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[发明专利]一种空气弹簧及悬架系统-CN202210030735.3有效
发明人：单帅;郑文博;禹真;李耀超;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
一种空气弹簧悬架系统

[发明专利]一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质-CN202110958752.9有效
发明人：禹真;赵航;余景龙;单帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。
一种车辆后轮转向零位调整方法系统存储介质

[发明专利]应用于供应链平台服务的大数据挖掘方法及系统-CN202310771418.1在审
发明人：邹绮丽;单帅;董锋枫;杜吉平 -专利权人：云南侨如科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供的应用于供应链平台服务的大数据挖掘方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，依据提取到的具有的第一关系群体的典型关系网，对获取到的初始关系网分析网络进行网络优化操作，以形成目标关系网分析网络；利用目标关系网分析网络包括的主关系网分析模型，将待处理关系网进行关系网重建操作，以输出待处理关系网对应的目标重建关系网；基于待处理关系网和目标重建关系网，对包括的关系网对象进行群体异常挖掘操作，以输出对应的群体异常挖掘结果。基于上述内容，可以在一定程度上提高数据挖掘的可靠度。
应用于供应平台服务数据挖掘方法系统

[发明专利]一种用于语音情感识别的高质量数据增强样本获取方法-CN202310639671.1在审
发明人：陶华伟;单帅;于航;胡子怡;程勇;李倩倩;朱春华;傅洪亮;杨静;邹曙光;王学梅 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于语音情感识别的高质量数据增强样本获取方法。方法步骤包括：（1）将情感语料库划分为训练集和测试集；（2）对训练集中的样本实施基于信号的扰动以获得增强数据集；（3）使用训练集样本对语音情感识别模型进行训练；（4）使用训练好的模型对增强数据集中样本进行识别并获得样本伪标签，在此过程中挑选出低不确定性且高置信度预测的样本；（5）将挑选出的样本伪标签与该样本实施扰动之前的标签进行比较，进一步剔除噪声样本，将最终保留的高质量增强样本并入训练集；（6）重复步骤（3）至（5），在训练达到预设的轮次之后，对测试集样本进行情感识别；在IEMOCAP和EMODB上的仿真结果表明，本发明所公开方法可有效避免噪声样本对模型的影响，从而提升模型的性能表现。
一种用于语音情感识别质量数据增强样本获取方法

[发明专利]筷子清洗组件及洗碗机-CN201610917277.X有效
发明人：刘瑶;李曙光;张朴;易敏;杨启文;李春宏;单帅;谭毅斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种筷子清洗组件及洗碗机，所述筷子清洗组件包括筒状清洗结构及筒状收纳结构。该筒状清洗结构包括转动轴、与所述转动轴固定连接的筒状承载部，所述筒状承载部包括多个间隔设置的筷子收纳件。所述筒状收纳结构形成一个筒状收纳空间以收纳所述筒状清洗结构。所述筒状清洗结构可转动地安装于所述筒状收纳空间并与所述筒状收纳结构共轴。所述筒状收纳结构的顶部设置有沿着与所述转动轴平行的方向延伸的筷子入口，所述筷子收纳件和所述筒状收纳结构构成收纳筷子的空间。本发明提供的筷子清洗组件及洗碗机，清洗效率高，清洗花费时间短，从而节省水和电能。
筷子清洗组件洗碗机

[发明专利]一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置-CN202211115373.4有效
发明人：单萍;单帅;马列;马敏 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置，属于领域属于车辆运行路径规划和控制技术领域。在全局路径规划中，通过改进后的评价函数将节点夹角信息和目标点距离信息综合融入到评价函数中，在算法搜索时具有方向性和明确的目的，避免了不必要的节点搜索，遍历点减少，达径搜索时间减少，提高了算法的效率；同时在全局最优路径规划的基础上，在行驶中实时感知障碍物对局部路径实时调整生成平滑路径，实现车辆控制的最优局部路径规划，针对机场复杂场景中控制方法在保证精度的同时也能保证速度。
一种旅客机车自动路径规划车辆控制方法装置

[发明专利]内分泌疾病患者康复锻炼装置-CN202310671745.X在审
发明人：王欢欢;康志强;霍亚杰;冯培红;单帅 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：内分泌疾病患者康复锻炼装置，解决了目前内分泌患者锻炼的强度不能够进行调节和把控，锻炼形式单一的问题；包括可调节高度的连接座，每两个相邻连接座间铰接有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨滑接有第一滑座，第二滑轨滑接有第二滑座，第一滑座与第二滑座间固接有脚部放置板，脚部放置板设有壳体，壳体外侧设有卷轴，卷轴上卷绕有拉绳，拉绳另一端固接有拉手，壳体内部转动连接有蜗杆，蜗杆一端固接有定位盘，卷轴与定位盘转动连接，定位盘上螺接有锁紧螺钉，蜗杆上固接有卷簧，卷簧另一端与壳体固接，蜗杆啮合有驱动轮，两个脚部放置板之间挂接有多个弹力绳；本装置可对内分泌患者上肢、下肢进行锻炼，增强内分泌患者的耐力。
内分泌疾病患者康复锻炼装置

[发明专利]筷子清洗组件及洗碗机-CN201610914799.4有效
发明人：易敏;李曙光;李春宏;刘瑶;谭毅斌;张朴;单帅;杨启文 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种筷子清洗组件及洗碗机，所述筷子清洗组件包括：动力装置、具有多孔网状结构的筒状筷笼、以及筷笼支座。所述筒状筷笼安装于所述动力装置和所述筷笼支座之间，所述筒状筷笼在所述动力装置驱动下转动。所述筒状筷笼包括筷笼主体以及可开合安装于所述筷笼主体的筷笼盖体。所述筷笼主体与所述筷笼盖体共同形成一个收纳清洗空间以收纳待清洗的筷子。所述筷笼主体的内表面设置有沿着所述筒状筷笼的轴向延伸的多个第一凸条。本发明提供的筷子清洗组件及洗碗机，清洗效率高，清洗花费时间短，从而节省水和电能。
筷子清洗组件洗碗机

[实用新型]一种空气弹簧和车辆-CN202320224195.2有效
发明人：单帅;周亮;程锦宝;张琛;蒋荣勋 -专利权人：苏州时代新安能源科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气弹簧和车辆，该空气弹簧包括：弹簧本体，弹簧本体固定于车辆上，且设置有主腔室；管路组件，管路组件用于选择性连通主腔室和副腔室，副腔室设置于车辆的车身横梁上，主腔室和副腔室配合，以使得空气弹簧具有至少两个刚度等级。如此，通过将副腔室设置于车身横梁上，使得车身横梁具备自身基本功能和副腔室的双重功能，从而在保证弹簧本体不额外增加布置空间的条件下，对副腔室进行合理设计，减小弹簧本体的体积，有利于整车布置。此外，空气弹簧还能够通过管路组件选择性连通主腔室和副腔室，以实现空气弹簧刚度的可调性。
一种空气弹簧车辆

[发明专利]一种散装货物车无人驾驶控制方法、装置及系统-CN202211161219.0有效
发明人：马海兵;马列;沈亮;单帅 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装货物车无人驾驶控制方法、装置及系统，涉及散装货物车技术领域，包括如下步骤：通过定位采集模块和视觉采集模块获取散装货物车装置在机场的环境信息；通过控制模块接收环境信息并通过图像处理模块进行处理生成标定显示信息；行为决策模块根据标定显示信息生成控制信息发送至车辆控制中心；车辆控制中心根据控制信息、预存程序等计算出各项控制参数，以控制执行机构以控制参数运行，实现左转弯、后退、前进等操作。
一种散装货物无人驾驶控制方法装置系统

[发明专利]用于民航机场车路协同UWB测试管理方法、系统及设备-CN202310140221.8在审
发明人：马列;马海兵;沈亮;单帅 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了用于民航机场车路协同UWB测试管理方法、系统及设备包括，采集测试需用数据信息，并对数据信息进行评价；根据评价对车辆进行车路协同测试；测试结束后，记录测试结果，并对测试结果进行判断。本方法可以实现开放作业场景自动驾驶测试，同时，利用车路协同设备辅助自动驾驶测试，同步进行无人驾驶设备运营测试，感知机场运行状态，提升平均运营速度，作业更准时，调度更准确，并且提升了机场安全监管能力，更丰富乘客信息服务。
用于民航机场协同 uwb 测试管理方法系统设备

[发明专利]旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置及旅客登机车-CN202310210160.8在审
发明人：马海兵;沈亮;单帅;马列 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置及旅客登机车，其包括调节模块，所述调节模块包括转动挤压组件、容置组件和下压组件，所述转动挤压组件的转动，对容置组件进行转动实现角度调节，通过转动挤压组件的挤压传动，带动下压组件输出挤压力；安装模块，所述安装模块包括安装组件、联动组件和侧压组件；本发明通过设置安装装置，对多组摄像头进行集成安装，多组摄像头朝向不同，且其水平以及竖直方向均可调节，在工作人员对摄像头的角度实现调节后，通过联动的机械传动装置，使得多组摄像头同步完成锁紧固定，最终将其集中固定于车辆表面，便于其实时采集路面信息，确保车辆的无人驾驶过程安全进行。
旅客机车自动驾驶传感器角度安装装置

[发明专利]一种便携式手持外圆珩磨机-CN202211549268.1在审
发明人：张帆;喻征;张雪艳;李运龙;单帅;李龙 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式手持外圆珩磨机，包括珩磨组件、基体、支撑组件、动力连接组件；所述珩磨组件安装在基体内；所述支撑组件的一端连接基体，支撑组件的另一端连接动力连接组件；所述动力连接组件包括万向铰链，所述万向铰链的一端与支撑组件远离基体的一侧连接，万向铰链的另一端设置有连接杆。此外基体上还设置有调节组件，对珩磨组件位置进行调节。本发明能够方便快捷地对工件外圆表面进行加工，满足尺寸及精度的要求。
一种便携式手持外圆珩磨机

[发明专利]一种具有等腰梯形电极的对流型微流体燃料电池-CN202211338530.8在审
发明人：李丽;单帅;谢亚军;凌磊;李昕宇;黄宇刚;黄豪程;贝绍轶;张兰春 -专利权人：江苏理工学院;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有等腰梯形电极的对流型微流体燃料电池，包括：上盖板、下底板、多孔阳极和多孔阴极；所述的上盖板设置于所述下底板上；所述的下底板中设置有电池凹槽，且电池凹槽由阳极液贮液区、多孔阳极区、中间流道、多孔阴极区和阴极液贮液区构成；所述的多孔阳极和多孔阴极呈等腰梯形状，且多孔阳极和多孔阴极分别嵌入在所述多孔阳极区和所述多孔阴极区中；所述的上盖板上设置有阳极液入口、阴极液入口、反应液出口、阳极接线口以及阴极接线口。本发明提供了一种具有等腰梯形电极的对流型微流体燃料电池，其中等腰梯形的电极设计，在不降低电极尺寸的同时，减小了电池内阻，有效增大了电极内部活化区比例，电池的放电性能显著提升。
一种具有等腰梯形电极对流流体燃料电池

[发明专利]后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质-CN202210042312.3有效
发明人：王念强;单帅;禹真;余景龙;郑文博;王仕伟;陈志刚;侯杰;丁树伟;王长明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
后轮转向控制方法装置单元车辆存储介质

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