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[发明专利]一种离心机速率精度自标定自补偿方法-CN202210033162.X有效
发明人：赵庆;赵睿达;王媛媛;王胜利;胡吉昌 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心机速率精度自标定自补偿方法，属于离心机测量技术领域；利用光电开关和高速DAQ测量在各被测速率点下离心机的实际转速，进而计算得到各被测速率点的速率精度；利用线性插值方法建立速率补偿模型并嵌入到离心机控制程序速率生成模块当中，每次自标定后，自动计算出各速率点的新的速率补偿系数，并实时更新到补偿模型中；通过编程实现上述流程的自动化运行，从而实现离心机速率精度的自标定和自补偿，提高离心机设备的运行效率、降低运行成本。
一种离心机速率精度标定补偿方法

[发明专利]一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置及方法-CN202010887184.3有效
发明人：卢明涛;戴德庆;庞彬;张林;张敏;马建明;钟正虎 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
一种基于转台捷联惯组基准平面镜校准装置方法

[发明专利]六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法-CN202110643441.3有效
发明人：周洵轶;孙佳晋;魏亮;赵庆;马建明;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
自由度运动平台位移定位精度测量误差补偿方法

[发明专利]一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法-CN202210647310.7在审
发明人：杜鹏;鲍诺;刘军;钟正虎 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法，设计了包括激光打标模块、MES分系统、压紧装置、伺服移动滑台模块、生产线PLC在内的激光打标系统，能够有效提升激光打标生产效率，保证生产节拍和信息准确性的同时，完成柔性化生产，能够构成高效柔性化激光打标模式，可以打刻各种文字，符号和图案，易于用软件设计标刻图样，更改标记内容，适应生产高效率，有效提高生产质量。
一种基于 mes 柔性激光系统方法

[发明专利]一种用于测量圆度误差和回转误差的自补偿三点法-CN202010544554.3有效
发明人：陈野;杨明;曹鹏;胡吉昌 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量圆度误差和回转误差的自补偿三点法，该方法包括如下步骤：对主轴不同角度上布置的三个位移传感器采集的位移数据进行处理，得到两组圆度误差的各阶谐波傅里叶系数的估计值。针对传统三点法中得到对每阶谐波，若传递系数绝对值小于某一阈值，则将该阶谐波分量以修改三点法计算的谐波分量替换，得到一组新的傅里叶系数的序列。通过傅里叶逆变换，得到最终圆度误差的估计值。再用第一个传感器测得的径向跳动数据在每一个角位置都减去所对应的圆度误差估计值，得到主轴的回转误差的估计值。本发明在保持多点法可在线测量、操作步骤少的优点的基础上，只需要一组测试数据即可实现测试球圆度误差和主轴径向回转误差的精确分离。
一种用于测量误差回转补偿三点法

[发明专利]一种精密直线运动位移压力加载智能化系统-CN202011455268.6有效
发明人：鲍诺;张兴启;彭演宾;魏亮;桂普国;钟正虎 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密直线运动位移压力加载智能化系统，包括平面基座结构、支架组件、动力系统、直线滑动系统、安装台面、锁紧机构组件、传感器系统、万向水准器和可调支脚组件；动力系统通过支架组件与平面基座结构连接；直线滑动系统包括滑块结构组件与直线导轨组件，滑块结构组件与直线导轨组件为直线滑动连接；安装台面固定在滑块结构组件上。本发明采用机电一体化的模块化组合设计，能实现实时闭环控制，具有输出高精度微位移、高稳定性压力的优点。
一种精密直线运动位移压力加载智能化系统

[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备-CN202010693572.8有效
发明人：鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
一种基于串联式组合传动高分辨率测试仿真设备

[发明专利]一种动态自动调平装置的测试及评价方法-CN202210033155.X在审
发明人：赵庆;彭演宾;马建明;王胜利;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法，属于测试技术领域；将被测装置安装在六自由度运动平台上；在被测装置上安装倾角传感器，将传感器输出信号接入测试计算机；开启被测装置使之进入工作状态，然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动，在横滚和俯仰两个方向提供位置激励；采集倾角传感器读数，得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列；分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差，再求二者的方均根，以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标；本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测，并提出评价指标，该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
一种动态自动平装测试评价方法

[发明专利]一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置-CN202010942339.9有效
发明人：陈嘉伟;戴德庆;钟正虎;赵向飞;张林;于洋 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16L27/093 文献下载
摘要：一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域，解决现有转台温箱制冷旋转接头密封圈密封低温能力差、易泄漏的问题。所述磁性液体直接与氟利昂、R404A/R23汇合剂等制冷介质接触，防止泄漏，第二唇形密封圈、第三唇形密封圈、第四唇形密封圈、第五唇形密封圈在磁性液体冲破时，进一步防止制冷介质泄漏，也可防止失效磁性液体泄漏，有利于磁性液体密封的自恢复，第一导磁板、第一压板、第二压板、第三压板、第二导磁板与转轴构成迷宫密封提高密封性能，解决了氟利昂、R404A/R23汇合剂等易挥发制冷介质泄漏问题，低温性能好、寿命长，扩大了磁性液体密封应用范围。
一种转台制冷旋转接头磁性液体密封装置

[发明专利]基于数字化模拟仿真三维线束计算成束导线载流值的方法-CN202111546941.1在审
发明人：邓慰敬;黄冠;王小辉;赵睿达;陈泽栋;钟正虎 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化模拟仿真三维线束计算成束导线载流值的方法，涉及电气设计技术领域，该方法，包括数字化电气三维模型元件库的建立、参数化电气平面原理图的绘制、三维线束仿真敷设、导线载流值计算统计。本发明规避线缆在使用过程中“大马拉小车”的问题，有效提高线缆利用率，在设备研制过程中采用数字化模拟仿真技术，规范线缆敷设工艺，精确计算，合理选型，节省不必要线缆浪费，降低生产成本。
基于数字化模拟仿真三维计算导线载流值方法

[发明专利]一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法-CN202010816735.7有效
发明人：邓慰敬;张玲;王小辉;黄冠 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法，包括：整理、翻折、反套金属丝网屏蔽层；将同级信号线缆互联互通；对反套后的金属丝网屏蔽层和焊点进行整理。本发明提供的方法可以使同级信号不同线缆的屏蔽层互联互通形成整体的屏蔽效果，实现单根线缆屏蔽层处理位置薄而均匀，焊点小，完全规避屏蔽层金属丝刺穿线芯而引起的短路。这种线缆屏蔽层处理方法应用于三轴精密转台，在狭小的转台内部型腔中穿线便利，解决了屏蔽层在处理过程中引起的屏蔽、信号相通问题，各同级信号互联互通、近点接地，消除了在转台型腔内复杂电磁环境下，引起的耦合干扰，提高了设备整体的线路的抗干扰能力，完善了屏蔽处理环节可靠性。
一种精密转台导电滑环外部线缆屏蔽处理方法

[发明专利]一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备-CN202011455237.0在审
发明人：鲍诺;桂普国;张兴启;孙佳晋;董艳国;钟正虎 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备，包括基座、内框架、负载台面、内轴系组件、耳轴系组件、内轴蜗杆组件、耳轴蜗杆组件。负载台面与内轴系组件垂直连接在内框架上，内轴蜗杆组件与内轴系组件啮合传递力矩；内框架通过耳轴系组件水平连接在基座上，耳轴蜗杆组件与耳轴系组件啮合传递力矩。无磁双轴转台设备可实现负载产品在空间滚转、俯仰二个自由度方向的精确角位置运动。基于蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备避免了电磁场和电机微抖动干扰，且小型化设计便于人工搬运，能满足无磁条件下惯性元器件的功能测试与验证需求。
一种小型化蜗轮蜗杆间接传动无磁双轴转台设备

[发明专利]一种双无人艇自主协同回收船舶方法-CN201711485417.1有效
发明人：胡常青;李彦莹;孔令兵;罗辉;闫珺 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种双无人艇自主协同回收船舶方法，通过零空间的行为融合方法，分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为，以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响；获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况下的应对措施，以此得到行为融合后双无人艇的期望艏向及航速，完成自主协同回收船舶。本发明针对待回收船舶不需要额外配备任何环境感知传感器或其他通讯设备，适用范围广，节省时间与人力。
一种无人自主协同回收船舶方法

[发明专利]一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置-CN201810652341.5有效
发明人：于文鹏;张日晨;姜文征;袁俊;刘金利;侯波 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置，包括光缆辊卷放机构(9)、光缆张紧输送机构(8)、运动控制系统。光缆辊卷放机构(9)主要实现光缆辊的装卸、更换，以及光缆的释放及回收工作。光缆张紧输送机构(8)主要完成光缆的张紧程度调节以及主动输送功能。运动控制系统通过对卷放机构(9)及张紧输送机构(8)的反馈控制，完成光缆的自主收放以及其他机构动作。本发明结构简单，操作方便，能实现光缆的自动收放功能，方便移动和搬运，提高工作效率以及安全性。
一种自动煤矿巷道车载光缆铺设装置

[发明专利]防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置-CN201810287428.7有效
发明人：任武;杨通;于斌;付红伟;郝永勤 -专利权人： 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置，包括定子基座、基座端盖、转轴、底座、双轴承组件、定子转接支座和转子转接支座，定子基座为回转体，底座连接在定子基座一端，以定子基座轴线为中心，分别开有轴承安装孔和定子转接支座安装孔，二者的孔径不同，双轴承组件安装于轴承安装孔中，不同外圆尺寸的定子与定子转接支座连接，并安装于定子转接支座安装孔中；不同内孔尺寸的转子与转子支座连接，并安装于在转轴上。本发明通过旋转底座，使转轴与双轴承组件的径向和轴向位置可控，防止电机定子与转子间由磁拉力造成碰撞，有效抑制了转轴和轴承之间窜动，使电机测试时，定转子装配方便，满足定转子装配要求。
防止分装永磁力矩电机转子碰撞通用型测试装置

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