“华南理工大学广州学院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1283个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种隧道清洗机的底盘装置-CN201911109206.7有效
发明人：卢俊朝;程清伟;温展飞;张鹏;杨亚青;张女亦;欧阳文宣;苏梓涛;黄月丽;黄海燕 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。
一种隧道清洗底盘装置

[发明专利]基于圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法-CN201911288247.7有效
发明人：缪文南 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。
基于圆弧获得写字机器人行走线段方法

[发明专利]一种手语仿生机械手的控制系统-CN202011507773.0在审
发明人：缪文南;容晓凤;敖天浩;李政岚;傅凯铨;朱俊杰 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
一种手语仿生机械手控制系统

[实用新型]一种尾气排放检测设备-CN202022342640.4有效
发明人：林涛;冯文杰 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尾气排放检测设备，包括热电转换装置、数据处理装置、检测装置和夹紧装置；检测装置与数据处理装置连接；数据处理装置位于热电转换装置上方；数据处理装置与热电转换装置通过夹紧装置固定；通过设置热电转换装置，这样能利用排放尾气时释放的热量进行温差发电；通过热电转换装置为整个检测设备供电，整个检测设备不需要外接电源，避免造成资源浪费；通过设置检测装置对尾气进行检测；能实时汽车对排放的尾气进行检测，这样检测结果准确；通过设置数据处理装置，这样能将尾气排放情况反馈给用户同时能记录尾气的排放情况，这样能及时了解尾气排放情况，这样用户发现问题后能及时安排车辆进行维护。
一种尾气排放检测设备

[发明专利]一种避震效果好的机械腿-CN202011233457.9在审
发明人：郭建;钟俊昊;叶家聪;吕聪 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种避震效果好的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。
一种效果机械

[发明专利]一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机-CN202011381776.4在审
发明人：罗邦芬;段海峰;梁志杰;朱小明 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本发明具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
一种稳定偏心轮式马达纹身

[发明专利]一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法-CN202011389712.9在审
发明人：薛青;易邓嵘 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本发明提供一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，快餐装置包括驱动装置、取餐装置和控制器，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取餐窗口和升降机构，所述升降机构包括推进气缸、提升气缸和提货机构，所述货舱内设有一条以上的用于放置同一品种餐盒的输送带，上述结构的快餐装置，当有人需要点餐的，使用手机或者点餐车身前端的电子显示屏即可进行点餐，无需使用者人工打开货仓取出对应的餐盒，并且也不会使得多个使用者都拥挤在货仓从而导致取货效率低的问题，简单方便。
一种可以自动快餐装置工作方法

[发明专利]一种外扩卡扣式重力防颠簸车载手机支架-CN202011389704.4在审
发明人：江秋仪;薛林松 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种外扩卡扣式重力防颠簸车载手机支架，包括防抖动装置和固定装置，所述防抖动装置设置在固定装置上，所述防抖动装置包括主板、侧护板、防抖动插条、底托板和齿轮，所述主板上靠近防抖动插条位置设有固定弹簧板，所述防抖动插条包括插条、弹簧和插条弹簧板；上述结构，当底托板向下移动时，由于锯齿与卡齿相齿合，插条被迫向远离底托板方向移动，从而使得固定弹簧板与插条弹簧板之间的弹簧被压缩，当底托板向继续向下移动时，在弹簧的弹性作用力下，插条向靠近底托板方向移动，从而锯齿与齿条再次相齿合，由于卡齿向下向外倾斜设置，从而使得底托板能向下移动而不容易向上移动，从而使得在抖动的时候支架夹持更紧。
一种外扩卡扣式重力颠簸车载手机支架

[发明专利]一种传动结构-CN202011511868.X在审
发明人：周超;李炬佳;姚伟为;李俊豪 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种传动结构；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
一种传动结构

[发明专利]一种可移动的智能售餐装置-CN202011389705.9在审
发明人：薛青;易邓嵘 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动的智能售餐装置，包括驱动装置以及取餐装置，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取餐窗口和升降机构，所述升降机构包括推进气缸、提升气缸和提货机构，所述货舱内设有一条以上的用于放置同一品种餐盒的输送带，上述结构的快餐装置，当有人需要点餐的，使用手机或者点餐车身前端的电子显示屏即可进行点餐，无需使用者人工打开货仓取出对应的餐盒，并且也不会使得多个使用者都拥挤在货仓从而导致取货效率低的问题，简单方便。
一种移动智能装置

[发明专利]一种戒指-CN202011336609.8在审
发明人：李园;冯嘉豪 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A44C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种戒指；包括内环和外环转子组；内环外壁面设有第一凸起部和第二凸起部；外环转子组包括转动件；转动件设有分别与凸缘一和凸缘四，凸缘二和凸缘三配合第一凹陷部，第二凹陷部；当转动件相对内环的外壁面转动到第一凸起部时，转动件的第一凹陷部往第二凹陷部的倾斜方向自高往低；当转动件相对内环的外壁面转动到第二凸起部时；转动件的第一凹陷部往第二凹陷部的倾斜方向自低往高；相邻的转动件的第一凹陷部往第二凹陷部的倾斜方向是不同的；转动件转动时其形态会不断变动；又因为转动件与内环外壁面之间设有间隙；转动件转动时，转动件与内环外壁面的摩擦力小；这样转动效果好，使用体验好。
一种戒指

[发明专利]一种自动套袋换袋垃圾桶-CN202011419429.6在审
发明人：郭建;陈梓健 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动套袋换袋垃圾桶，包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆为杆体；由于设置三根以上的撑开杆，通过撑开杆对垃圾袋边缘进行定位，一方面能通过撑开杆对垃圾袋内的垃圾进行定位，使得垃圾袋四周撑开范围进行定位，防止由于采用两个点导致只是打开小部分开口，使得垃圾袋装袋面积小，另一方面撑开杆能旋转，从而当需要收垃圾袋时通过撑开杆向中心靠拢，使得垃圾袋收合，方便收袋。
一种自动套袋换袋垃圾桶

[发明专利]一种尾气检测设备及控制方法-CN202011126417.4在审
发明人：林涛;冯文杰 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种尾气检测装置及控制方法，尾气检测装置包括热电转换装置、数据处理装置、检测装置和夹紧装置；检测装置与数据处理装置连接；数据处理装置位于热电转换装置上方；数据处理装置与热电转换装置通过夹紧装置固定；通过设置热电转换装置，这样能利用排放尾气时释放的热量进行温差发电；通过热电转换装置为整个检测设备供电，整个检测设备不需要外接电源，避免造成资源浪费；通过设置检测装置对尾气进行检测；能实时汽车对排放的尾气进行检测，这样检测结果准确；通过设置数据处理装置，这样能将尾气排放情况反馈给用户同时能记录尾气的排放情况，这样能及时了解尾气排放情况，这样用户发现问题后能及时安排车辆进行维护。
一种尾气检测设备控制方法

[发明专利]一种学习机器人及控制方法-CN201811572554.3有效
发明人：缪文南;陈雪娇;陈金浩;黎子平;杨思捷 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
一种学习机器人控制方法

[实用新型]一种球移动平衡机器人装置-CN202020071614.X有效
发明人：缪文南;朱俊杰;陈永杰;郭昊;旋极一 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种球移动平衡机器人装置，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体和支撑件；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；支撑件的数量为三，支撑件的顶部固定于圆柱形框架的底部；本实用新型根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，能够保证驱动装置的输出轴经长时间使用也不会发生形变，保证机器人移动时的稳定性。
一种移动平衡机器人装置