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[发明专利]基于超声相控阵的摩擦焊焊缝缺陷定量检测方法和系统-CN202010841753.0在审
发明人：火巧英;陶富文;佟琛;付宁宁;刘建军;王强;陈云霞 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于超声相控阵的搅拌摩擦焊焊缝缺陷定量检测方法和系统，利用超声相控阵仪对焊缝进行S扫描获得S扫描焊缝缺陷图像，对S扫描焊缝缺陷图像划分感兴趣目标区域，分别提取S扫描信号标尺以及S扫描信号图像并转化为灰度图，针对灰度图进行滤波以及二值化处理，提取S扫描信号标尺单位；保留S扫描信号的二值化处理后的图像中上下阈值范围内的点，确定这些点组成的图像的中心X像素坐标、Y像素坐标以及X方向最大像素值，分别将图像中心X像素坐标除以S扫描信号标尺单位，获得缺陷尺寸、缺陷等效长度以及缺陷等效宽度。本发明通过图像处理模块实时提取缺陷尺寸和位置信息，可对铝合金搅拌摩擦焊缺陷深度定位和定量分析。
基于超声相控阵摩擦焊缝缺陷定量检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法及系统-CN202010842553.7在审
发明人：火巧英;翁志洪;魏瑞霞;佟琛;刘建军;武美妮;戴忠晨;陈云霞 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法，代替人工检测。通过配置CCD相机与零度辅助光源实现对焊缝图像实时采集，并能够通过打光反映工件表面平整度变化，利于下榻检测识别。同时提出了针对焊缝表面缺陷增强、分割、提取、识别的组合算法，实现对飞溅与下榻的分类检测。并通过焊缝缺陷区域面积与特征实现自动合格性诊断，保存焊缝缺陷的数量、面积、周长、圆形度等形态特征。该检测方式具备工艺可视化、实用性、运行安全性等特点，与传统目视检测方式相比，其可适应于碳钢、不锈钢、铝合金等金属焊缝及胶类焊缝的检测与评定，如大铁路客车、城际及市域动车组、高速动车组等产品结构。
一种基于机器视觉焊缝表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种获取轨道车辆地板安装座补偿高度的方法及系统-CN202010842977.3在审
发明人：梁雯雯;何军涛;陈飞;张国旺;尹洪权;宗艳;张玉娟;杨盛 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了轨道车辆技术领域的一种获取轨道车辆地板安装座补偿高度的方法及系统，能同时对车宽方向和车长方向进行找平，保证了车厢地板的整体平整性。包括：以激光平面为参考面，获取车厢地面各测量点至激光平面的高度数据，并进行误差修正；对车厢地面分区，计算每个区在X方向的斜率和在Y方向的斜率；确定第一个区的基准平面块，基于车厢内地板首尾相连的特性进而求取其余各区的平面块；判断每个区内是否存在高度数据大于对应基准平面块上的点的高度的测量点，若存在，则根据该点修正并更新该区的基准平面块，各区的基准平面块共同组成车厢的铺设基准面；计算各测量点至车厢的铺设基准面的距离，即为轨道车辆地板安装座补偿高度。
一种获取轨道车辆地板安装补偿高度方法系统

[发明专利]一种动车组增压供风试验装置-CN202010843367.5在审
发明人：王春龙;刘有志;何军涛;韩新雨;杨龙 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组增压供风试验装置，包括气动增压缸、缓冲风缸、单向阀、输入截断塞门、旁通截断塞门、输出截断塞门，输入截断塞门的一端通过快速接头连接地面风源的进风软管，输入截断塞门的另一端与气动增压缸的大腔连通，气动增压缸的小腔与缓冲风缸连通；缓冲风缸的输出端依次连接单向阀、输出截断塞门，输出截断塞门通过快速接头与试验车辆的输出软管连接。还包括设置在地面风源内部的风源截断塞门。还包括设置在试验车辆内部的车辆总风截断塞门。输入截断塞门与气动增压缸之间还设置空气过滤器。本发明的动车组增压供风装置结构简单、使用方便、功能可靠、可灵活移动。同时具备总风保压试验能力，能有效提高调试试验效率。
一种车组增压试验装置

[发明专利]一种焊缝缺陷检测装置及其检测方法-CN202010846596.2在审
发明人：戴忠晨;范钦磊;丁亚萍;陈菲;孟鹤 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝缺陷检测装置及其检测方法，所述检测装置包括激励单元、检测单元和屏蔽单元；所述激励单元包括磁轭结构和缠绕固定在所述磁轭结构外表面的激励线圈；所述检测单元包括导磁结构和缠绕固定在所述导磁结构外表面的检测线圈；所述检测线圈的轴线平行于所述磁轭结构的中心线，且所述检测线圈与所述磁轭结构串联正接形成差分；所述屏蔽单元能够屏蔽激励单元感生的直接耦合能量通道。本发明通过磁轭结构提高磁场强度和平面涡流场渗透深度，提高焊缝缺陷检测能力；同时采用检测线圈的轴线均平行于磁轭结构的中心线放置且串联差分的结构形式，有效抑制焊缝表面鱼鳞纹对检测信号的影响，提高焊缝缺陷检测能力。
一种焊缝缺陷检测装置及其方法

[发明专利]一种自动化牵枕缓三维测量系统-CN202010847913.2在审
发明人：周禄军;武美妮;谢绍兴;丁亚萍;陆安进;刘庭宾 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化牵枕缓三维测量系统，包括机器人组件、测量头组件、导轨组件、变位机组件和工控机组件，测量头组件包括相机采集组件和面结构光投影组件，测量头组件设置在机器人组件上；导轨组件包括由下而上依次设置的底座、导轨和基座，导轨置于基座上方；变位机组件包括工装和两个立柱，工装铰接于两个立柱之间，工装上设置固定待测牵枕缓的定位夹具；机器人组件包括工业机器人，工控机组件包括计算机、机器人控制柜、变位机控制柜；工业机器人设置在导轨组件的底座上。本发明具有测量效率高、测量范围广、可信度高，测量自动化，能够实现对牵枕缓的快速、高效、精确测量。
一种自动化牵枕缓三维测量系统

[发明专利]一种用于C型端子短接测试的快速插拔件-CN201810758837.0有效
发明人：孙雨彤;印玺;曹璐璐;曹建彩;白璐;吴青海;包捷;縢衍靓 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于C型端子短接测试的快速插拔件，包括外壳体，在所述外壳体的内腔中设置了导弹头、弹簧和联动操作杆，所述的弹簧的固定端与固定外壳体相连，活动端与导弹头相连，所述的联动操作杆贯穿弹簧与所述的导弹头相连。发明所设计的用于C型端子短接测试的快速插拔件，具有体积小、模块化、快速插拔的特点，有效避免了短接后工装线缆未清理完全导致线缆短路的情况。且该插拔件可根据需要单独性使用，也可以组合性使用，操作简便，可极大提升工作效率。
一种用于端子测试快速插拔件

[发明专利]一种基于数据库及二维码的焊接产品生产信息获取方法-CN202010840974.6在审
发明人：云中煌;丁亚萍;林皓;冯新颖;梁雯雯;刘晓良 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据库及二维码的焊接产品生产信息获取方法，所述方法包括步骤：将焊前生产信息录入预先建立的焊接生产信息管理系统中；将焊接生产信息管理系统的焊接生产编号自动转变成工件二维码图片信息；通过激光打标将软件界面上的二维码刻录至待加工的工件表面适宜位置上；扫描工件二维码，获取对应的生产编号，通过生产编号最终获取生产信息数据库中的生产记录信息；本发明中采用建立焊接生产数据库完成焊接生产信息记录，极大提升了生产信息记录的完备性及数据可靠性，大量数据通过“选取”及自动采集完成记录，避免了人为失误，生产数据采集的可靠性优势明显。
一种基于数据库二维码焊接产品生产信息获取方法

[发明专利]一种基于Android的便携式智能终端解决表格信息化的方法-CN202010841435.4在审
发明人：王爱武;许网俊;王春龙;朱军军;王燕生;徐听;韩新雨 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android的便携式智能终端解决表格信息化的方法，包括服务器端和便携式智能终端，其特征是，所述服务器端包括运行在服务器端的程序、文件存储以及数据库，所述运行在服务器端的程序用来接收便携式智能终端发送的数据请求、查询数据库以及向便携式智能终端发送数据包；便携式智能终端包括Android系统的智能设备、运行在智能设备的应用程序和集成在应用程序中的JXL技术。所述Android系统的智能设备通过无线网络和服务器连接，所述运行在智能设备的应用程序向服务器端发送或获取相关数据，以及进行电子表格信息化处理，所述集成在应用程序中的JXL技术以特定的方式处理表格问题。
一种基于 android 便携式智能终端解决表格信息化方法

[发明专利]一种切割下料图形缺陷自动检测修复的方法-CN202010841725.9在审
发明人：刘凯;王珊珊;李兴斐 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割下料图形缺陷检测修复的方法，包括以下步骤：1)扫描所有DXF格式文档，根据DXF格式文档的图形组码关键字读取指定的图形信息，所述图形包括单线段、圆弧、复合线段、整圆；2)对各单线段、圆弧、复合线段、整圆进行交点整合，形成新的图形信息；3）对步骤2）获得的图形信息进行检查，端点是否存在重合点，如果是，将断点坐标标记成特殊标记，输出DXF文档图形，如果否，进入步骤4）；4）输出最终的DXF文档数据流。本发明的方法解决了人工查找图纸缺陷会遗漏的问题，准确率高，缩短了切割下料图纸的检查时间，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度。
一种切割图形缺陷自动检测修复方法

[发明专利]列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法与装置-CN202010841775.7在审
发明人：戴惠新;郑云昊;张梦樵;方振卫;张湘菊;罗瑞 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法和装置，包括步骤：采集清洗后的列车外墙表面图像，对图像进行整体滤波、二值化处理和连通域查找，判断是否存在清洗未合格区域，若存在，则将清洗未合格区域位置发送给机器人进行运动控制；若不存在，则继续进行图像采集；将清洗未合格区域原有RGB空间的色彩转换到HSV空间，利用HSV空间不同分量阈值判断油漆漆层类型；按照油漆漆层类型从工艺数据库模块中查询相应激光清洗工艺参数，按照激光清洗工艺参数进行再次清洗。本发明提高整体激光清洗效率与质量。
列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法装置

[发明专利]一种提高大型复杂构件有限元计算效率的模型简化方法-CN202010843255.X在审
发明人：李树栋;丁洁琼;李兴斐;丁亚萍;宋雷雷 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高大型复杂构件有限元计算效率的模型简化方法，从有限元仿真基本流程出发，结合几何特征简化，热源模型加载方式简化以及热力耦合求解简化，能够实现网格数量大幅度降低，热源校核效率和总体有限元计算效率大幅度提升，为大型复杂构件焊接残余应力和变形仿真预测提供方法指导。
一种提高大型复杂构件有限元计算效率模型简化方法

[发明专利]一种适合于复杂大构件的热源加载方法及系统-CN202010843366.0在审
发明人：赵云峰;宋雷雷;金文涛;戴忠晨;李树栋;魏瑞霞 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于复杂大构件的热源加载方法，包括构建典型接头的热弹塑性有限元模型，确定焊缝中心位置的热循环曲线；将热循环曲线按实际焊接过程在时间上进行缩放，获得作为焊接热源的热循环曲线；将热弹塑性有限元模型中的多道焊缝等效为一道焊缝，加载作为焊接热源的热循环曲线。同时公开了相应的系统。本发明利用典型接头模拟得到的热循环曲线为基础，计算出作为焊接热源的热循环曲线，然后将模型中的多条(n条)焊缝等效为一道焊缝，加载作为焊接热源的热循环曲线，所需的时间为原来的1/n，这对于庞大的复杂构件，可以在模拟过程大大减少计算时间，提高效率。
一种适合于复杂构件热源加载方法系统

[发明专利]一种超声波残余应力测量方法-CN201810954496.4有效
发明人：薛海峰;赵佳佳;戴忠晨;火巧英 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开一种超声波残余应力测量方法，包括：标定待测焊件的发射率；焊接待测焊件的同时，采用红外热像仪进行实时温度监测，作任意位置点的温度变化曲线；将待测焊件划分为若干特征区域，计算每个特征区域的平均温度后绘制平均温度变化曲线；制备相应的拉伸试样，分别进行热模拟处理后；进行拉伸试验，同时进行超声波应力测试，计算各试样的应力系数和零应力传播时间；基于特征区域所占待测焊件的比例，计算测试区域的应力系数和零应力传播时间；对测试区域进行超声波残余应力测试，获得超声波在该测试区域的传播时间后，计算该测试区域的焊接残余应力值。该方法可修正声弹性公式中的应力系数和零应力传播时间的变化，提高残余应力的测量精度。
一种超声波残余应力测量方法

[发明专利]一种金属件处理陶化液及金属预处理方法-CN202010842452.X在审
发明人：罗瑞;薛海峰;王小杰;赵云峰;郑云昊;王小青;张雪辉;汪金磊;衡近文 -专利权人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C23C22/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶化液及金属预处理方法，金属预处理方法包括以下步骤S01对金属件进行脱脂处理除去金属件表面的油脂，所述脱脂处理为使用脱脂液进行喷淋处理，所述脱脂液的PH值为8.3～9.5；S02对金属件进行水洗，清洗金属件；S03对金属件进行陶化，陶化过程中陶化液喷淋在所述金属件表面，所述陶化液包括以下质量百分含量的组分：氟锆酸0.2‑0.7；水性有机硅烷0.4‑0.9；硝酸锰0.5‑1；余量为水。该方法采用以氟锆酸盐、水性有机硅烷为原材料陶化液，在与金属工件接触时，快速吸附于金属工件表面，形成Si—O—M共价键，且与金属之间的结合非常牢固；另一端能与涂料树脂生成共价键，使两种性质差别很大的材料结合起来，起到提高复合材料的作用。
一种金属件处理陶化液金属预处理方法