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[外观设计]全自动柔性盖章机-CN201830561376.9有效
发明人： 刘雨青;张小宇;王振业 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全自动柔性盖章机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种可快速定位的全自动柔性盖章机。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计盖章机快速定位图片

[发明专利]药物分子用于治疗TDP-43蛋白异常聚集相关疾病-CN201811249989.4在审
发明人：李艳梅;褚婷婷;刘雨青;高娜;李倩倩 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61K31/216 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药领域，具体而言，本发明涉及药物组合物及其用途。本发明提供了化合物在制备药物中的用途，尤其是2,3,5,4’‑四羟基二苯乙烯葡萄糖苷或者阿魏酸乙酯在制备药物中的用途，所述药物用于预防和/或治疗TDP‑43蛋白异常聚集引起的疾病。由此，可以预防和治疗TDP‑43蛋白异常聚集引起的疾病。
蛋白制备药物疾病治疗生物医药领域阿魏酸乙酯药物组合物二苯乙烯葡萄糖苷药物分子羟基预防

[发明专利]一种智能自行车助力装置-CN201810253490.4在审
发明人： 刘雨青;颜明阳;冯俊凯;姜亚锋;余日新;曹守启 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自行车助力装置，包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。所述安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，电机外壳套设于电机的一端，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。本发明轻量化、智能化、人性化、更安全、更环保，可自行判断自行车是否运作，从而自动进行助力加速，实现无级加速，清洁环保，零排放量。
电机外壳助力装置舵机摆臂安装架舵机架舵机智能自行车螺栓连接电机电子调速器霍尔传感器自行车铰链连接螺栓固定配合固定清洁环保主控芯片助力加速定位销排放量轻量化人性化智能化按键磁铁弹簧垫片后叉码盘无级侧面运作环保安全

[发明专利]水下传感器的保护装置-CN201810001645.5在审
发明人：邢博闻;姜亚锋;刘雨青;曹守启;颜明阳;冯俊凯 -专利权人：上海海洋大学;上海汀潇海洋工程有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下传感器的保护装置，包括连接该水下传感器的传输线缆和电路板母体；外置于该水下传感器的壳体；该壳体上位于水下传感器的两侧设有漏水孔；该壳体内设有与传输线缆相连的电机和螺旋桨；该电路板母体包括数据处理模块；电机模块；储存模块和通信模块；还包括执行如下步骤的程序：水下传感器采集的数据信息通过线缆传输给电路板母体的储存模块；电机模块控制电机带动螺旋桨发生正反转；数据处理模块通过通信模块与远程基站进行数据传输。本发明能在复杂环境下防止附着微生物的生长；增加了传感器的使用寿命。
水下传感器电路板母体保护装置数据处理模块储存模块传输线缆电机模块通信模块螺旋桨壳体附着微生物复杂环境控制电机使用寿命数据传输数据信息线缆传输远程基站传感器漏水孔正反转电机采集体内生长

[发明专利]一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法-CN201810082975.1在审
发明人：曹守启;邢博闻;冯江伟;李世超;刘雨青 -专利权人：上海海洋大学;福建中新永丰实业有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法，养殖平台包括支架、浮体、网箱组、步进电机和平台控制器，支架固定安装在浮体两侧，且支架截面为三角形结构，网箱组设置在浮体上表面，两个支架顶部之间安装有转轴，转轴上安装有两组链轮，转轴一端连接步进电机，另一端连接变速箱，步进电机连接平台控制器，本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统鲍鱼养殖中难以实现高深度和高密度养殖的问题。
步进电机浮体转轴鲍鱼养殖一端连接自动升降网箱组发明结构原理高密度养殖三角形结构传统鲍鱼连接平台台控制器养殖平台支架顶部支架固定支架截面控制器变速箱上表面链轮两组支架养殖

[实用新型]一种全自动立体车库-CN201721331482.4有效
发明人： 刘雨青;王文杰;曹守启 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动立体车库，其特征在于：所述全自动车库包括多层车库、接车平台和取车平台；其中，多层车库的第一层为人行道层，第二层为车库控制层，在第二层开设接车位和取车位，第二层以上为开设若干个停车位的停车层；接车平台由第一组驱动装置驱动，可在接车位和停车位之间移动和停止；取车平台由第二组驱动装置驱动，可在取车位和停车位之间移动和停止。本实用新型的有益效果是：在立体空间内增加车位，百分之百的增加上层停车位，无需预留避让空间而消费宝贵的停车空间，解决了车位难找的问题，同时，设计可以依据建筑物的特点实现灵活配置资源，从而能使其在应用时更加灵活、人性化和便捷化。 1
车位停车位全自动立体车库本实用新型多层车库驱动装置取车全自动车库驱动车库控制立体空间灵活配置停车空间第一层人性化停车层移动避让人行道预留建筑物上层灵活应用

[发明专利]一种无人船牵引式水质检测装置-CN201810086182.7在审
发明人：邢博闻;颜明阳;刘雨青;曹守启;冯俊凯;姜亚锋 -专利权人：上海海洋大学;福建中新永丰实业有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。
无人船水质检测装置电路板水下传感器电机装置壳体母体电缆线牵引式水翼发明结构原理定期检测壳体内部人力资源水质检测水质状况有效解决螺旋桨拖拽节约

[发明专利]自动称重投料系统及投料方法-CN201710395416.1在审
发明人： 刘雨青;李佳佳;曹守启;曹莉凌;邢博闻;姜楠;姚跃 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供一种自动称重投料系统及投料方法，其中自动称重投料系统包括一总控制端和复数个称重装置，称重装置包括一托盘、振动机构、一控制器、一通信模块、一料斗、一压力传感器、一底座、一电源和一减震装置，振动机构和料斗固定于底座，托盘固定于振动机构且托盘的第一出料口位于料斗的第一入料口的上方，压力传感器安装于料斗并与控制器通信连接，控制器连接振动机构、料斗、通信模块和电源，控制器通过通信模块与总控制端通信连接；振动机构通过减震装置固定于底座。本发明的一种自动称重投料系统及投料方法，能够由一总控制端直接控制多个称重装置自动进行多地点的称重作业，具有自动化程度高、称重作业精度高和能够节约人力成本的优点。
自动称重投料系统方法

[发明专利]静止摄像头拍摄的运动目标被移除视频时域篡改检测方法-CN201310581385.0有效
发明人：黄添强;刘雨青 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N19/625 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子取证技术领域，具体针对静止摄像头所拍摄的运动目标被移除的时域视频篡改检测方式。采用的技术方案如下将待检测视频转换为图像序列，并对转换后的每帧图像进行灰度变换，减少存储空间和计算量，设图像灰度化后大小为m×n；对图像灰度化后大小为m×n的每帧图像进行DCT变换，采用Z型扫描方式，得到一个长度为m×n的一维数组并按能量递减的方式排列；计算每帧图像的低高频能量比和频域熵；计算每帧图像的能量可疑度，画出能量可疑度曲线，判定第k帧到第h帧是否为时域上的篡改图像序列。该方法适用于任意格式视频，不仅能定位时域上的篡改位置，而且大幅提高了检测效率和准确率。
静止摄像头拍摄运动目标视频时域篡改检测方法

[实用新型]一种水产养殖的智能投饵与数据管理装置-CN201620416684.8有效
发明人：陈英才;张子奇;刘影;曹守启;刘雨青;成永旭;许逸;王立原 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖的智能投饵与数据管理的装置，主要包括ZigBee网络、ARM网关、PC端软件及后台数据库服务器。该系统主要包括两大功能：智能投饵控制及系统综合管理，以ZigBee网络为数据传输网络，通过控制终端节点，依托后台专家系统数据库包含大量水产养殖明白纸，可用于养殖厂的多品种水产品的全过程、分阶段、参数化、精确投饵；后台服务器不仅保存着包括投饵时刻、投饵量、投饵持续时间在内的所有投饵数据，可通过打印机、绘图仪等方式进行输出；而且整个系统可通过管理软件控制整个ZigBee网络所有节点的工作状态。
一种水产养殖智能数据管理装置

[实用新型]旋翼飞行器-CN201620329454.8有效
发明人：于志明;张坤;刘雨青;曹守启;吴燕翔 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分别与三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器、电机驱动系统、传感器系统、动力系统相连接；电机驱动系统控制动力系统中的电机转动，电机带动旋翼旋转；环境监测系统包括二值化图像采集，PM2.5空气质量检测。通过此种设计，飞行器系统能够根据当前外部环境以及运行状态，控制飞行器的飞行，使系统保持在稳定的状态下执行环境监测任务。
飞行器

[发明专利]一种水产养殖的智能投饵与数据管理装置、系统和方法-CN201610304142.6在审
发明人：曹守启;陈英才;刘雨青;成永旭;张子奇;刘影;许逸;王立原 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖的智能投饵与数据管理的装置、系统和方法，装置主要包括ZigBee网络、ARM网关、PC端软件及后台数据库服务器。系统主要包括两大功能：智能投饵控制及系统综合管理，以ZigBee网络为数据传输网络，通过控制终端节点，依托后台专家系统数据库包含大量水产养殖明白纸，可用于养殖厂的多品种水产品的全过程、分阶段、参数化、精确投饵；后台服务器不仅保存着包括投饵时刻、投饵量、投饵持续时间在内的所有投饵数据，可通过打印机、绘图仪等方式进行输出；而且整个系统可通过管理软件控制整个ZigBee网络所有节点的工作状态。
一种水产养殖智能数据管理装置系统方法

[实用新型]货物装卸推车及其装卸辅助装置-CN201620485743.7有效
发明人：于志明;张坤;刘雨青;曹守启;吴燕翔 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物装卸推车及其装卸辅助装置，包括第一传动平台和第二传动平台，第一传动平台和第二传动平台的铰接端之间铰接连接，且第一传动平台与第二传动平台的传动方向相一致；第一传动平台设于承重平台上，升降装置带动承重平台的升降；第二传动平台能够绕、铰接端旋转的角度范围为0到270°。通过此种设计，使得在装卸重物时，可以利用本实用新型提供的装置，可以直接将货物推到第一传动平台上，再通过将第二传动平台架设到高处后，将货物推到高处，实现省力的效果。
货物装卸推车及其辅助装置

[实用新型]一种两轮自平衡车控制电路-CN201620389230.6有效
发明人：张坤;于志明;刘雨青;曹守启;吴燕翔 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。
一种平衡控制电路

[发明专利]一种两轮自平衡车控制系统-CN201610285669.9在审
发明人： 刘雨青;张坤;曹守启;于志明;吴燕翔 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，无线传输模块分为发送机A和接收机B，发送机A上与两个滑动变阻器相连，每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时，发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B，同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算，此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小，人为的进行反馈调节。
一种平衡控制系统