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[发明专利]一种用于智能机器人的命令解析方法及机器人-CN201611092995.4有效
发明人：王琪栋 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的命令解析方法及一种机器人，所述方法包括：获取用户输入；对所述用户输入进行基于用户自定义指令的解析；当基于用户自定义指令的解析成功时，基于用户自定义指令的反馈机制生成相应的交互输出。根据本发明的方法，可以实现基于用户自定义指令的机器人操控，不仅大大拓展了机器人的应用范围，而且增加了机器人操控的趣味性，并且使机器人更满足用户的个性化需求，并且由于可以根据简单的命令，满足用户各种各样的需求，有效的提高了与用户进行交互的效率，提高了反馈的准确率，大大增强了机器人的用户体验。
一种用于智能机器人命令解析方法

[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置-CN201611218151.X有效
发明人：王合心 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的交互语音信息；将交互语音信息上传至云端服务器，由云端服务器对交互语音信息进行识别，并接收云端服务器发送的云端语音识别结果；其中，将语音信息上传至云端服务器之后，至收到云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法避免了在等待云端服务器的语音识别结果的过程中无法对用户所输入的新的语音交互信息进行响应的问题，使得机器人能够更加合理地对用户所输入的语音交互信息进行反馈。
一种用于智能机器人人机交互方法装置

[发明专利]一种针对儿童的机器人多模态输出方法及机器人-CN201710054568.5有效
发明人：栗安 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法以及机器人。所述方法包括：获取当前儿童用户的个体特征集；获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。相较于现有技术，根据本发明的方法，不仅大大提高了机器人在与儿童的人机交互过程中的用户体验，而且有效提高了机器人教学的教学质量。
一种针对儿童机器人多模态输出方法

[发明专利]面向智能机器人的面部表情增强方法和装置-CN201710098430.5有效
发明人：陆羽皓 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能机器人的面部表情增强方法，其包括以下步骤：获取用户的当前面部图像；检测当前面部图像中的关键点，并进行标记；基于所保存的用户的无表情面部三维模型和所述当前面部图像中的关键点提取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置；根据所述参考位置生成表情增强的面部图像。通过智能机器人对用户面部表情进行夸大处理，从而起到了日常生活中常见的哈哈镜的作用，丰富了智能机器人的功能并增强了智能机器人的娱乐性。本发明的表情增强方案可应用到各类智能机器人中。
面向智能机器人面部表情增强方法装置

[发明专利]虚拟人的状态管理方法和系统-CN201710883643.9有效
发明人：尚小维;李晓丹 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟人状态管理方法，其包括以下步骤：获取多模态输入数据；获知交互对象之间的多模态交互历史信息和当前运行状态，以及硬件设备的当前运行状态；解析多模态输入数据得到意图数据；根据以上获知数据及意图数据，判断虚拟人要进入的新运行状态；调用状态调节能力接口以进入新运行状态，并在新状态下生成多模态输出数据，其中，多模态输出数据与虚拟人的性格、属性以及技能关联；通过虚拟人的形象输出多模态输出数据。本发明提供的虚拟人状态管理方法和系统中虚拟人能够在不同的状态下与用户展开具备不同体验的交互，并且虚拟人的多模态输出协调，增强了用户视觉感官的粘度，提高了交互体验。
虚拟状态管理方法系统

[发明专利]一种基于虚拟偶像的歌曲数据处理方法及演唱交互系统-CN201810142242.2有效
发明人：陆羽皓 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G10L13/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟偶像的歌曲数据处理方法，该方法包括如下步骤：获取多模态数据，从多模态数据中提取演唱歌曲音频，并将演唱歌曲音频转化为歌曲文件以词谱分离操作，生成与该歌曲文件对应的乐谱信息和歌词信息；根据音乐处理模型对乐谱信息和歌词信息进行编辑处理，生成乐谱创作信息和歌词创作信息；基于虚拟偶像的声线，将乐谱创作信息和歌词创作信息进行语音合成，生成目标曲目文件并输出。本申请能够通过移动设备的控制将目标自创作曲目在成像设备上表演，以辅助交互对象进行自行创作及演唱，提升交互对象的创作体验。
一种基于虚拟偶像歌曲数据处理方法演唱交互系统

[发明专利]一种用于智能机器人的数据处理方法及装置-CN201611055358.X有效
发明人：陈宾;杨钊 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的数据处理方法及装置，其中，该方法包括：交互文字获取步骤，根据用户输入的交互信息获取交互文字；相似度计算步骤，获取当前待匹配文字，对当前待匹配文字以及交互文字进行拼音转换，根据转换得到的拼音数据计算交互文字与当前待匹配文字的相似度；反馈输出步骤，根据交互文字与当前待匹配文字的相似度生成相应的多模态反馈信息并输出。通过这种方式，本方法能够有效避免由于识别出的文字内容存在偏差或错误而导致的无法确定出准确语义的问题，从而提高了智能机器人的智能型和适用性。
一种用于智能机器人数据处理方法装置

[发明专利]用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置-CN201710530694.3有效
发明人：魏晨 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取当前交互过程的多模态交互信息，对多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；根据当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值，并基于各个交互元素的当前记忆值对机器人记忆库进行更新；根据更新后的机器人记忆库，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法能够很好地满足机器人与环境或是与用户进行交互时相关交互元素的记忆领域的遗忘情景，从而使得机器人在人机交互过程中表现得更加接近于人类。
用于机器人基于遗忘机制人机交互方法装置

[发明专利]机器人操作系统环境下的应用内指令解析优化方法和装置-CN201611261994.8有效
发明人：匡亚明 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人操作系统环境下的应用内指令解析优化方法，其包括以下步骤：接收用户的多模态输入数据并判断是否要安装相应的应用；如果需要安装应用，则向云端服务器请求下载安装包并在本地安装所述应用，其中所述安装包中包括针对所述应用的指令解析包；结合所述指令解析包来进一步解析所述多模态输入数据以生成多模态输出数据并进行输出。通过本发明实现了在机器人安装应用时，同时支持将应用解析包导入机器人本地解析的库中，从而提升机器人本地解析能力。在减少非必要网络传输成本的同时减小了后台服务器的压力，从而提高用户产品体验的速度。
机器人操作系统环境应用指令解析优化方法装置

[发明专利]一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置-CN201710075856.9有效
发明人：畅敬佩 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置，其中，智能机器人安装有机器人操作系统，机器人操作系统与上位机通讯，上位机与下位机通讯，机器人操作系统控制上位机执行下位机反馈数据获取方法，该方法包括：生成数据反馈指令，并将数据反馈指令发送至下位机，其中，数据反馈指令中包含反馈数据的协议长度；读取下位机响应数据反馈指令而上传至数据缓存区的反馈数据，获取读取到的反馈数据的实际长度，根据反馈数据的实际长度以及协议长度，获取完整的反馈数据。本方法有助于提高所读取到的反馈数据的完整性，从而避免了由于下位机数据反馈过程变慢而导致的读取到的数据不完整的问题。
一种用于智能机器人下位反馈数据获取方法装置

[发明专利]一种基于虚拟人的舞蹈教学数据处理方法及系统-CN201810258505.6有效
发明人：陆羽皓 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟人的舞蹈教学数据处理方法以及系统。所述虚拟人在智能设备运行，且所述虚拟人具备预设形象特征和预设属性，在处于交互状态时启动语音、情感、视觉和感知能力，所述方法包括：采集人体多模态数据并解析，从中提取舞蹈视频片段；基于人体姿态估计算法对所述舞蹈视频片段中的舞蹈动作进行解构及估算，生成对应所述舞蹈动作的人体3D骨骼动作序列；对所述人体3D骨骼动作序列进行渲染，获取渲染结果；利用所述虚拟人展示所述人体3D骨骼动作序列的渲染结果。根据本发明的方法及系统，可以利用虚拟人进行流畅、自然的舞蹈动作展示，从而大大提高虚拟人的用户体验。
一种基于虚拟舞蹈教学数据处理方法系统

[发明专利]应用于智能机器人的任务迁移方法及系统-CN201611029826.6有效
发明人：魏彬彬;董增增;黄源源 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能机器人的任务迁移方法和系统，该方法将任务执行过程中出现中断情况的第一机器人的任务迁移到第二机器人处处理，第一机器人和第二机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：第一机器人监听到执行任务中断信号，中断当前执行任务并保存与该任务关联的关联中断数据，第一机器人向第二机器人发送任务迁移请求，关联中断数据包括调用能力和/或该中断任务的应用数据；第二机器人接收并响应任务迁移请求，进入任务迁移模式，包括：获取并解析第一机器人的关联中断数据，同步该任务并按照关联中断数据继续执行。本发明能够在机器人出现故障时通过任务迁移的方式仍可以完成用户交给的任务，提高用户体验，满足用户需求。
应用于智能机器人任务迁移方法系统

[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置-CN201610379615.9有效
发明人：徐振敬;陆羽皓 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种面向智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：图像解析步骤，对获取到的预设时长内的关于目标的图像序列进行解析，得到目标的行为信息；交互决策步骤，根据目标的行为信息进行主动交互决策，并根据决策结果生成主动交互指令；交互输出步骤，根据主动交互指令生成主动交互的多模态数据并输出。与现有基于视觉的人机交互方法相比，本方法实现了对目标行为的准确预测，并根据该行为预测结果实现了智能机器人与用户之间更加有效、更加个性化的交互，从而提高了智能机器人的用户体验以及用户粘度。
一种面向智能机器人人机交互方法装置

[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法及机器人-CN201710037519.0有效
发明人：王琪栋 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。根据本发明的方法，机器人可以记录不同用户的心愿并在当前用户需要的时候将其他用户的心愿展示给用户。本发明的方法大大拓展了机器人的应用领域，提高了机器人在人类日常生活中的参与度，增强了机器人的实用性，提升了机器人的用户体验。
一种用于机器人交互输出方法

[发明专利]应用于智能机器人的物体识别方法及系统-CN201710031423.3有效
发明人：郭家 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能机器人的物体识别方法及装置，所述智能机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：获取并解析多模态输入数据，所述多模态输入数据包括待识别物体的信息；从解析结果中获取与物体识别关联的指示多模态信息，以生成物体识别指令，其中所述指示多模态信息为指示待识别物体的轮廓或区域的信息；响应该物体识别指令对目标对象进行识别，获取与识别结果关联的反馈输出数据并进行多模态输出。本发明能够使机器人准确识别物体，而且，在识别出物体后还可以根据物体信息从各种角度向用户输出多模态数据与用户进行交互，提高了机器人的智能性和用户的体验性。
应用于智能机器人物体识别方法系统