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[发明专利]一种儿童智能机器人交互输出方法以及系统-CN201710878030.6在审
发明人：满昊扬 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童智能机器人交互输出方法以及系统。方法包括获取与当前的儿童用户匹配的难度，所述难度关联标准应答时长和/或题目复杂程度；向所述儿童用户输出匹配所述难度题目的多模态信息；获取所述儿童用户针对所述题目多模态信息的回应信息，解析所述回应信息并基于所述标准应答时长和/或正确答案进行结果判定，其中，所述回应信息包括应答时长和/或答案；根据所述结果判定的判定结果生成相应的多模态交互回应并输出。根据本发明的方法，可以令智能机器人实现与儿童用户自身情况匹配的双向交互，将智能机器人技术与儿童教育紧密的结合起来。
一种儿童智能机器人交互输出方法以及系统

[发明专利]一种记录备忘数据以及查询备忘信息的方法和装置-CN201710507533.2在审
发明人：王合心 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种记录备忘数据以及查询备忘信息的方法和装置。记录备忘数据的方法包括获取与用户相关的第一交互信息并对所述第一交互信息进行自然语言处理；判断所述第一交互信息是否包含备忘内容，当所述第一交互信息包含备忘内容时基于自然语言处理结果提取所述备忘内容的多个备忘属性；将提取出的所述备忘属性关联保存入备忘数据库中。根据本发明的方法，可以自动进行详细具体的备忘记录并在之后的查询过程中进行多维度筛选以输出准确的查询结果；相较于现有技术，本发明的方法大大提高了备忘记录以及备忘查询的实用性。
一种记录备忘数据以及查询信息方法装置

[发明专利]一种用于虚拟机器人的情绪输出方法以及对话交互系统-CN201710419207.6在审
发明人：宋瑞强;陈文凤 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟机器人的情绪输出方法以及对话交互系统。方法包括在当前交互界面展示虚拟机器人形象；获取用户的输入信息；对所述输入信息进行情感分析，获取情绪参数；输出针对所述输入信息的回应数据，所述回应数据包含与所述虚拟机器人形象对应的表情数据，令所述虚拟机器人形象做出与所述情绪参数匹配的连贯动作和/或表情。根据本发明的方法，可以使得虚拟机器人向用户进行情绪展示，从而大大提高虚拟机器人的拟人化程度，提升用户的交流欲望。
一种用于虚拟机器人情绪输出方法以及对话交互系统

[实用新型]桌面机器人-CN201720117129.X有效
发明人：陈文凤 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桌面机器人，其包括设置在桌面上方的主体，在所述主体的正面上设置有显示屏以及操作件，所述操作件位于所述显示屏的下方并与所述显示屏间隔开，所述桌面机器人还包括设置在所述主体下方的底座，所述底座构造成能相对于所述主体旋转，所述底座具有渐变的高度，以助于改变所述主体的底面与桌面之间的夹角。这种桌面机器人能够与使用者顺畅地交互。
桌面机器人

[发明专利]采用虚拟机器人进行对话交互的方法和系统-CN201710362605.9在审
发明人：王合心 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供一种采用虚拟机器人进行对话交互的方法，其中，虚拟机器人的形象在应用开始运行时被构建并在预设显示区域中显示，该方法包括以下步骤获取单模态和/或多模态交互请求数据；调用当前交互的多模态机器人能力接口；利用所述多模态机器人能力，生成针对所述交互请求数据的应答数据；通过所构建的虚拟机器人的形象以多模态形式输出所述应答数据。本发明采用虚拟机器人进行对话交互，一方面可以丰富对话的个体，将某一形象的个体通过三维图像或二维图像在聊天系统的用户图形接口上显示出来，增强了用户的想象空间。另一方面，还可以通过虚拟形象的动画展示来将对话信息所要表达的内容完整表现出来。
采用虚拟机器人进行对话交互方法系统

[发明专利]一种用于机器人的人机交互方法及装置-CN201710432244.0在审
发明人：谢巧菁;魏晨;刘佳亮 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种用于机器人的人机交互方法及装置，该方法包括交互话题确定步骤，获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据交互输入信息确定交互话题；交互意图确定步骤，利用预设意图图谱，根据交互话题确定用户的交互意图；反馈信息生成步骤，根据交互意图生成相应的多模态反馈信息并输出。相较于现有的人机交互方法，本方法能够更加准确地确定出用户的交互意愿以及交互期望。而根据用户的交互意愿以及交互期望所生成的反馈信息显然也就能够更加符合用户的交互习惯以及当前交互场景，这样也就能够使得机器人能够表现得更加智能化和类人化，从而提高了机器人的交互体验。
一种用于机器人人机交互方法装置

[实用新型]一种图像采集装置及智能机器人-CN201720150315.3有效
发明人：张振宇 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种图像采集装置及智能机器人，其中，该图像采集装置包括麦克风阵列，其配置为根据获取到的声波信号生成对应的音频电信号；声源定位电路，其与麦克风阵列连接，其配置为根据麦克风阵列传输来的音频电信号确定声源位置信息；全景摄像头，其与声源定位电路连接，其配置为根据声源位置信息进行转动以将自身的主视角转动至声源对应方向。该图像采集装置能够对发出声音的声源进行定位，并根据声源定位结果来将声源的相关图像进行突出显示，相较于现有的图像采集装置，本实用新型所提供的图像采集装置能够使得用户更加容易地了解到交互环境中的敏感信息，从而提高用户的视频交互体验。
一种图像采集装置智能机器人

[发明专利]一种基于移动终端的智能问答交互系统及方法-CN201310151147.6有效
发明人：俞志晨 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动终端的智能问答交互系统，包括输入模块、去噪模块、语义解析模块、信息处理模块及输出模块。本发明还提供了一种基于移动终端的智能问答交互方法，包括以下步骤输入用户提问信息，采集用户参数信息；将用户提问信息及用户参数信息转换为标准的文本格式信息；对文本格式信息，进行去噪和模块结构化处理；对用户提问信息进行语义解析；对解析信息进行验证、初次封装以及数据处理，生成原始结果数据；把原始结果数据，进行二次封装和格式化，并将处理完的结果分发给调用服务器，输出检索结果。其提高了识别的准确度和回答的正确性，增强了内容的个性化和系统的实用性。
一种基于移动终端智能问答交互系统方法

[发明专利]一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法-CN201610077819.7有效
发明人：贾梓筠;董增增 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法。系统包括交互信息采集模块，其配置为采集外部交互输入信息，所述交互信息采集模块包含语音采集单元以及触摸传感器；交互处理模块，其配置为分析所述外部交互输入信息并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息；语音输出单元，其配置为根据所述语音回应控制信息输出匹配的语音回应；机器人肢体控制单元，其配置为在所述语音输出单元输出所述语音回应的同时根据所述动作回应控制信息输出匹配的机器人肢体控制信号以驱动机器人的肢体做出相应动作。根据本发明的机器人电子控制系统及方法可以在进行语音交互的同时实现动作交互，具有更广的应用范围以及更好的用户体验。
一种面向家用小型智能机器人电子控制系统方法

[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法以及机器人-CN201611262279.6在审
发明人：陈宾 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法以及机器人。所述方法包括采集多模态输入信息并解析，获取当前用户的健康建议交互需求；获取与所述健康建议交互需求关联的所述当前用户的个人信息；基于所述健康建议交互需求以及所述个人信息搜索知识库，生成针对所述健康建议交互需求的健康建议，其中，所述健康建议与所述个人信息匹配；多模态输出所述健康建议。根据本发明的方法，机器人可以输出用户所需的、对应用户个人特征的健康建议，不仅扩展了机器人的应用范围，而且保证了健康建议的有效性，大大提高了机器人的用户体验。
一种用于机器人交互输出方法以及

[发明专利]一种机器人系统及交互方法-CN201610078417.9有效
发明人：杨钊 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统及交互方法。系统包括采集模块，其配置为采集多模态的外部输入信息，所述采集模块包含语音采集单元、视觉传感器和触摸传感器；交互处理模块，其配置为对多模态的所述外部输入信息进行决策与分析，其包括，分别针对每一种模态的所述外部输入信息进行分析并综合各个模态的分析结果输出多模态的交互输出结果信息；交互输出模块，其配置为根据多模态的所述交互输出结果信息控制机器人做出匹配的多模态交互回应。与现有技术相比，根据本发明的机器人系统以及方法能够进行多模态的交互信息采集以及交互信息输出，从而实现用户与机器人之间的多模态，不仅扩展了机器人的应用范围，而且大大提高了机器人的用户体验。
一种机器人系统交互方法

[发明专利]用户智能标签系统-CN201310606493.9有效
发明人：俞志晨 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了用户智能标签系统，包括输入模块（10），用于语音输入、文本输入、操作输入和参数采集，并全部转化为标准的文本输入；去噪模块（20），用于将文本输入内容，根据参数采集信息，进行去噪和模块结构化处理；语义解析模块（30），用于对去噪和模块化处理的文本输入内容，进行语义解析；该语义解析模块（30）包括分词模块（31）、权重分配模块（32）及结构化组合模块（33）；标签数据信息处理模块（40），用于将所获得的标签数据，存入用户的标签数据库之中。本发明通过提供了一种用户智能标签系统，满足了用户个性化及智能化的需求，提高了系统的实用性。
用户智能标签系统

[实用新型]一种用于机器人的检测装置-CN201621413509.X有效
发明人：魏彬彬;董增增;黄源源 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的检测装置，所述装置包括检测接口，其与机器人电路接口物理匹配；接口控制电路，其连接到所述检测接口；检测信号生成单元，其连接到所述检测接口；输入模块，其连接到所述接口控制电路以及所述检测信号生成单元；用户操作单元，其连接到所述输入模块；检测模块，其连接到所述检测接口；检测结果输出装置，其连接到所述检测模块。根据本实用新型的检测装置，可以实现对机器人电路的检测。相较于现有技术，本实用新型的检测装置结构简单、操作容易，可以匹配多种不同接口形式机器人电路系统，具有较高的实用价值以及推广价值。
一种用于机器人检测装置

[发明专利]面向智能机器人的自定义意图识别的实现方法及装置-CN201710157650.0在审
发明人：唐欢 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能机器人的自定义意图识别的实现方法及装置，通过应用开发者输入的解析样例和待识别意图，并结合实体词库来生成待识别意图的匹配规则，基于该匹配规则进行待识别意图的识别，可以使智能机器人应用的开发者根据自己的需求进行意图识别的自定义，增加了智能机器人应用的开发灵活度，并且可以使应用的开发者通过简单的设定实现应用意图识别的设计，可以令更多的应用开发者加入到智能机器人的应用开发中，提高了智能机器人技术的发展速度，令智能机器人的交互能力和智能性越来越强，能够满足更多人的需求，用户体验越来越好。
面向智能机器人自定义意图识别实现方法装置

[发明专利]基于视觉场景化的智能机器人对话方法及系统-CN201710089553.2在审
发明人：丁超 -专利权人： 北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉场景化的智能机器人对话方法及系统。所述智能机器人安装有机器人操作系统，该方法包括获取周围环境的图像数据，并对所述图像数据进行解析以识别出周围环境中所包含的物体；提取解析到的各物体对应的关键词；将关键词输入到对话生成模型，生成对话输出数据并输出。根据本发明，能够使机器人根据当前场景拓展对话内容，提高机器人的智能性以及与用户的交互能力。
基于视觉场景智能机器人对话方法系统