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[发明专利]基于视觉时序的运输机煤流智能监测方法与系统-CN202310001875.2在审
发明人：吴江伟;南柄飞;郭志杰;滕贷宇;巩文鹏;韩默渊;叶晨曦 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于视觉时序的运输机煤流智能监测方法，其中，该方法包括：获取调整视角后的摄像仪拍摄的刮板运输机的煤流视频，并抽取煤流视频的图像帧；利用深度学习语义分割技术对图像帧进行处理，得到刮板运输机煤流区域位置信息；根据刮板运输机煤流区域位置信息，对图像帧截取煤流局部区域图像，并按照时间顺序将煤流局部区域图像排列为图像时序队列；利用深度学习动作识别技术计算图像时序队列的特征，并利用视频时序分析技术对图像时序队列的特征进行建模，计算得到刮板运输机煤流状态。本申请不仅解决了非煤流区域中物体对煤流状态识别的干扰问题，还通过视觉感知联动相关设备进行自动化作业，提高了工作面采煤生产效率。
基于视觉时序运输机智能监测方法系统

[发明专利]集成式泵站-CN202210118850.6有效
发明人：李然;韦文术;刘波;王伟;刘昊;叶健;王剑强;王初亮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式泵站，包括：安装架、泵体和电驱装置；所述泵体设在所述安装架上；所述电驱装置包括箱体、电机、变频器和控制器，所述箱体设在所述安装架上，所述电机、所述变频器和所述控制器设在所述箱体内，所述电机与所述泵体相连，所述电机通过电线与所述变频器连接，所述变频器通过电线与所述控制器连接，所述电机的水冷管路、所述变频器的水冷管路和所述泵体的油冷却器依次连通。因此，本发明的集成式泵站具有集成度高、便利性高、占用空间小和便于在巷道内移动的优点。
集成泵站

[发明专利]工件拾取器、气动系统和工件装配方法-CN202111491026.7有效
发明人：谢赛;陈岩霞;王亮;董军科;于国强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件拾取器、气动系统和工件装配方法，所述工件拾取器包括拾取器本体，所述拾取器本体的一端设有吸取主孔，所述拾取器的另一端设有吸取小孔，所述吸取主孔和所述吸取小孔连通，所述吸取主孔和所述吸取小孔适于形成负压空间，以将工件吸取在所述拾取器本体设有所述吸取小孔的一端。根据本发明实施例的工件拾取器采用真空吸取的方式拾取工件，结构简单，拾取动作快速可靠，提高了柔性工件的装配效率，并且不会导致密封圈断裂，提高了产品的装配合格率。
工件拾取气动系统装配方法

[外观设计]多功能接入器-CN202330001422.0有效
发明人：李再峰;王朕;谷敏永 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能接入器。2.本外观设计产品的用途：用于实现工作面控制器接入设备的扩容。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能接入

[发明专利]基于增量式数字液压缸的综采工作面液压系统-CN202310002431.0在审
发明人：周如林;乔子石;王树胜;张阳;夏杰;李业龙;张晶晶 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于增量式数字液压缸的综采工作面液压系统，该系统包括：液压支架群组，每个液压支架包括：总线控制器、检测设备和至少一个增量式数字液压缸，增量式数字液压缸包括：电机、多通比例阀和液压缸本体，其中，检测设备，用于检测液压支架的状态信息；总线控制器，用于根据状态信息向电机发送旋转控制指令；电机，用于根据旋转控制指令正向旋转或反向旋转至相应的角度，以控制多通比例阀的左右换向和比例开度变化；多通比例阀，用于通过左右换向和调整比例开度控制液压缸本体伸出或缩回相应的位移量。该系统通过增量式数字液压缸控制液压支架，提高了支架控制的精确性，简化了结构。
基于增量数字液压缸工作面液压系统

[发明专利]非标零件冲压机-CN202211655167.2在审
发明人：樊宏升;于国强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标零件冲压机，所述非标零件冲压机包括机架、冲压组件、上料组件和下料组件，冲压组件连接于机架，冲压组件用于对毛坯进行冲压加工，上料组件包括导轨、第一驱动件和推动件，导轨连接于机架并沿第一方向延伸，导轨包括下压段和上抬段，上抬段位于下压段和冲压组件之间，第一驱动件连接于机架，推动件连接于第一驱动件并沿第二方向可滑动，推动件的第一端与导轨相抵，第一驱动件用于驱动推动件沿第一方向移动以将毛坯推送至冲压组件内，下料组件包括第二驱动件和电磁铁，第二驱动件连接于机架，电磁铁连接于第二驱动件的输出端。本发明的非标零件冲压机的机械结构运行流程简单，无需复杂的控制系统和初期调试。
非标零件冲压机

[发明专利]用于煤岩识别的数据生成方法、装置、电子设备及介质-CN202211507199.8在审
发明人：王峰;姜绪超;周如林;冯银辉;张守祥;高思伟;曹宁宁;宋国利;李再峰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本公开提出一种用于煤岩识别的数据生成方法、装置、电子设备及介质。具体方案为：获取地质模型，并基于探地雷达获取所述地质模型的雷达数据，再根据所述地质模型和所述雷达数据，生成目标数据，其中所述目标数据用于训练煤岩识别神经网络，通过本公开，由于是基于地质模型和探地雷达所采集的雷达数据，生成用于煤岩识别的数据，从而能够在有效地降低数据生成成本和周期的同时，有效地满足煤岩识别任务的数据需求。
用于识别数据生成方法装置电子设备介质

[发明专利]煤矿井下智能视觉终端感知方法、存储介质及电子设备-CN202011035175.8有效
发明人：南柄飞;王凯;郭志杰;陈凯;李森;李首滨;荣耀 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下智能视觉感知终端系统及感知方法，其系统包括摄像头和基于视觉内容智能感知计算处理单元，摄像头将拍摄到的视频图像发送至智能感知计算处理单元进行处理；其中，智能感知计算处理单元包括基于FPGA实现的模型推理加速器，加速器包括卷积运算单元，数据转换单元，池化操作单元，平移操作单元，随机重组操作单元和全连接单元。本发明提供的以上技术方案，基于处理硬件和算法模型协同的思想，设计智能计算处理单元架构，以及构建适合井上、井下不同场景硬件环境的神经网络模型，具有更高的自动化和智能化水平。
煤矿井下智能视觉终端感知方法存储介质电子设备

[发明专利]三级液压调速系统及液压支架-CN202210451719.1有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;李向波;姚卓;赵玉贝 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级液压调速系统和液压支架，所述三级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。
三级液压调速系统支架

[实用新型]矩形加工板定位装置-CN202223505803.1有效
发明人：汪军;王静;刘国强;董军科 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的矩形加工板定位装置，包括：第一板体和第二板体，第一板体和第二板体在第一方向上相对设置且限定出定位槽，定位槽的槽口朝向上侧；第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件均位于定位槽内，第一导向件和第二导向件均与第一板体和第二板体相连，第一导向件具有与第二方向垂直的第一导向面，第一导向面和第二导向面的夹角朝向上侧且为直角；定位件，定位件的移动部可沿第一方向移动且可伸入定位槽内。因此，根据本实用新型的矩形加工板定位装置具有便于不同尺寸的矩形加工板进行定位的优点。
矩形加工定位装置

[实用新型]无人机装置-CN202222975256.7有效
发明人：王丹丹;王保兵;王凯;高海跃 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机装置，包括无人机、滑动件、线缆和线轮，线缆适于安装在待巡检区域，滑动件内具有通道，通道适于供线缆活动穿过，滑动件适于沿线缆的延伸方向滑移，并且滑动件适于环绕线缆的周向转动，线轮与滑动件相连，并且线轮可随滑动件相对线缆做同步运动，线轮上缠绕设置有牵引绳，牵引绳的自由端与无人机相连，线轮相对滑动件可正反转动并适于在转动时收纳或释放牵引绳。本实用新型实施例的无人机装置，在进行巡检的过程中，当需要在某一区域进行长时间监视停留时，可以通过牵引绳抵消无人机自身的重力，以降低无人机自身的电能的损耗，可以延长巡检时间，扩大巡检范围。
无人机装置

[实用新型]多级减压阀-CN202223059550.X有效
发明人：刘仁豪;孟令宇;周如林;夏杰;苗萌 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16K47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多级减压阀，所述多级减压阀包括阀体组件、一级阀芯组件和二级阀芯组件，阀体组件设有依次连通的一级入口、第一阀腔、二级入口、第二阀腔和阀体出口，一级阀芯组件设在第一阀腔内，二级阀芯组件设在第二阀腔内，二级阀芯组件包括二级活塞部件，二级活塞部件可在二级入口和阀体出口之间移动，二级活塞部件的第一端具有锥形槽，锥形槽的槽壁面由阀体出口向二级入口的方向延伸并向远离二级活塞部件的中心线的方向倾斜设置，在正交于第一方向的投影面上，二级活塞部件的第一端的投影与二级入口的投影间隔设置。本实用新型的多级减压阀的二级入口的压力变化对阀体出口的输出压力的影响较小，因此具有较高的输出压力稳定性和精度。
多级减压阀

[外观设计]过滤站-CN202330001285.0有效
发明人：李向波;王统诚;王伟;李然;韦文术;王剑强;王超 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：过滤站。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下液压支架，对进入液压系统的清水或乳化液进行过滤，以保护液压系统免受污染。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
过滤

[外观设计]清水过滤站-CN202330006619.3有效
发明人：李向波;王统诚;王伟;李然;韦文术;王剑强;王超 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清水过滤站。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷雾泵和水处理设备，对进入的清水进行过滤，保证设备用水清洁，免受污染，具有自动反冲洗功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清水过滤

[外观设计]采煤机控制器-CN202330040328.6有效
发明人：赵兴文;马红军;杨静;郭忠兵 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采煤机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制采煤机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
采煤控制器