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[发明专利]液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备-CN202310822262.5在审
发明人：王统诚;刘清;王伟;周如林;李重重;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;李春玉;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
液压支架管路检测方法装置电子设备

[发明专利]阀芯组件和双向锁-CN202110442850.7有效
发明人：孟令宇;周如林;王伟;郭宗凯;卢海承;王统诚 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种阀芯组件和双向锁。所述双向锁包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件，阀体上设有第一口、第二口、第三口、第四口、第一阀腔和第二阀腔，第一阀芯组件安装在第一阀腔内，第二阀芯组件安装在第二阀腔内。第一阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第二阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第一阀芯组件和第二阀芯组件中的每一者包括阀套、阀座、阀杆、第一阀芯、第二阀芯、第一弹性件和第二弹性件，所述第一阀芯具有第一初始位置和第一开启位置，所述第二阀芯具有第二初始位置和第二开启位置。根据本发明实施例的双向锁具有所应用的液压缸卸压时冲击压力小、液压缸振动小、液压缸寿命长等优点。
组件双向

[发明专利]流控阀的外部驱动反馈控制方法-CN202310860136.9在审
发明人：袁晓明;王煜;郑泽;周如林;麑再兴;杜冰;张睿聪;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器，经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀；S2、通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制，进而实现不同的阀体功能；S3、流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过由花键连接的第一传动转轴实现动力传递至编码器，编码器的精确转角测量进而实现高精度的反馈电信号输出至控制系统；S4、阀口流量闭环控制。本发明针对平面配流式阀芯结构，采用超低脉动容积式流量记数组件，通过进行阀口流量计数，实现阀口流量的高精度测量，反馈方式简单，反馈结构简单，反馈环节较少，控制精确。
流控阀外部驱动反馈控制方法

[发明专利]具有多级转阀的流控阀-CN202310860138.8在审
发明人：袁晓明;王煜;郑泽;周如林;麑再兴;杜冰;张睿聪;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多级转阀的流控阀，其包括伺服电机、机械反馈组件、比较器组件、计量元件、反馈主轴以及多级转阀；比较器组件用于控制转角分辨率，伺服电机用于驱动多级转阀控制阀芯开口，计量元件用于对多级转阀阀芯进行流量计数，机械反馈组件用于将计量元件的计数反馈至动力组件，伺服电机借助于比较器组件驱动多级转阀阀芯实现旋转，对多级转阀阀芯开口量进行调节。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，流控阀反馈为非干预的纯机械闭环控制与内置电机主动干预的混合闭环控制，可适用于更大压力与流量的场合，实现了保持流控阀控制精度同时提升了流控阀的响应速度。
具有多级流控阀

[发明专利]葫芦测试系统和方法-CN202310666550.6在审
发明人：李业龙;李俊士;周如林;刘文超;郭资鉴;孔祥凯;马洪琛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种葫芦测试系统和方法，葫芦测试系统包括提升装置、定滑轮、液压缸、液压装置和测试平台，提升装置包括用于与葫芦的本体相连的提升部，提升部可升降以便于带动葫芦的本体升降，定滑轮间隔设置于提升部的下方，葫芦还包括卷绕于本体的链条和设置于链条活动端的第一挂钩，链条与定滑轮传动相连，液压缸的缸体与定滑轮沿水平方向间隔排列，第一挂钩与液压缸的活塞杆相连，液压装置与缸体的内腔连通，液压装置常通过活塞杆给予链条大小可调的张紧力，测试平台与提升装置、葫芦和液压驱动装置的每一者电连接。本发明提供的葫芦测试系统具有对提升装置的高度要求低，葫芦在不同配重工况下的测试省时、省力、安全性高的优点。
葫芦测试系统方法

[实用新型]液压能量回收装置、阀门及液压系统-CN202320611969.7有效
发明人：赵志伟;李向波;黄园月;王伟;周如林;王统诚 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本申请提出一种液压能量回收装置、阀门及液压系统，包括：壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体上开设有进液流道和出液流道，所述进液流道和所述出液流道中的每一者与所述容纳腔连通；发电机组件，所述发电机组件设于所述容纳腔内；主轴，所述主轴设于所述容纳腔内，所述主轴与所述发电机组件相连；和非圆行星齿轮组件，所述非圆行星齿轮组件设置于所述容纳腔内，所述非圆行星齿轮组件套设于所述主轴，通过将非圆行星齿轮组件、主轴和发电机组件组装在壳体内，结构紧凑，体积小，液压能量回收装置可以整体内嵌式安装于阀体内，无需额外占用空间，可以直接将阀体内的液压能转换为电能，转换效率高，安全可靠。
液压能量回收装置阀门系统

[发明专利]三位四通比例阀和液压支架群组控制系统-CN202310406441.0在审
发明人：张阳;周如林;乔子石;赵玉贝;卢海承 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明涉及液控技术领域并公开一种三位四通比例阀和液压支架群组控制系统，所述三位四通比例阀包括阀体和至少四个阀芯组件，所述阀体具有A口、B口、T口、P口和至少四个主阀芯腔，所述至少四个主阀芯腔之间相互间隔开；所述阀芯组件与所述主阀芯腔一一对应，所述阀芯组件包括在所述主阀芯腔的长度方向可移动地伸入所述主阀芯腔的主阀芯和可移动地设在所述主阀芯上的先导阀芯；所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯同时移动，所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯同时移动。本发明的三位四通比例阀的控制精度高和控制点少，还可以实现对液体的流量进行无级比例调节。
三位四通比例液压支架控制系统

[发明专利]供电系统-CN202011438829.1有效
发明人： 周如林;黄园月;卢海承;付振;王统诚 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电系统，包括：恒压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；恒压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，恒压供液系统包括喷雾泵；综采工作面执行及负载系统与所述高压进液管路连接，发电系统设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于恒压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
供电系统

[发明专利]机电液混合动力装置及其动力匹配方法-CN202310790238.8在审
发明人：袁晓明;王煜;郑泽;周如林;杜冰;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机电液混合动力装置及其动力匹配方法，装置包括机械动力组件、电机动力组件和液压动力组件，由内齿圈、行星轮和太阳轮组成的机械动力组件通过配流盘与转子支架实现啮合腔的容积变化，第一配流盘、第二配流盘与配流端盖保证机械动力组件任意转动的有效配流，与内齿圈内嵌由转子支架、定子支架、中心弹簧、线圈和永磁体组成的电机动力组件；本发明通过机械动力组件和电机动力组件分别接入机械动力EA和电机动力EB，通过齿间容积变化接入液压动力EC，给出动力匹配方式实现混合动力、多级输出以及能量回收的实际应用控制实现方法。本发明的动力匹配方法通过动力的自由组合搭配，实现功率的有效匹配。
机电混合动力装置及其动力匹配方法

[发明专利]一种过滤器冲洗控制方法、装置及电子设备-CN202111247187.1有效
发明人： 周如林;黄圆月;赵中梅;卢海承;刘志强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种过滤器冲洗控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。由此，可以实现过滤器根据污染情况，自动执行正反洗功能。
一种过滤器冲洗控制方法装置电子设备

[发明专利]液压缸测试台以及液压系统-CN202111294095.9有效
发明人：孟令宇;周如林;郭资鉴;王松;赵中梅;乔子石 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种液压缸测试台以及液压系统，所述液压缸测试台包括支架、调节组件和第一箱体，调节组件设在支架上，且调节组件适于与被测液压缸的一端相连，用于调节被测液压缸的位置，第一箱体设在支架上，第一箱体与调节组件沿支架的长度方向间隔且相对设置，第一箱体朝向调节组件的一侧适于与被测液压缸的另一端相连，液压缸可带动第一箱体在支架上沿支架的长度方向移动，第一箱体内适于放置配重，以增加第一箱体的重量。本发明的液压缸测试台具有体积小、成本低廉、结构简单等优点。
液压缸测试以及液压系统

[发明专利]井下自清洗反渗透装置及控制方法-CN202210916824.8有效
发明人：刘宗;周如林;王伟;赵康康;赵中梅 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下自清洗反渗透装置，包括：过滤单元，反渗透膜组件、除盐水箱、减压清洗管路、浓水出水管路和浓水快冲管路，过滤单元用于对原水进行初级过滤；反渗透膜组件与过滤单元通过制水管路连通，以用于制备除盐水；除盐水箱与反渗透膜组件连通，用于储存除盐水；减压清洗管路与所述制水管路并联设置；浓水出水管路与反渗透膜组件连通，用于排出浓水；浓水快冲管路与浓水出水管路并联设置，用于排出清洗废水。本发明的实施例以井下给水压力为驱动力，在反渗透膜清洗环节设置减压清洗管路和浓水快冲管路，通过采用多级过滤产水对反渗透膜进行清洗，以延长反渗透组件的使用寿命。
井下清洗反渗透装置控制方法

[发明专利]两位两通比例阀-CN202310403686.8在审
发明人：张阳;周如林;王树胜;乔子石 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两位两通比例阀，所述两位两通比例阀包括阀体、主阀芯和机械先导阀组件，主阀芯设于阀体的空腔内且具有阀芯推块，空腔包括位于阀芯推块两侧的第一控制腔和第二控制腔，先导阀包括先导阀体、第一阀芯和第二阀芯，先导阀体具有分别与第一控制腔及第二控制腔连通的第一卸油通道和第二卸油通道，第一阀芯可控制第一卸油通道的通断，第二阀芯可控制第二卸油通道的通断，驱动组件包括驱动件、第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆设置在第一阀芯和第二阀芯之间，第二驱动杆与第一驱动杆转动连接，且第二驱动杆的一端与驱动件转动连接，另一端与主阀芯转动连接。本发明的两位两通比例阀采用机械杠杆式的反馈形式，控制精度高，成本低。
两位两通比例

[发明专利]比例阀-CN202310403847.3在审
发明人：张阳;周如林;乔子石;王树胜 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种比例阀，所述比例阀包括阀体、主阀芯和机械先导阀组件，阀体具有空腔，主阀芯可移动地设于空腔内且其尾部与空腔的内壁之间构成主阀芯控制腔，机械先导阀组件包括先导阀体、第一阀芯、第二阀芯和驱动组件，先导阀体具有与主阀芯控制腔连通的供液通道和回液通道，第一阀芯可控制供液通道的通断，第二阀芯可控制回液通道的通断，第一阀芯和第二阀芯的轴线共线，驱动组件包括驱动件、第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆横向设置在第一阀芯和第二阀芯之间，第二驱动杆与第一驱动杆转动连接，且第二驱动杆的一端与驱动件转动连接，另一端与主阀芯转动连接。本发明的比例阀采用机械杠杆式的反馈形式，可实现对主阀芯位移的比例控制。
比例

[发明专利]插装阀-CN202310409883.0在审
发明人：张阳;周如林;乔子石;赵玉贝;卢海承 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插装阀，该插装阀包括先导阀体、主阀芯和先导阀芯，所述先导阀体具体沿第一方向贯通的主阀芯安装腔，所述先导阀体上间隔布设有第一控制液通道、第二控制液通道和第一回液通道；所述主阀芯在所述第一方向上可移动地伸入所述主阀芯安装腔内，所述主阀芯与所述先导阀体配合以限定出间隔布设的与所述第一控制液通道连通的第一控制腔、与所述第二控制液通道连通的第二控制腔和与所述第一回液通道连通的回液腔；所述先导阀芯在所述第一方向上相对设置有用于开启或封闭所述第一泄压通道的第一凸肩和用于开启或封闭所述第二泄压通道配合的第二凸肩。本发明的插装阀可以实现对主阀芯位移的精准控制。
插装阀

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