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[外观设计]显示屏幕面板的工作面远程监控图形用户界面-CN202330001421.6有效
发明人：王伟涛;李重重;吴晓宝;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工作面远程监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为远程监控工作面设备实时状态的界面，用户可根据界面提示进行相关操作。6.其他说明：本显示屏幕面板应用于网络型控制器、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板工作面远程监控图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的滚筒控制图形用户界面-CN202330001691.7有效
发明人：郑闯;冯银辉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的滚筒控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为滚筒高度指针展示界面，用户可根据界面提示进行操作。6.其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板滚筒控制图形用户界面

[发明专利]一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道-CN202111183654.9有效
发明人：任伟;李森;刘帅;谷敏永;付振;黄骞;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
一种巡检机器人底盘相配单轨双梁式轨道

[实用新型]一种远程操作装置-CN202220677686.8有效
发明人：刘清;刘军锋;刘帅;黄曾华;李森;李重重;吴晓宝;王伟涛;杨士军;李永强;张臣;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程操作装置，该远程操作装置所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且工作面设备为多个的情况下，所述多个控制区各自对应的工作面设备不同，并且，每个控制区对应一个工作面设备，控制区，用于发送与控制区对应的工作面设备的控制操作，由此，基于对远程操作装置上的多个控制区进行控制功能的灵活配置，以及多个控制区内不同控制功能的协同操作，实现对多个工作面设备的远程协同控制。
一种远程操作装置

[发明专利]吊装轨道连接装置及巡检系统-CN202211686437.6在审
发明人：宋国利;王峰;曹宁宁;陈凯;高思伟;李再峰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明属于煤矿设备技术领域，特别涉及一种吊装轨道连接装置和一种巡检系统，所述吊装轨道连接装置包括第一弹性部件、第二弹性部件、第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件和第二连接部件设在相邻的两个吊装轨道之间，第二连接部件与第一连接部件相连，且第二连接部件相对于第一连接部件沿巷道的延伸方向可移动，第一弹性部件一端与第二连接部件远离第一连接部件的一端相连，第一弹性部件另一端与第一连接部件临近第二连接部件的一端相连，第二弹性部件一端与第一连接部件远离第二连接部件的一端相连，第二弹性部件另一端与第二连接部件相连。本发明的吊装轨道连接装置，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。
吊装轨道连接装置巡检系统

[发明专利]运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备-CN202310267660.5在审
发明人：王帅;冯银辉;王峰;曹宁宁;陈凯;郑闯;刘姗姗;刘彬;贺鹏;宋国利 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本公开提出一种运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的基准行驶里程；获取采煤机在运输机上沿第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的实时行驶里程；根据基准行驶里程和实时行驶里程，确定运输机的位于第二端的一端是否发生上窜下滑。由此，能够实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。
运输机下滑检测方法装置电子设备

[发明专利]工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统-CN202310278445.5在审
发明人：佟国勋;姚钰鹏;张臣;刘清;王建兵;刘军锋;王睿;张境麟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。
工作面液压支架设备联动控制方法系统

[实用新型]全景三维巡检设备-CN202223450367.2有效
发明人：关士远;任伟;吴方朋;张学亮;郑硕 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景三维巡检设备，所述全景三维巡检设备包括：支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器，所述云台电机设在所述支撑壳上，所述云台电机与所述旋转座相连，所述激光雷达可拆卸地设在所述旋转座上，所述激光雷达的旋转轴的中心轴线与所述云台电机的输出轴的中心轴线之间具有夹角，所述滑环设在所述支撑壳内，所述滑环与所述激光雷达相连，所述编码器与所述云台电机相连。本实用新型实施例的全景三维巡检设备，在云台电机上配备360度视角的激光雷达，以使激光雷达的发射器增加另一个旋转轴，从而获得更加全面立体的激光点云信息。
全景三维巡检设备

[实用新型]吊装轨道连接组件及巡检系统-CN202223506534.0有效
发明人：宋国利;王峰;曹宁宁;陈凯;高思伟;李再峰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿设备技术领域，特别涉及一种吊装轨道连接组件和一种巡检系统，所述吊装轨道连接组件包括第一连接部件、第二连接部件和第一弹性部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件设在相邻的两个吊装轨道之间，所述第二连接部件与所述第一连接部件相连，且所述第二连接部件相对于所述第一连接部件沿巷道的延伸方向可移动，所述第一弹性部件一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端相连，所述第一弹性部件另一端与所述第一连接部件临近所述第二连接部件的一端相连。本发明的吊装轨道连接组件，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。
吊装轨道连接组件巡检系统

[外观设计]矿用隔爆显示屏-CN202330078359.0有效
发明人：马红军;赵兴文;杨静 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用隔爆显示屏。2.本外观设计产品的用途：用于信息显示，例如设备参数、警示用语、紧急措施、避灾线路指示、文明用语、巷道名称、方向指示等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
矿用隔爆显示屏

[发明专利]总线型多路阀-CN202310213368.5在审
发明人：吴会刚;徐龙;韦文术;张昊;谢嘉玮;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型多路阀，所述总线型多路阀包括阀体、阀芯、电磁比例阀、控制器和压力传感器，阀体具有供油口和回油口，阀芯设于阀体内，且阀芯可移动以控制供油口和回油口的开度，压力传感器、控制器和压力传感器均设于阀体上且电磁比例阀和压力传感器均与控制器连接，压力传感器可检测供油口的压力，控制器可根据压力传感器的检测信息控制电磁比例阀动作，电磁比例阀可控制阀芯移动。本发明的总线型多路阀在常规流量控制基础上增设了压力传感器辅助进行液压控制，避免了液压冲击所导致的阀体结构破坏，提升液压系统运行的稳定性，可适用更多的工作场景。
线型多路阀

[发明专利]全景三维巡检系统-CN202211648775.0在审
发明人：关士远;任伟;吴方朋;张学亮;郑硕 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：公开涉及煤矿巡检技术领域，尤其涉及一种全景三维巡检系统。该全景三维巡检系统，包括：全景三维巡检设备和控制器，全景三维巡检设备包括支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器；其中，控制器分别与激光雷达和云台电机连接，用于控制云台电机的输出轴和激光雷达的旋转轴旋转，以控制激光雷达进行全景视角扫描，得到目标全景点云。采用上述方案的本公开可以获得更加全面立体的激光点云信息。
全景三维巡检系统

[发明专利]先导阀及先导型换向阀-CN202310018823.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
先导换向

[发明专利]流体缸-CN202310286605.0在审
发明人：孔祥凯;李俊士;李业龙;郭资鉴;王新;王涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体缸，所述流体缸包括：缸组件和先导阀，所述缸组件包括缸体、活塞杆和传动部件，所述活塞杆伸出于所述缸体的一端，所述传动部件伸出于所述缸体的另一端，所述活塞杆与所述传动部件相连，所述活塞杆沿所述缸体的轴向可移动，以带动所述传动部件相对所述缸体转动，所述先导阀包括先导阀体、阀座和先导阀芯，所述先导阀芯和所述阀座均设于所述先导阀体内且沿所述先导阀体的轴向平动，所述阀座与所述先导阀体止转地配合，所述传动部件与所述阀座螺纹配合，所述传动部件可带动所述阀座平动，以使所述阀座推动所述先导阀芯平动。本发明的流体缸可以减缓先导阀芯的磨损，降低先导阀的故障率，延长了检修周期。
流体

[发明专利]一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备-CN202310084886.1在审
发明人：韩默渊;南柄飞;郭志杰;叶晨曦;吴江伟;巩文鹏;滕贷宇 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开提出一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备，涉及自动化机器人技术领域，其中，该方法包括：接收预设范围内的三维点云数据；根据三维点云数据，构建八叉树地图；根据八叉树地图，确定多个路径点的坐标数据；在利用运动学方法计算坐标数据有效的情形下，根据多个路径点的坐标数据，生成路径规划结果。由此，根据三维点云数据，构建八叉树地图，利用运动学方法对根据八叉树地图确定的多个路径点的坐标数据进行校验，得到路径规划结果，从而能够减少路径规划的完成时间，提高路径规划的效率。
一种目标捕获平台路径规划方法装置电子设备