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[发明专利]一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法-CN201710537263.X有效
发明人：张云清;徐鹏举;吕天启;卓凯敏;孙海华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
一种悬架特性试验车轮自由度位移测量装置方法

[实用新型]一种拖挂车惯性制动装置-CN202222429526.4有效
发明人：刘翔宇;汤科;顾锦祥;王旭敏;吴中元;卓凯敏;危巍 -专利权人：中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车惯性制动装置，包括拖车架，拖车架的顶部通过活动螺钉连接有支座，支座的顶部设置有挂车罩，挂车罩的内部设置有液压缸，液压缸外侧设有伸缩护套，液压缸的一端通过活动销杆与挂车罩内部的底端固定连接，液压缸的底部固定连接有限位杆，限位杆的一侧设置有限位卡合挡板，限位卡合挡板的一侧设置有安装锁止机构。当牵引车制动时，拖挂车由于惯性会继续向前行驶，通过拖车球产生撞击力，利用液压缸对撞击力进行液压缓冲，减小拖挂车所受惯性冲击力，并通过液压制动管路，将液压油传递至各车轮制动轮缸，产生制动力。
一种拖挂惯性制动装置

[实用新型]一种半挂车防折叠装置-CN202120436125.4有效
发明人：陈韬;伍丽娜;孟升;卓凯敏;杨平龙;张凯 -专利权人：中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半挂车防折叠装置，包括安装底座(1)、缓冲装置(2)、移动挡块(3)、滑动装置(4)、旋转电机(5)和执行机构(6)；安装底座(1)固定安装在半挂车车架下方，左右各有一个缓冲装置(2)，缓冲装置(2)的一端固定在缓冲装置安装板(104)上，缓冲装置(2)的另外一端与移动挡块(3)侧面接触；滑动装置(4)与移动挡块(3)用螺栓固定连接并能够沿通孔的轴线滑动或转动；旋转电机(5)固定连接在安装底座的电机安装板(101)上，旋转电机(5)能够通过执行机构(6)带动滑动装置(4)和移动挡块(3)旋转。该装置能够防止横向失稳而产生的甩尾事故发生，实际可操作性强性，安装方便，应用范围广泛。
一种半挂车折叠装置

[实用新型]一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置-CN202021253377.5有效
发明人： 卓凯敏;顾锦祥;吴中元;蒋卓凡;孟升 -专利权人：中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该实用新型提供了一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其包括传感器模块(9)、数据处理器(10)、结果输出装置(11)及安全辅助装置(12)，其中：传感器模块(9)包括半挂车陀螺仪(1)等；数据处理器(10)用于分析半挂汽车列车运动状态参数；结果输出装置(11)包括数据显示器和报告输出装置；安全辅助装置(12)包括主挂防折叠装置(8)和防侧翻支架(5)；主挂防折叠装置(8)设置在牵引车后轴上方，防侧翻支架(5)设置在半挂车底盘的两侧。该系统有效缩短了整车性能匹配和验证的周期，提高了性能评价的科学性和客观性，此外，该系统还能够对半挂汽车列车操稳性能进行更加全面具体的分析和测试。
一种汽车列车操纵稳定性测试装置

[发明专利]用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台-CN201610046542.1有效
发明人：张云清;祝恒佳;徐鹏举;卓凯敏;吕天启;刘向 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。
用于测量车轮定位参数装置 kc 试验台

[实用新型]一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置-CN201720799085.3有效
发明人：张云清;徐鹏举;吕天启;卓凯敏;孙海华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本实用新型通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本实用新型测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
车轮标靶夹具双目视觉测量本实用新型六自由度位移测量装置六自由度位移数据交换装置汽车坐标系车轮定位基准夹具空间坐标特性试验上位机悬架测量非接触式测量测量光学试验台架车架解算车身测试灵活应用