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- [发明专利]自动割草机-CN202211356467.0在审
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任治国;杜江;兰彬财;查霞红;李兴红;尹东;许春鹏;盛晓初
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-11-01
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2023-05-05
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A01D34/00
- 本发明涉及一种自动割草机,包括:架体;移动模块;切割模块;控制模块,用于控制移动模块带动自动割草机移动,并控制切割模块执行切割任务;多种传感器,用于探测环境中的障碍物,多种传感器包括:第一传感器,第一传感器的数量为多个,采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式,环绕架体设置;第二传感器,采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置;其中,第一传感器和第二传感器的位姿的组合,使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合,让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物,从而进行规避。
- 自动割草机
- [实用新型]一种硬化路面爆破拆除设备-CN202221228124.1有效
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任治国
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任治国
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2022-05-22
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2023-05-02
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E01C23/12
- 本实用新型涉及道路爆破施工技术领域,且公开了一种硬化路面爆破拆除设备,包括第一支撑板,所述第一支撑板上表面开设有矩形开口,所述第一支撑板下表面固定连接有固定框,所述固定框正面底部和背面底部均固定连接有L形收纳板,所述固定框左侧面和右侧面均开设有凸形滑槽。该硬化路面爆破拆除设备,通过设置第一挡板、第二挡板和梯形挡板,并通过弹簧杆的弹力使梯形挡板向外侧展开,以此带动第二挡板向外侧展开,使装置在进行钻孔作业时可以对飞出的石屑有良好的阻挡作用,从而解决了目前市面上的硬化路面爆破拆除设备单纯采用钻头进行打孔作业时产生的石屑可能会乱飞,从而影响工作环境的问题。
- 一种硬化路面爆破拆除设备
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