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[发明专利]一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机-CN202211681671.X有效
发明人： 初旭宏;黄丙申;曹春玉;孙培强;李学臣;李亚芹;葛宜元;刘向东;马浏轩;蒲岩岩;吴佳钰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖，所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构，所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构，本发明通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。
一种马铃薯挖掘还田一体机

[发明专利]一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法-CN201711163717.8有效
发明人：王俊发;葛宜元;姜永成;李亚芹;杨传华;邱新伟;魏天路;马浏轩;马丽丽;张金波;初旭宏;温晓鑫;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法

[发明专利]一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机-CN202210890711.5有效
发明人： 初旭宏;黄丙申;刘向东;马浏轩;孙培强;李富;葛宜元;李亚芹;张霞;李学臣;陈伯轩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机，机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件，顶架顶面一端安装输送电机，均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒，传动杆底端滑动套接于连接管，底盘底面连接有橡胶挤压盘，分隔板另一端两侧均铰接有导流板，机架中部安装有茎叶分离组件，机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件，本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前，会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙，转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离，同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间，再由导流板和缓冲板导向分离，马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升，防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。
一种分离多功能马铃薯收获

[实用新型]一种风力播种机构-CN202021477425.9有效
发明人： 初旭宏;黄丙申;吴佳钰;郭岚敏;孙培强;吕美萱;刘东旭;曲红;贾兴红;陈杰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力播种机构，包括依次相连的风力收集装置、传动装置、调速装置以及排种器；所述传动装置包括相啮合的大齿轮及小齿轮，所述大齿轮与风力收集装置相连，用于传递风力收集装置收集到的动力，所述小齿轮用于将大齿轮传递的动力传动至调速装置；所述调速装置与排种器相连。利用风力收集装置将风力收集起来转化为播种机构的动力，通过传动装置传递到调速装置进行调速，最终达到近似匀速播种目的。本实用新型以风力为动力，节约能源和成本，结构简单，便于维修。
一种风力播种机构

[发明专利]一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人及其控制方法-CN201910648149.3在审
发明人：葛宜元;姜永成;马浏轩;陈立冬;杜爽;李亚芹;靳文停;张金波;初旭宏;黄丙申 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
伸缩推杆真空吸附式玻璃清洗机械腿越障大腿推杆可拆卸固定固定架小腿机器人吸盘玻璃清洗装置机器人控制可拆卸连接可拆卸设置可旋转支撑小腿伸缩杆玻璃表面清洗装置圆周阵列真空吸盘吸附力掉落吸附

[发明专利]智能地膜打孔机-CN201710273148.6在审
发明人：李亚芹;王俊发;邱新伟;张金波;葛宜元;郭晓云;初旭宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
刀筒打孔工形槽同步带齿轮伺服电机智能地膜打孔机方形槽固定板固定杆联轴器传感器刀片轴承连杆机构连接环智能化刀盘多垄销轴秧苗组数焊接

[实用新型]斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机-CN201620052493.8有效
发明人：宋建农;张超;王继承;董向前;王蒙蒙;王徐建;孙亚朋;初旭宏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机。本收获机包括悬挂架、机架、斗齿挖掘铲、变速装置、碎土装置、一级输送装置、二级抖动输送装置和限深装置。变速装置包括变速箱、变速箱动力输入轴、变速箱动力输出轴一和变速箱动力输出轴二；碎土装置包括刀轴和弯刀；一级输送装置包括一级输送链、一级输送链导向轮轴、输送链支撑短轴和一级输送链动力输入轴；二级抖动输送装置包括二级抖动输送链、二级抖动输送链导向轮轴、抖动轮和二级抖动输送链动力输入轴；限深装置包括深度调节器和限深轮。本收获机采用斗齿式挖掘铲，具有挖掘阻力小，损伤药材、丢失药材率低，作业效率高等特点，能够很好的满足长根茎类中药材的收获要求。
挖掘铲式长根茎中药材收获

[实用新型]多功能土壤作业器-CN201420528862.7有效
发明人：宋建农;孙亚朋;王继承;刘彩玲;董向前;王徐建;王蒙蒙;康小军;王超;初旭宏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种多功能土壤作业器，包括铲面(1)、安装座(2)和立柱(3)，其中，铲面(1)上方设有挡土壁(4)，挡土壁(4)与铲面(1)呈90°角，立柱(3)包括直立柱和倾斜面两部分，直立柱垂直于水平面，与倾斜面形成弯角φ，铲面(1)通过安装座(2)与立柱(3)连接为一体。本实用新型的多功能土壤作业器具有结构简单、阻力小、土壤扰动小、作用效果明显的特点，利于起垄、培土和中耕锄草等多种作业的实现。
多功能土壤作业

[实用新型]以秸秆为原料的农用沼气浓度检测仪-CN201220731454.2有效
发明人：黄丙申;张玲玉;周海波;初旭宏;焦仁宝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以秸秆为原料的农用沼气浓度检测仪，它由：电路板壳体、挂孔、气敏原件透气孔、电路板、连接导线、电源开关、报警器、可燃气体浓度指示表、检测仪壳体构成。电路板装在电路板壳体内，电路板壳体上设有气敏原件透气孔，挂孔装在电路板壳体上，检测仪壳体内分别装有电源开关、报警器、可燃气体浓度指示表，电路板壳体通过连接导线与检测仪表壳体相连接。该产品结构简单，设计合理，通过该产品可准确合理的控制沼气的浓度，以便选择合适的时机加以利用，使用安全方便，成本低，可直接用于生产生活中或用于秸秆等农作物能源测量实验中。
秸秆原料农用沼气浓度检测

[实用新型]作物根茬起铺机-CN201020671741.X无效
发明人：马浏轩;王俊发;初旭宏;杨传华;葛宜元;周海波;刘明亮;孙日新;王树林;李宝成 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种作物根茬起铺机，它由：机壳、悬挂架、机架、犁铲、支撑轮、辅助捡拾器、捡拾器、根茬导板、集茬绞笼、绞笼底板、尾轮、动力传输链轮A、链条、动力传输链轮B、辅助捡拾器主轴、液压马达A、捡拾器主轴、集茬绞笼主轴、液压马达B构成。辅助捡拾器焊接在辅助捡拾器主轴上，捡拾器焊接在捡拾器主轴上，集茬绞笼焊接在集茬绞笼主轴上，它们分别装配在机架上，集茬绞笼主轴一端装有液压马达B，另一端装有动力传输链轮A，辅助捡拾器主轴的一端装有动力传输链轮B，动力传输链轮A与动力传输链轮B相连接，捡拾器主轴的一端装有液压马达A。该产品结构紧凑，能耗低，效率高，根茬捡拾干净，可实现机械捡拾，清理铺放一体化作业。
作物根茬起铺机

[发明专利]长根茎中草药收获机-CN200810136883.3无效
发明人：王俊发;马旭;马浏轩;杨传华;魏天路;刘明亮;王树林;黄德臣;孙日新;初旭宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
根茎中草药收获

[实用新型]长根茎中草药收获机-CN200820090614.3无效
发明人：王俊发;马旭;初旭宏;杨传华;魏天路;刘明亮;王树林;黄德臣;孙日新;马浏轩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
根茎中草药收获

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