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[发明专利]折叠式道面板及制造方法-CN202310761471.3在审
发明人： 刘飞香;李再轲;任治国;金伟光;彭旋;丁一帆;刘世杰 -专利权人：株洲中铁电气物资有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠式道面板及制造方法，折叠式道面板包括至少一个板组，板组上形成有上表面和下表面，板组包括第一单板、第二单板以及第三单板，第一单板和第二单板之间设置有第一连接体，第二单板和第三单板之间设置有第二连接体；第一折叠点和第二折叠点中一个位于板组的上表面、另一个位于板组的下表面；通过绕第一折叠点翻转第一单板和第二单板以及绕第二折叠点翻折第二单板和第三单板使板组在折叠和展开状态下切换，板组折叠状态下第一单板、第二单板以及第三单板平铺，第一单板、第二单板以及第三单板堆叠。本申请具有在施工摊铺道路时，能够将板组展开平铺，无需在施工现场进行组装，施工效率较高的效果。
折叠式面板制造方法

[实用新型]一种树脂锚杆自动化施工装置及包含其的锚杆台车-CN202320607961.3有效
发明人： 刘飞香;刘建亮;张海涛;张延辉;向树鸣;陈力 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树脂锚杆自动化施工装置，其包括锚固剂输送装置、推进装置、平行升降机构和固定架。所述锚固剂输送装置包括进料端头，输送管和出料端头；进料端头设有供填入锚固剂的填装口以及用于连接高压气源的第一连接口；输送管连通进料端头和出料端头；推进装置包括用于带动输送管向钻孔的方向伸出或回缩复位的第一驱动机构；所述平行升降机构用于支撑所述输送管和出料端头；平行升降机构具有用于带动输送管升降以调节高度的第二驱动机构；所述固定架用于与锚杆台车紧固连接。本实用新型可实现锚固剂的输送管在高度方向上升降调整以对准钻孔，提供锚固剂注入作业效率。本实用新型还包括安装有所述树脂锚杆自动化施工装置的含锚杆台车。
一种树脂自动化施工装置包含台车

[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310820128.1在审
发明人： 刘飞香;王霄腾;姚浩;戴熙礼;李肖;蒲英钊;李鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及人工智能技术领域。该作业机器人的控制方法，可以接收用户开启触发开关后传输的开启信号，并控制锁定机构解锁作业机器人的位置；接收用户向作业机器人施加压力后，力学传感器每隔预设时长传输的受力信号；在每个预设时长内，根据受力信号携带的受力值，确定作业机器人的移动速度，以及根据受力信号携带的受力方向，确定作业机器人的移动方向；在每个预设时长内，控制运动机构带动作业机器人根据移动速度沿受力方向移动；当作业机器人到达目标位置时，接收用户关闭触发开关后传输的关闭信号，并控制锁定机构锁定作业机器人的位置，操作过程简单，效率高。
作业机器人控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310844745.5在审
发明人： 刘飞香;秦念稳;肖正航;张晓慧;李正光 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置，标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定，臂架标定方法包括：确定臂架的运动学模型；根据运动学模型控制臂架进行零位校准，并确定标定工装的标靶基于隧道装备机器人基准点的理论坐标；根据施工作业图纸确定臂架的多个施工位置；利用运动学控制技术控制臂架由当前施工位置运动到其他施工位置，读取臂架的实际运动信息并根据理论坐标控制测量仪器采集实测标靶位置；利用臂架的实际运动信息和实测标靶位置对运动学模型进行参数标定。本申请能够对隧道装备机器人的臂架进行高精度的自动标定。
一种标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]掘进机主轴承及其载荷分布计算方法和系统-CN202310691845.9在审
发明人： 刘飞香;麻成标;陈浩林;张思颖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机主轴承及其载荷分布计算方法和系统，其通过将第一外圈和第二外圈上下连接为整体外圈后套设在内圈上，只在整体外圈和内圈之间形成两排滚道，在主推滚道上设置圆柱滚动体、在辅推滚道上设置球滚动体，主推滚子与主推滚道呈线接触、辅推滚子与辅推滚道呈点接触，从而形成一种点线混合接触形式的球柱联合转盘轴承结构，由于在掘进机主轴承结构中，径向滚子和辅推滚子承受的载荷相对主推滚子较小，因此，本发明中通过球滚动体与辅推滚道之间的点接触形式，辅推滚子可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩载荷，无需再单独设置一排径向滚子和对应的滚道，在保证承载可靠性的前提下，大大简化了掘进机主轴承的结构。
掘进机主轴承及其载荷分布计算方法系统

[发明专利]一种结构制造方法及装置-CN202210318397.3有效
发明人： 刘飞香;王霄腾;戴熙礼;康俊贤;谢志州 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及制造技术领域，公开了一种结构制造方法及装置，该方法包括：将目标结构分割成子结构，确定目标结构是否为周期重复结构；确定目标结构为周期重复结构后，根据子结构轮廓选择或设计作业模块，并确定作业模块的最优安装位置；根据获得的最优安装位置，设计自定位工装模块，同时在子结构上设计作为定位基准的特征点；通过物流输送模块将自定位工装模块和作业模块转运至对子结构作业的安装位置附近，并将自定位工装模块以特征点为基准进行定位、固定作业模块；控制作业模块作业，直至完成最后一个子结构的作业任务。这样可以实现作业模块对目标结构的全自动化作业，无需人工实时观察和干预，降低了生产成本，具有高兼容性和高柔性的特点。
一种结构制造方法装置

[发明专利]掘进机及其超挖刀-CN201811031233.2有效
发明人： 刘飞香;程永亮;暨智勇;阳旭;柯威;邓汝群;罗丹 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机的超挖刀，包括中空的刀盘和安装于刀盘内部的驱动器，刀盘的一端设置有底板，刀盘的另一端安装有同轴设置且两端开口的导轨套筒，驱动器的一端可拆卸连接底板，驱动器的另一端可拆卸连接有与导轨套筒匹配的刀杆，刀杆伸入导轨套筒内并能够在上述驱动器的驱动下沿导轨套筒的延伸方向伸缩，刀杆上可拆卸地安装有刀具，刀盘侧面设置有用于驱动器、刀杆和刀具进出的安装口。能够快速实现超挖刀的更换，提高超挖刀更换效率，降低施工成本，提高施工安全性。本发明还公开一种包括上述超挖刀的掘进机。
掘进机及其超挖刀

[发明专利]一种射流盾构机及掘进方法-CN201710674838.2有效
发明人： 刘飞香;程永亮;唐崇茂;祝爽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供一种射流盾构机及掘进方法。射流盾构机包括刀盘及射流组件，射流组件包括边缘切割喷头、冲刷喷头、全断面切割喷头及冲挖喷头，边缘切割喷头及冲挖喷头设于刀盘的外周，全断面切割喷头及冲刷喷头位于刀盘的中心至外周之间。掘进方法包括：在软土地层含有硬质障碍物时，旋转刀盘，启动边缘切割喷头向掘进断面的边缘土层喷射固化液，启动冲挖喷头向掘进断面下方冲挖；旋转刀盘，启动全断面切割喷头切割硬质障碍物；破除硬质障碍物后，旋转并推进刀盘，启动边缘切割喷头切割掘进断面边缘土层，启动冲刷喷头冲散掘进断面内的土层。本发明具有对硬质障碍物处理能力强、耗水量小，且施工安全性高等优点。
一种射流盾构掘进方法

[发明专利]一种转炉炉内合金化冶炼方法-CN202210771759.4有效
发明人： 刘飞香;胡斌;麻成标;逯志方;许正根;刘华 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种转炉炉内合金化冶炼方法，包括将铁水和废钢加入转炉中；在转炉内部进行吹氧冶炼，同时在转炉底部底吹氩气；控制转炉内部总渣量为20～35kg/t；停止吹氧后，从转炉顶仓加入高碳铬铁，提升氩气流量进行底吹搅拌，实施炉内钢水合金化；检测钢水，符合冶炼要求后出钢，若不符合冶炼要求则进行补吹。本发明通过将转炉内的总渣量控制在20～35kg/t，可实现少渣炼钢，满足炉渣对钢水的脱磷作用的同时，避免炉渣过多，在钢水上部形成较厚的炉渣层，影响高碳铬铁穿过炉渣层，导致高碳铬铁无法完全熔入钢水中，影响铬合金化的效果。
一种转炉合金冶炼方法

[发明专利]一种矩形顶管机的减磨系统-CN201710432881.8有效
发明人： 刘飞香;程永亮;刘在政;肖前龙;石国强;张婕 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种矩形顶管机的减磨系统，包括泡沫产生装置，所述泡沫产生装置包括第一控制器、供气组件、泡沫混合液输送组件及用于将供气气体与泡沫混合液混合的气液混合组件，所述供气组件包括用于检测供气气体流量的第一流量计及用于调节供气气体流量的流量阀，所述泡沫混合液输送组件包括用于输送泡沫混合液的第一输送泵，所述第一控制器根据第一流量计的检测信号分别发出控制指令给流量阀及第一输送泵，控制供气气体输出流量及泡沫混合液的输送量。本发明具有控制精确、简单可靠，且使用寿命等优点。
一种矩形顶管机系统

[发明专利]一种煤矿用水平救援钻机及其组装方法-CN202311031077.0在审
发明人： 刘飞香;邓斌;陈力;黄柱安;齐征宇;周杨;陈晓文 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用水平救援钻机及其组装方法。煤矿用水平救援钻机包括能逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管、多个螺旋轴、钻具驱动机构、第一车架、移动件和第二车架。多个套管能首尾拆卸连接成一长管；多个螺旋轴能首尾拆卸连接且能插入长管内组成钻具；第一车架上连接钻具和钻具驱动机构，钻具和钻具驱动机构螺栓连接；移动件通过螺栓连在第一车架上，用于驱动煤矿用水平救援钻机整体移动；第二车架通过螺栓连在第一车架上，第二车架上设有动力组件，动力组件用于为钻具驱动机构和移动件提供动力。其有益效果是，使各模块的尺寸均满足罐笼的要求，以逐个装入罐笼内并由罐笼运输至井下，以便于在井下组装为整机。
一种煤矿水平救援钻机及其组装方法

[发明专利]一种梁柱密封气密性检测装置及其检测方法-CN202311023884.8在审
发明人： 刘飞香;柳成荫;王卫强;杨勇;刘金书;周诗强;程坤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种梁柱密封气密性检测装置及其检测方法，该检测装置包括外壳、内壳、压力产生装置、压力检测装置和密封装置，外壳与内壳可调节式连接并通过固定件安装在梁柱密封连接处，密封装置用于对所述外壳与内壳之间的连接处、外壳和内壳与梁柱之间的连接处的密封，外壳、内壳、密封装置与梁柱表面形成一个充压空腔，压力产生装置用于对充压空腔内充压，压力检测装置用于对充压空腔内的压力进行检测，以判断梁柱密封气密性。运用本发明提供的梁柱密封气密性检测装置及其检测方法，可在钢结构承压建筑组装过程中，对梁柱节点处的气密性进行检测，及时发现问题，以保证装配完成的承压建筑的气密性，提高装配效率，缩短施工工期，减少人力物力等资源的消耗。
一种梁柱密封气密性检测装置及其方法

[发明专利]工装-CN201811604300.5有效
发明人： 刘飞香;郑大桥;罗震;刘皓;林志文;李林;刘培;刘志超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种工装，包括：卡座，卡座上设置有第一安装部；手柄，手柄的一端设置有第二安装部，第二安装部与第一安装部可转动连接，手柄的另一端作为自由端；其中，卡座及防转片通过紧固件安装于轨道垫圈上，在手柄转动的过程中，第二安装部与防转片相接触，并驱使防转片位于轨道垫圈两侧的部分朝向轨道垫圈弯折。本发明提供的工装在安装防转片的过程中，只需旋转手柄即可完成，既可提高防转片的安装效率，又可防止弯折防转片时对轨道垫圈及钢轨造成的损伤。
工装

[发明专利]一种用于软土层隧道施工的盾构机-CN201710378445.7有效
发明人： 刘飞香;程永亮;祝爽;唐崇茂;梅勇兵;刘学 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及软土层隧道掘进施工技术领域，特别是涉及一种用于软土层隧道掘进施工的盾构机。用于软土层隧道施工的盾构机包括用于切割硬质障碍物的水射流切割装置。在盾构机上采用灵活轻便的高压水射流切割装置来解决现有盾构机中机械刀具无法切割部分障碍物的问题，可以实现硬质障碍物的快速切断，从而提高施工效率。
一种用于土层隧道施工盾构

[实用新型]一种钢楼板降板结构-CN202321743722.7有效
发明人： 刘飞香;柳成荫;王卫强;杨勇;廖金军;刘金书;周诗强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢楼板降板结构，包括钢梁、第一连接组件、楼板和弹性件；所述钢梁通过第一连接组件与楼板相连；在钢梁与第一连接组件之间设有弹性件，形成楼板整体结构。本实用新型涉及装配式钢结构建筑领域，为增压增氧建筑提供了一种用于栓接的卫生间降板模块化结构，第一连接组件与第二连接组件焊接形成楼板下沉框架，框架下方的放置弹性件与钢梁通过螺栓连接；将楼板四周满焊在楼板框架上，形成密封。该结构强度高、强重比大的特点；且通过在钢梁与楼板之间设置弹性件，可实现钢梁和承压楼板之间的常规密封、减震、降噪的作用。
一种楼板板结

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