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[发明专利]自动驾驶CAN通讯RTE接口库脚本的构建方法及系统-CN202310599484.5在审
发明人：梁智敏;李沐泽;何文鑫;高志远;常子峰;王沐雨;齐伟广;戴日成 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶CAN通讯RTE接口库脚本的构建方法及系统，涉及软件开发领域，方法包括：在脚本文件中构建库仿真模型；加载包括CAN通讯内容的数据库文件，所述数据库文件包括：多个接收消息和多个发送消息；针对每一个接收消息，在所述库仿真模型中构建第一仿真子系统；在所述第一仿真子系统中构建第一功能模块；所述第一功能模块用于使所述接收消息的接口与底层接口一致；针对每一个发送消息，在所述库仿真模型中构建第二仿真子系统；在所述第二仿真子系统中构建第二功能模块，所述第二功能模块用于使所述发送消息的接口与底层接口一致。本发明能够实现应用层和底层接口的一致性，保证应用层接口和底层接口的快速衔接。
自动驾驶 can 通讯 rte 接口脚本构建方法系统

[发明专利]ECU下电方法、装置、设备及存储介质-CN202210730271.7在审
发明人：李朝晖;梁智敏;王沐雨;李沐泽;戴日成;齐伟广;常子峰;何文鑫;高志远 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种ECU下电方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当检测到下电请求时，获取ECU当前的模式状态；基于所述模式状态进行模式切换，以更改所述ECU的下电标志位信息；根据所述下电标志位信息确定各预设的下电函数的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各所述下电函数完成下电。本发明提供的ECU下电方法，通过模式切换更改下电标志位信息，控制下电函数执行顺序，有明确的下电先后顺序，逻辑清晰，可以实现正确高效的下电且出错概率小，可以降低ECU下电环节出错的概率，从而减少数据丢失、ECU死机或无法再次上电的风险。
ecu 方法装置设备存储介质

[发明专利]基于人工智能的发动机控制方法和装置-CN201910221906.9有效
发明人：李朝晖;何文鑫;高志远;李沐泽;罗会标;冯长宏;梁智敏 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于人工智能的发动机控制方法和装置。所述方法包括：获取发动机信息，所述发动机信息包括各传感器采集的信息以及各控制开关的控制信息；根据所述发动机信息判断当前工况；获取自学习数据库中存储的当前工况下的传感器信息；根据所述自学习数据库中存储的当前工况下的传感器信息计算出当前工况下的控制指令；将所述控制指令发送到对应的执行器，以控制发动机运转；其中，所述自学习数据库是基于各种工况下的传感器信息以及对应的控制指令进行深度学习训练得到的，所述控制指令是根据所述传感器信息计算得到的。本发明实施例能够在满足排放要求和动力要求下保持发动机在各工况下的最优工作状态。
基于人工智能发动机控制方法装置

[发明专利]操作系统应用层错误处理的方法、装置及电子设备-CN202111553112.6在审
发明人：李朝晖;梁智敏;李沐泽;戴日成;齐伟广;常子峰;何文鑫;高志远;罗会标 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了操作系统应用层错误处理的方法、装置及电子设备，包括：获取操作系统的构建状态；根据构建状态通过调用多个应用程序接口对应用层进行错误检查，得到错误标识；根据错误标识确定应用层的错误类型；根据错误类型确定是否启用预先配置的错误日志；若是，则通过启用错误日志得到错误信息；通过预设的接口根据错误信息确定调用时产生错误的应用程序接口的接口信息；根据应用程序接口的接口信息对操作系统应用层错误进行处理。本发明通过调用多个应用程序接口对操作系统应用层错误集中处理，提高了操作系统应用层错误处理的效率以及准确率。
操作系统应用错误处理方法装置电子设备

[发明专利]一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车-CN201910441957.2有效
发明人：伊春山;李朝晖;何文鑫;高志远;李沐泽;罗会标;冯长宏;梁智敏 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车，该驱动控制器，包括：驱动控制板组件；驱动控制板组件包括相互连接的中央处理单元及驱动单元；驱动单元的驱动电路接收外部控制器的执行器控制信号并产生执行器驱动信号，诊断电路进行预设诊断信号的采集并发送给中央处理单元；中央处理单元判断驱动单元的状态，并反馈给外部控制器；驱动单元采用分立式器件。本发明实施例可以使外部控制器得以从硬件方面解脱，更加专注于算法控制等方面；由分立器件构成的驱动控制器驱动执行器，功率密度大，温升低，诊断更加及时准确；驱动控制器和外部控制器分离设置，减小了器件体积，便于放置，提高了实用性。
一种驱动控制器控制系统汽车

[发明专利]一种共享资源访问方法及装置-CN202010260376.1在审
发明人：李朝晖;梁智敏;李沐泽;戴日成;齐伟广;何文鑫;高志远;罗会标 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种共享资源访问方法及装置，该方法包括：将共享资源的上限优先级设置为高于或等于访问所述共享资源的资源使用单元的最高优先级，所述资源使用单元包括任务和/或中断；当某个所述资源使用单元调用所述共享资源时，将所述资源使用单元的优先级调整到所述上限优先级，然后通过资源获取语句获取所述共享资源，通过资源释放语句释放所述共享资源。本发明实施例提供的共享资源访问方法及装置，通过将共享资源的上限优先级设置为高于或等于访问共享资源的资源使用单元的最高优先级，当某个资源使用单元调用共享资源时，将资源使用单元的优先级调整到上限优先级，实现了优先级倒置最小化，避免了死锁现象。
一种共享资源访问方法装置

[发明专利]堆栈监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010261174.9在审
发明人：李朝晖;梁智敏;李沐泽;戴日成;齐伟广;何文鑫;高志远;罗会标 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种堆栈监测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：监测到堆栈溢出；确定操作系统的可扩展等级为SC1或SC2；若操作系统具备判断溢出类型的能力，则确定堆栈发生的溢出类型是任务溢出或中断溢出，获取导致堆栈溢出的任务或中断事件的标识号；根据溢出类型与导致堆栈溢出的任务或中断事件的标识号确定堆栈溢出的原因，根据堆栈溢出的原因对堆栈进行避免堆栈溢出的处理。本发明实施例提供的堆栈监测方法、装置、电子设备及存储介质实现了堆栈溢出现象的实时监测，避免了现有技术中堆栈溢出的发生时间与堆栈溢出被检测到的时间之间有一段较长的时间间隔的问题；能根据原因采取有针对性的措施，有效解决了堆栈溢出的问题。
堆栈监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]发动机的电子控制单元-CN201611193240.3有效
发明人：林跃;祁羽 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机的电子控制单元，该单元包括主控芯片、与所述主控芯片连接的信号调理电路、与所述主控芯片连接的驱动芯片以及与所述驱动芯片连接的驱动电路；所述驱动电路包括喷油器驱动电路和点火驱动电路，其中：所述信号调理电路用于获取所述发动机的运转信息；所述主控芯片用于根据所述运转信息确定喷油时刻和点火角，并控制所述驱动芯片通过所述喷油器驱动电路驱动所述发动机的喷油器在所述喷油时刻进行喷油和通过所述点火驱动电路驱动所述发动机的点火线圈按照所述点火角进行点火。本发明可以对喷油和点火的精确控制，以使发动机处于最佳燃烧状态，这样可以大大减少污染物的排放量和减少燃油的燃烧成本。
发动机主控芯片驱动芯片喷油器驱动电路点火驱动电路电子控制单元信号调理电路喷油时刻驱动电路运转信息点火角喷油点火喷油器减少污染物驱动点火线圈燃烧状态排放量燃烧

[实用新型]一种用于摩托车的发动机电子控制系统-CN201621482063.6有效
发明人：林跃;祁羽 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于摩托车的发动机电子控制系统，其包括集成于与主控芯片相连的控制芯片上的电源管理电路、驱动输出电路、曲轴信号转换电路、K线通信电路。本实用新型的用于摩托车的发动机电子控制系统，电路板尺寸小，电路布局简单，节约成本。
一种用于摩托车发动机电子控制系统

[实用新型]一种用于四缸发动机的电子控制单元-CN201621478081.7有效
发明人：张步亮;巫海东 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于四缸发动机的电子控制单元，通过在主控芯片上集成增强型时间处理模块，提高主控芯片的处理能力，同时主控芯片采用32位的控制芯片，提高了处理指令和数据的速度。且本实用新型还增加了制动开关信号和刹车灯开关信号输入电路，提高了车辆的行驶安全性能。本实用新型的用于四缸发动机的电子控制单元，处理速度更快，安全性能更高。
一种用于发动机电子控制单元

[实用新型]一种发动机喷嘴电子控制系统-CN201621410028.3有效
发明人：张步亮;巫海东 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机喷嘴电子控制系统。其中，所述控制系统，包括主控芯片、分别与所述主控芯片相连的喷油驱动控制电路和喷气驱动控制电路，其中：喷油驱动控制电路，控制喷油阀喷油；喷气驱动控制电路，在所述喷油阀喷油后控制喷气阀喷气，所述喷气阀喷出的气体加快所述进气歧管中的油气混合物向气缸的移动速度；其中，喷油阀与喷气阀设置在喷嘴器件内，喷嘴器件设置在进气歧管上。本实用新型提供的一种发动机喷嘴电子控制系统，能够控制喷油阀先喷油，再控制喷气阀喷气，利用喷气阀喷出的气体加快所述进气歧管中的油气混合物向气缸的移动速度，同时提高了进气歧管的进气效率，从而提高了发动机气缸的进气和进油效率。
一种发动机喷嘴电子控制系统

[实用新型]一种手动油门执行器-CN201621402416.7有效
发明人：林跃;祁羽 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动油门执行器，包括执行器本体、油门拉线、螺杆、摇臂和回位机构，所述摇臂的上端转动连接于所述执行器本体上，所述油门拉线的一端连接至所述摇臂上，所述油门拉线的另一端延伸至所述执行器本体的外侧，所述螺杆与所述摇臂接触并推动所述摇臂摆动，所述回位机构与所述摇臂连接并可使其摆回至初始位置，所述摇臂在摆动过程中会带动所述油门拉线往复移动。本实用新型通过所述螺杆来带动所述摇臂转动，所述摇臂拖动所述油门拉线移动，从而实现对发动机台架试验中油门开度的控制。本实用新型结构简单，便于操作，具有节约能源、降低试验成本的优点，适用于发动机台架试验使用。
一种手动油门执行

[实用新型]用于AMT电控机械自动变速箱的电子控制装置-CN201620115866.1有效
发明人：张步亮;巫海东 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AMT电控机械自动变速箱的电子控制装置。所述装置包括：主控芯片；信号采集模块，与所述主控芯片的信号输入端连接，用于采集模拟信号、数字信号提供给所述主控芯片；驱动控制模块，与所述主控芯片的信号输出端连接，用于根据所述主控芯片的输出信号驱动离合器电机与变速箱电机。本实用新型提供的信号采集模块能够有效的采集模拟与数字信号提供给主控芯片；主控芯片能够根据上述模拟与数字信号形成准确的控制信号，从而更好的控制电控机械变速箱的换挡功能。本实用新型提供的电路简单、集成度与可靠性高。
用于 amt 机械自动变速箱电子控制装置

[实用新型]一种发动机电子控制系统-CN201520719173.9有效
发明人：张步亮;巫海东 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机控制领域，尤其涉及一种发动机电子控制系统，包括：电源管理电路，驱动输出电路，曲轴信号转换电路，K线通信电路，CAN线通信电路。所述电源管理电路、驱动输出电路、曲轴信号转换电路、K线通信电路、CAN线通信电路中的至少两个电路集成在L9779芯片上。本实用新型基于L9779芯片的发动机电子控制系统使用集成芯片L9779。此芯片将电源管理电路、曲轴信号转换电路、CAN线通信电路、K线电路以及驱动输出电路集成于一体，从而可以减少所使用的各个单一功能的电路芯片，既减少了整个电路板的尺寸，又降低了电路板的布局难度和成本。本实用新型还增加了废气循环控制，功能更加全面。
一种发动机电子控制系统

[实用新型]一种程序烧写设备-CN201520739214.0有效
发明人：张步亮;巫海东 -专利权人： 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种程序烧写设备，涉及通信领域，其中，所述程序烧写设备包括：主控模块、程序存储模块、通信模块和程序烧写模块；所述程序存储模块、通信模块和程序烧写模块均与所述主控模块连接；所述主控模块，用于通过所述通信模块与上位机建立连接后，获取待烧写程序，并将所述待烧写程序发送至程序存储模块；所述主控模块，还用于在接收到烧写指令时，在所述程序存储模块中获取所述待烧写程序，并将所述待烧写程序通过所述程序烧写模块发送至下位机。上述程序烧写设备与上位机之间通过通信模块进行无线通信，不需要通过数据线进行连接，并且省去了反复插拔数据线的工作，使程序烧写工作操作简单方便、耗时短。
一种程序设备

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