[发明专利]一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置

摘要

一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置，其中，智能机器人安装有机器人操作系统，机器人操作系统与上位机通讯，上位机与下位机通讯，机器人操作系统控制上位机执行下位机反馈数据获取方法，该方法包括：生成数据反馈指令，并将数据反馈指令发送至下位机，其中，数据反馈指令中包含反馈数据的协议长度；读取下位机响应数据反馈指令而上传至数据缓存区的反馈数据，获取读取到的反馈数据的实际长度，根据反馈数据的实际长度以及协议长度，获取完整的反馈数据。本方法有助于提高所读取到的反馈数据的完整性，从而避免了由于下位机数据反馈过程变慢而导致的读取到的数据不完整的问题。

主权项

一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法，其特征在于，所述智能机器人安装有机器人操作系统，所述机器人操作系统与上位机通讯，上位机与下位机通讯，所述机器人操作系统控制上位机执行下位机反馈数据获取方法，所述方法包括：数据反馈指令生成步骤，生成数据反馈指令，并将所述数据反馈指令发送至下位机，其中，所述数据反馈指令中包含反馈数据的协议长度；反馈数据解析步骤，读取所述下位机响应所述数据反馈指令而上传至数据缓存区的反馈数据，获取读取到的反馈数据的实际长度，根据反馈数据的实际长度以及协议长度，获取完整的反馈数据。