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[实用新型]一种工件包装装置-CN202023070744.0有效
发明人：翟伟良;施志敏;施哲翰;黄少波;刘怡品 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件；包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；本实用新型具有包装的密封效果好，每次包装的物料数量准确的优点。
一种工件包装装置

[实用新型]一种回收储存装置-CN202023070745.5有效
发明人：缪文南;李征;劳演;王亿豪;肖仕钊;傅凯铨;周政 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回收储存装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
一种回收储存装置

[发明专利]一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法-CN201910832507.6有效
发明人：缪文南;陈雪娇 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置；所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制，进行人机和网络数据交互，所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的，又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理，其生产成本低，设置简单方便的特点，信息查询方便且全面，人机交互控制方式更多样。
一种儿童陪护机器人及其控制方法

[实用新型]一种服装立体裁剪用划线器-CN202120450565.5有效
发明人：罗琳 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装裁剪技术领域，且公开了一种服装立体裁剪用划线器，包括底板和支撑板，所述支撑板固定设置于底板的上表面中部，所述支撑板的两侧均固定设置有滑轨，两个所述滑轨的侧壁均滑动套接有滑套，两个所述滑套的外侧均固定设置有固定壳，两个所述固定壳的内部均滑动设置有画笔，两个所述画笔的外侧一端均延伸至对应的固定壳的外部，两个所述画笔的内侧一端均固定设置有挡板，两个所述挡板的内侧壁均固定设置有弹簧，所述底板的上方且位于支撑板的两侧均设置有人台，两个所述人台的底部均固定套接有转杆。本实用新型能够高效便捷的进行划线工作，且能够同时对多个人台进行划线工作。
一种服装立体裁剪划线

[实用新型]一种服装裁剪人员使用的工具袋-CN202120485178.5有效
发明人：罗琳 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A45F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工具袋技术领域，公开了一种服装裁剪人员使用的工具袋，包括腰带和收纳袋，腰带的外侧卡接有支撑框，支撑框通过高度调节机构与收纳袋相连接；高度调节机构包括支撑块，支撑块固定连接在收纳袋靠近腰带的侧壁上，支撑块通过限位组件与支撑框相连接，支撑块的上端固定连接有布带，布带的另一端穿过支撑框并向支撑块的下端延伸，支撑块远离收纳袋的一侧连接有魔术贴公贴，布带远离支撑块一端位置的侧壁上缝制连接有魔术贴母贴，且魔术贴公贴和魔术贴母贴相连接。本实用新型根据使用者臂长的不同对固定在腰部的收纳袋高度位置进行调节，提高了工具袋使用时的舒适度。
一种服装裁剪人员使用工具

[实用新型]一种追踪人脸口罩机器人的实验装置-CN202120610035.2有效
发明人：缪文南;李征;肖仕钊;王亿豪;李梦涵;陈隆峰 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种追踪人脸口罩机器人的实验装置，涉及环境监控技术领域。本实用新型采用检测装置拍摄当前画面，并将当前画面传输至处理器，所述处理器集成了PyramidBox人脸算法与PyramidBox口罩识别模型，能够识别出当前图像中是否有人以及该人是否佩戴口罩。本实用新型为了避免机械主体的体积过大而影响到公共场所的行走面积，将机械主体设置为较小板材加上滚轮的结构，对应所述机械主体较小的体积的缺点就是所述检测装置无法有效的检测出人脸。而为了保证所述检测装置所拍摄到的画面能够识别人脸，在所述第二安装板上安装固定有所述高位组件，通过安装柱提高所述检测装置的水平高度，使得检测装置，能够识别到人脸。
一种追踪口罩机器人实验装置

[实用新型]一种康复理疗机械手-CN202021952426.4有效
发明人：张建强;徐明昊 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四指支撑钣金上固定安装有四指总装，将拇指总装和四指总装安装在壳体里，用于保护拇指总装和四指总装，并且方便携带，设置的开口槽方便将手部从开口槽内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装和四指总装的指环内，方便对手指进行活动理疗。
一种康复理疗机械手

[外观设计]项链-CN202130141645.8有效
发明人：戴玲 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：项链。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴脖子上的项链。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
项链

[发明专利]基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法-CN201911288254.7有效
发明人：范淇元;黄珠保;林春盛 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
基于 labview 多功能雕刻工作方法

[发明专利]一种智能消防车的控制方法-CN201911288199.1有效
发明人：缪文南;方粤云;林朝志;龚琪峰 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
一种智能消防车控制方法

[发明专利]一种匹配GOOSE报文的防火墙系统的匹配方法-CN201910945759.X有效
发明人：张紫凡;王智东;王玕;李志锋;刘希 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种匹配GOOSE报文的防火墙系统的匹配方法，包括防火墙系统，防火墙系统预设有第一白名单固定内容和第一白名单可变内容，防火墙系统能捕获和拦截GOOSE报文，防火墙系统提取捕获到的GOOSE报文信息；防火墙系统允许与第一报文信息库匹配的GOOSE报文进入过程总线防火墙；本发明方法进行两轮匹配，GOOSE报文固定内容与第一白名单固定内容进行第一轮匹配，第一轮匹配通过时，再将GOOSE报文可变内容与第一白名单可变内容进行第二轮匹配；这样当GOOSE报文在第一轮匹配不通过时，防火墙拦截GOOSE报文，避免GOOSE报文进行第二轮匹配运算量小，算法快；匹配方式快捷高效，安全性高。
一种匹配 goose 报文防火墙系统方法

[发明专利]一种消防机器人的灭火装置-CN201911214657.7有效
发明人：陈锐鸿;彭高志;葛伟攀;吴健章;唐宇星 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端。利用本发明的结构，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。
一种消防机器人灭火装置

[发明专利]一种直接比较电压采样值的小水电快速同期方法-CN201911285009.0有效
发明人：王玕;张紫凡;王智东;陈志峰;林涛;莫锐 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种直接比较电压采样值的小水电快速同期方法，小水电包括电压互感器和快速同期系统，电压互感器将采集到小水电侧电压UX和配网电压UL输送到快速同期系统中，快速同期系统将小水电侧电压UX和配网电压UL进行比较，快速同期系统根据比较结果控制小水电的重合闸启动；本发明中，采集点是随机选取的，这样提高了方法的可靠性；通过将小水电侧电压UX和配网电压UL进行直接比较，当两者接近时直接进行并网，方法简单方便，缩短停电时间；通过判断a/n≥0.8是否成立，这样避免电压自身的波动或电压采样存在的误测影响数据的真实性。
一种直接比较电压采样小水电快速同期方法

[实用新型]一种预制骨架-CN202022861284.7有效
发明人：赵小芹;左志亮;郑嘉豪;陈庆军 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E04C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制骨架，包括骨架主体和与骨架主体连接的支撑骨架；支撑骨架包括第一支撑骨架、第二支撑骨架和第三支撑骨架；第一支撑骨架、第二支撑骨架和第三支撑骨架的相邻直角边都与骨架主体成形有向外凸起的三角形结构；所述第一支撑骨架矩形结构设置；通过预制骨架；能提高预制件的支撑强度，从而提高深梁的荷载；通过设置支撑骨架与骨架主体成形有向外凸起的三角形结构；这样增大了预制骨架与混凝土的接触面积，提高预制骨架与混凝土的咬合强度；抗剪性能好；设置矩形结构的第一支撑骨架，一个第一支撑骨架与骨架主体连接即可生成两个三角型结构；操作简单，同时结构稳定性好；能进一步加强结构的抗剪性能。
一种预制骨架

[实用新型]一种砂芯传送装置-CN202022917460.4有效
发明人：朱小明;韩伟;陈宇姗;刘建光;段海峰;童洲;颜建 -专利权人： 华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
一种传送装置