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[发明专利]交叉滚子轴承自动注脂装置-CN201811432219.3有效
发明人：王志良;郭静瑜;姚军民;孙超;包建飞 -专利权人：苏州长城精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉滚子轴承自动注脂装置，包括固定芯轴、外圈转盘、驱动电机和注脂机构，所述固定芯轴和外圈转盘转动连接，所述驱动电机驱动所述外圈转盘，所述固定芯轴顶部固定设有内圈销钉，所述内圈销钉与所述交叉滚子轴承的内圈的孔配合，所述外圈转盘的上表面设有外圈销钉，所述外圈销钉与所述交叉滚子轴承的外圈的孔配合；所述注脂机构包括注脂头和供脂管路，所述供脂管路与所述注脂头连接，所述注脂头设置于所述外圈转盘的上方。该交叉滚子轴承自动注脂装置能均匀的对滚动空间进行注脂并防止滚子弹出，同时该装置适用于不同规格的交叉滚子轴承。
交叉滚子轴承自动装置

[发明专利]防止轴承外圈变形的轴承防尘盖冲压模具及冲压方法-CN202110955688.9在审
发明人：唐进;袁强;姚军民;包建飞;孙占东 -专利权人：苏州长城精工科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止轴承外圈变形的轴承防尘盖冲压模具及冲压方法，包括第一冲压模、的第二冲压模和定位芯；所述第一冲压模包括第一压盖模和第一整形组件，所述第二冲压模包括第二压盖模和第二整形组件；所述第一压盖模和第二压盖模分别套置在所述定位芯的外侧；所述第一整形组件和第二整形组件分别与轴承外圈的上表面、下表面和外侧面接触，防止轴承外圈在冲压的过程中变形。本发明在压装防尘盖的整个过程中，通过第一整形组件和第二整形组件与轴承外圈的上表面、下表面和外侧面接触，并牢牢压住轴承外圈平面，防止防尘盖被冲压到密封槽时因受到挤压导致轴承外圈膨胀或变形，确保轴承外圈的形成和尺寸的稳定性。
防止轴承外圈变形防尘盖冲压模具方法

[实用新型]一种作用于轴承的径向弹簧圈-CN202021740127.4有效
发明人：沈忠明;郭静瑜;包建飞;袁强 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用于轴承的径向弹簧圈，包括内环、外环、内环凸起以及外环凸起，所述内环位于外环的内侧，多个所述内环凸起分别等间距设置在内环的内侧边，分为多个内环等分区域，多个所述外环凸起分别等间距设置在外环的外侧边，分为多个外环等分区域，所述内环等分区域和外环等分区域交叉分布。通过上述方式，本实用新型提供的作用于轴承的径向弹簧圈，内环等分区域和外环等分区域交叉分布，具有一定的弹性，在外界冲击或振动传递到轴承本身之前，可进行有效缓冲，减小对轴承造成的损伤，延长轴承的使用寿命。
一种用于轴承径向弹簧

[发明专利]一种作用于轴承的径向弹簧圈-CN202010838142.0在审
发明人：沈忠明;郭静瑜;包建飞;袁强 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于轴承的径向弹簧圈，包括内环、外环、内环凸起以及外环凸起，所述内环位于外环的内侧，多个所述内环凸起分别等间距设置在内环的内侧边，分为多个内环等分区域，多个所述外环凸起分别等间距设置在外环的外侧边，分为多个外环等分区域，所述内环等分区域和外环等分区域交叉分布。通过上述方式，本发明提供的作用于轴承的径向弹簧圈，内环等分区域和外环等分区域交叉分布，具有一定的弹性，在外界冲击或振动传递到轴承本身之前，可进行有效缓冲，减小对轴承造成的损伤，延长轴承的使用寿命。
一种用于轴承径向弹簧

[实用新型]自适应二沉池清洗装置-CN202020150711.8有效
发明人： 包建飞 -专利权人：上海智乘网络科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应二沉池清洗装置，包括左清洗装置和右清洗装置，左清洗装置和右清洗装置均包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前端的前刷清洗机构和设置在两个车体相互远离一侧的后端的后刷清洗机构，两个车体之间设置有多个弹性连接件以及限制车体仅能沿左右方向直线移动的水平滑动限位机构，在两个车体相互远离的一侧均设置有支撑轮机构，行走机构驱动车体移动，弹性连接件使两侧的支撑轮机构夹紧在出水渠的两侧，水平滑动限位机构使两侧的车体防止发生倾覆，本申请提供的自适应二沉池清洗装置可以根据出水渠尺寸的变化自动调整两侧车体之间的间距，适应不同尺寸的二沉池使用。
自适应二沉池清洗装置

[实用新型]一种青苔清洗机-CN201921231444.0有效
发明人：徐和根;包建飞 -专利权人：上海智乘网络科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种青苔清洗机，涉及二沉池清洗技术领域。本实用新型提供青苔清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构、支撑部、导向部；所述支撑部与溢流斜面相抵，用以将所述机架支撑设置在溢流斜面上方，所述导向部夹设在所述溢流斜面的两侧壁，用以防止所述机架向两侧倾斜，所述支撑部及所述导向部的位置均可调节；所述清洗机构用以对所述溢流斜坡以及池中集水槽的侧壁进行清洗；所述青苔清洗机还包括行走机构，所述行走机构用以带动所述机架沿二沉池的周向移动。本实用新型可根据不同的二沉池尺寸进行调节，满足了大部分二沉池使用，并且可以对二沉池的多个面进行清洁。
一种青苔清洗

[实用新型]一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置-CN201920490145.2有效
发明人：王晓东;丛江;周斌;包建飞 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置，包括安装有车轮的小车、固定于所述小车前端的固定架，以及安装在所述固定架前方的载物架，所述载物架包括通过竖直伸缩装置连接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固设有向前延伸的压板，下背板上固设有位于所述压板下方的托板，本实用新型可以根据集装箱的内腔尺寸自适应调整载物架的尺寸，并且利用上下和左右的夹持缩小占用空间，可实现整面墙幅度的轮胎夹持，在小车移动过程中，可以通过调整板的转动，调节载物架倾角，使载物架可以快速顺利地进入集装箱，大幅提高了装箱效率，降低了劳动强度。
载物架本实用新型固定架上背板下背板面墙压板小车集装箱集装箱装载自适应调整装箱三自由度伸缩装置向前延伸小车移动占用空间调整板轮胎夹滑接夹持内腔竖直托板物架转动车轮

[发明专利]室内定位方法和系统-CN201510019246.8有效
发明人： 包建飞;徐和根 -专利权人：上海智乘网络科技有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内导航领域，公开了一种室内定位方法和系统。本发明中，通过在室内的固定位置部署视觉路标(人工路标或者自然路标)，在定位过程中，移动机器人拍摄周边环境的图像，对拍摄的图像进行预处理和特征提取，将提取特征后的特征图像和路标特征库中的路标进行匹配，得到图像中可用于定位的路标；针对特征路标采用视觉测距方案对移动机器人进行实时定位。本发明的实施方式由于采用视觉路标(被动式路标)，因此路标本身不发射无线信号，路标本身成本较低；并且由于采用视觉测距方案，因此在机器人视觉范围内，仅需要部署一个路标点，路标数量较少，从而使得室内定位的部署成本降低。
室内定位方法系统

[实用新型]轴承装球口结构及轴承-CN201821972874.3有效
发明人：王志良;姚军民;黄立;袁强;包建飞 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承装球口结构，包括设置于轴承内圈的装球口以及与所述装球口匹配的装球块，所述装球口形状为向轴承外圈开口的V型槽口，所述装球块两侧壁中至少一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹性胶体，所述弹性胶体与所述凹槽过盈配合，所述装球块通过所述弹性胶体与所述装球口过盈配合。本实用新型轴承装球口结构，在受径向载荷时，装球块与装球口间定位进度高，不易松动，保证了滚动体流畅运转。
装球口装球轴承弹性胶体本实用新型过盈配合径向载荷轴承内圈轴承外圈滚动体两侧壁匹配松动开口进度运转保证

[实用新型]交叉滚子轴承自动注脂装置-CN201821979872.7有效
发明人：王志良;郭静瑜;姚军民;孙超;包建飞 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉滚子轴承自动注脂装置，包括固定芯轴、外圈转盘、驱动电机和注脂机构，所述固定芯轴和外圈转盘转动连接，所述驱动电机驱动所述外圈转盘，所述固定芯轴顶部固定设有内圈销钉，所述内圈销钉与所述交叉滚子轴承的内圈的孔配合，所述外圈转盘的上表面设有外圈销钉，所述外圈销钉与所述交叉滚子轴承的外圈的孔配合；所述注脂机构包括注脂头和供脂管路，所述供脂管路与所述注脂头连接，所述注脂头设置于所述外圈转盘的上方。该交叉滚子轴承自动注脂装置能均匀的对滚动空间进行注脂并防止滚子弹出，同时该装置适用于不同规格的交叉滚子轴承。
交叉滚子轴承销钉转盘固定芯轴注脂装置注脂头内圈驱动电机注脂机构供脂本实用新型滚动空间转盘转动上表面注脂配合子弹驱动

[实用新型]一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池-CN201821782094.2有效
发明人：王勃轩;周斌;包建飞;杨翊;周恩甫 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池，包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机，以及固接有清洗舵机的悬臂，所述旋转舵机的输出轴横向设置且与所述悬臂固接，所述清洗舵机的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把。本实用新型通过三个箱体交替地相互滑动实现攀爬楼梯，攀爬时先抬升，后跟进，保证了攀爬动作的稳定；通过在底部设置麦克纳姆轮，可以使机器人整机在楼梯上左右行驶，达到清洗楼梯的目的；机器人能够自主完成拖把清洗工作，大大减少了人力成本，清洗完成后可将两侧悬臂向上旋转折起，方便整车的灵活存放。
攀爬清洗舵机固接行走装置悬臂本实用新型清洁机器人清洗装置清洗池输出轴全维越层机器人楼梯麦克纳姆轮拖把横向设置攀爬楼梯人力成本竖向设置拖把清洗滑动抬升折起整车整机行驶灵活保证

[实用新型]一种十字交叉滚子轴承用自动装配机-CN201821999480.7有效
发明人：王志良;陈利强;包建飞;袁强;陈志刚 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字交叉滚子轴承用自动装配机，用于十字交叉滚子轴承的滚子安装，包括：自动排列装置、送料装置、夹紧装置、动力装置和装配装置，所述十字交叉滚子轴承的内圈通过安装轴连接在所述动力装置上，并通过所述夹紧装置固定其外圈，所述自动排列装置与所述送料装置相连，所述送料装置与所述装配装置相连，所述装配装置又与所述十字交叉滚子轴承相连。通过上述方式，本实用新型具有自动排列滚子的能力以及自动填充滚子进入滚道的能力，能够实现十字交叉滚子轴承的滚子的自动装配，减少人工排列的成本和复杂性，提高装配效率及装配良率。
滚子轴承十字交叉送料装置装配装置滚子自动排列装置本实用新型自动装配机动力装置夹紧装置滚子安装装配效率自动排列自动填充自动装配安装轴滚道良率内圈装配

[发明专利]一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法-CN201910291873.5在审
发明人：王晓东;丛江;周斌;包建飞 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法，其中装置包括安装有车轮的小车、固定于所述小车前端的固定架，以及安装在所述固定架前方的载物架，所述载物架包括通过竖直伸缩装置连接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固设有向前延伸的压板，下背板上固设有位于所述压板下方的托板，本发明可以根据集装箱的内腔尺寸自适应调整载物架的尺寸，并且利用上下和左右的夹持缩小占用空间，可实现整面墙幅度的轮胎夹持，在小车移动过程中，可以通过调整板的转动，调节载物架倾角，使载物架可以快速顺利地进入集装箱，大幅提高了装箱效率，降低了劳动强度。
载物架面墙集装箱装载三自由度固定架上背板下背板压板小车集装箱自适应调整装箱伸缩装置向前延伸小车移动占用空间调整板轮胎夹滑接夹持内腔竖直托板物架转动车轮

[实用新型]一种分体式七维度二沉池清理机器人-CN201821630839.3有效
发明人：姚波;包建飞;周斌;赵春国;王志强 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式七维度二沉池清理机器人，包括通过线缆连接的上沉池清洗车和下沉池清洗车，所述上沉池清洗车上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ。本实用新型打破了机器人是一个整体结构的传统观念，将清理机器人设置为分体式，同时对上沉池和下沉池进行清理作业，提高了清理效率，通过设置的各毛刷和盘刷，实现了对上沉池和下沉池共计七个面的全面清理，大大提高了清理的彻底性，解决了该蓄水池清洗面分散问题。
下沉池沉池清洗车分体式清理机器人清洗装置行走机构二沉池维度清洗本实用新型驱动传统观念分散问题线缆连接清洗面移动蓄水池毛刷盘刷斜台机器人

[实用新型]一种用于凹凸板的可旋转弹片测距装置-CN201821423526.0有效
发明人：王晓东;周斌;包建飞;丛江 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于凹凸板的可旋转弹片测距装置，包括旋转板，以及与所述旋转板固接且竖向设置的弹簧，所述弹簧不凸出于旋转板朝向凹凸板的侧面，旋转板的长度不小于凹凸板上相邻凸起之间的距离，旋转板远离凹凸板的一侧设置有测距设备，所述测距设备与旋转板上发生周向位移的部分相对。本实用新型通过设置旋转板，使得测量的距离为集装箱的有效利用空间，避免凹槽处对测距产生影响；在箱板内的凸起高度不一致时，装货空间发生变化，利用旋转板的转动改变与测距设备间的距离，给工作人员或控制系统提供了可靠参考。
旋转板凹凸板测距设备本实用新型测距装置可旋转弹簧弹片凸起测距控制系统竖向设置周向位移装货空间凹槽处不一致固接箱板转动集装箱测量侧面参考

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