括后承载架、加载油缸、加载盖、陪试轴承、带轴系主轴承、前加载盖、驱动系统、地轨车等；轴系定圈通过工装固定在前加载盖上，动圈通过陪试轴承抵消旋转；带轴系主轴承载荷由加载油缸产生并通过陪试轴承传递，且通过驱动系统旋转；本实用新型可将不同型号、不同类型的风电主轴承及轴系一起加载试验，并保证轴系与轮毂之间倾角量，实现一机多用，同时能够更真实的模拟主轴承的实际使用状态，可同时实现轴向力、径向力与倾覆力矩的加载。
一种带轴系风电主轴试验

[发明专利]一种兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法-CN202010094775.5有效
发明人：杨贵超;洪荣晶;王华;陈捷;张浩 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法，具体步骤如下：步骤(1)：建立直流电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制器；步骤(4)：选取恰当的对角自适应律矩阵并调节参数以及指令滤波器的增益保证直流电机伺服系统的位置输出，准确地跟踪期望的位置指令。本发明所设计的兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法在同时存在电流环动态、强参数不确定性、匹配和非匹配外干扰等因素的工况下能保证系统的位置输出渐近地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况中使用。
一种兼顾电流动态直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法