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[发明专利]一种水煤浆工艺烧嘴-CN202310133519.6有效
发明人： 刘进波;秦晓阳;赵岐;杨枭;许广宇;李耀;宋成凯;傅进军;鲍卫娜 -专利权人：山东兖矿国拓科技工程股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C10J3/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种水煤浆工艺烧嘴，包括烧嘴本体，所述烧嘴本体具有通道结构和喷头结构，所述通道结构与所述喷头结构连通，在所述喷头结构的喷出端面设置有抓钉，同时在所述喷头结构外设置有保护层。上述水煤浆工艺烧嘴，通过设置抓钉及涂抹耐火材料提高工艺烧嘴的寿命，延长气化炉运行周期，减少气化装置维修费用，节约检修成本费，同时提升装置运行的安全、稳定。
一种水煤浆工艺

[发明专利]一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法-CN202310253744.3在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法，该方法利用摄像头捕获皮带运输过程中的图像，把原始图像根据指定的四个点坐标转为鸟瞰图并送入到训练好的神经网络检测模型，得到皮带在图像中坐标位置信息，然后根据等比例原理，换算得出皮带实际精确的位置，对该位置进行判断是否存在跑偏，如果有则计算出跑偏的方向和距离，反馈给纠偏控制系统，实现原料厂皮带的智能跑偏检测过程。本发明旨在利用深度学习检测皮带跑偏问题，并对皮带运行过程可能出现的跑偏现象及时发现和报警，适用于各种皮带运输场景，减少现场人力、时间浪费，保证作业的安全有效性，具备检测精度高、速度快、效果好、鲁棒性强等特点。
一种基于深度学习皮带检测方法

[实用新型]一种肥料智能控制系统-CN202223606636.X有效
发明人：覃曾锋;韦文良;张建军;刘进波;薛丽峰 -专利权人：深圳市芭田生态工程股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：为克服现有技术中化肥产品易结块、自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种肥料智能控制系统，包括环境探头、油量模块、粉量模块、混合单元及控制单元，所述环境探头包括环境湿度探头、环境温度探头和物料温度探头，所述环境湿度探头环境温度探头及物料温度探头并联且与所述控制单元电连接，所述油量模块、粉量模块及混合单元与控制单元电连接。本实用新型提供的肥料智能控制系统，通过环境湿度探头、环境温度探头监测肥料制备环境，将检测到的环境干湿度及温度转换成电信号传递给控制单元，并根据物料温度探头测得混合单元内部物料温度调控油粉添加量，该系统中所述环境探头可改善肥料产品结块问题降低肥料结块率，提高了制备过程的自动化。
一种肥料智能控制系统

[实用新型]一种全自动实时皮带纠偏装置-CN202320099507.1有效
发明人： 刘进波;吴旋;雷华锦 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动实时皮带纠偏装置，包括底座、托辊、底座、工业相机、工业控制计算机、PLC、液压推杆机构；皮带铺设于托辊上；托辊可转动地设于底座上；工业相机布置于皮带上方，其视野同时覆盖皮带的左、右边缘与托辊的左、右端面；工业相机与工业控制计算机通讯相连，工业控制计算机与PLC通讯相连，PLC与液压推杆机构通讯相连；液压推杆机构固定设于底座上，并与托辊相连，控制托辊向左端面或右端面转动。本实用新型全自动实时皮带纠偏装置，传感器稳定性好、寿命长，采用工业控制计算机与PLC进行控制，功能强大，纠偏机构结构紧凑、可靠，应用范围广。
一种全自动实时皮带纠偏装置

[实用新型]一种布袋除尘设备支撑固定结构-CN202320195124.4有效
发明人：刘子程;周浩然;赵瀛;施安元;李华宝;李东旭;刘进波;曲磊 -专利权人：营口德瑞化工有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D46/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布袋除尘设备支撑固定结构，涉及布袋除尘支架技术领域，包括安装框架，所述安装框架呈田字形结构，所述安装框架的田字形结构框架内部设有固定框架，所述固定框架与所述安装框架之间夹持固定有除尘布袋，所述安装框架靠近所述固定框架的一侧外表面上设有固定钮，所述固定钮抵在所述固定框架上，所述安装框架的外表面上与所述固定钮对应的位置设有限位凸起，所述限位凸起与所述固定钮卡接，通过固定钮对安装框架进行固定，将除尘布袋固定在安装框架与固定框架之间，在长时间使用时，避免设备震动导致的部分固定机构的松动，保证布袋与固定框架之间牢固固定，减少除尘布袋与固定框架之间出现缝隙的可能性。
一种布袋除尘设备支撑固定结构

[发明专利]一种车载板坯出入库的自动控制方法-CN202310317280.8在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0.97左右。利用摄像头捕获车载板坯，转换为鸟瞰图送入图像分割模型，再对分割的结果计算卡车或者板坯部分图像的质心点坐标，算出卡车或者板坯的实际坐标值，反馈给行车系统坐标，完成车载板坯智能出入库，最后在沙钢现场投入使用。经过实测，使用该方法后行车夹钳可根据定位结果进行有效作业，能够代替人工手动控制行车定位，实现了车载板坯智能出入库。
一种车载板坯出入库自动控制方法

[发明专利]基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统-CN202010305556.7有效
发明人：牛丹;陈有成;李奇;陈夕松;李世华;刘进波 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。
基于自适应神经模糊控制无人行车定位方法系统

[发明专利]单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿方法-CN201910772618.2有效
发明人：牛丹;傅星瑜;李奇;陈夕松;李世华;刘进波 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿的方法，该专利通过单目视觉迭代优化方法检测行车吊臂空间参数。首先采用图像处理技术提取红外共面四点光标的中心坐标，结合李群的非线性优化迭代方法和空间参数转换方法，实现了行车吊臂空间位姿参数的快速检测与识别计算。本发明在保证系统测量精度和稳定性的条件下，提高了检测和计算速度，可以进行快速的目标检测和空间参数获取，有效解决了工业行车吊臂空间位姿参数的实时性测量问题。
红外光标优化测量行车吊臂间位方法

[发明专利]一种用于装卸集装箱锁具的高可靠性夹具-CN201810124273.5有效
发明人： 刘进波;吴旋;何龙健 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装卸集装箱锁具的高可靠性夹具，包括夹持旋锁装置，且固定设于机器人的机械手上，该夹具还包括防过载补偿装置；防过载补偿装置包括固定机架、弹性浮动装置；防过载补偿装置通过固定机架与机械手相连；弹性浮动装置一端固定在固定机架上，另一端与夹持旋锁装置固定相连；弹性浮动装置上设有两个位置传感器，分别位于弹性浮动装置自然伸长状态位置处及弹性行程中间位置处；弹性浮动装置的自然伸长状态为夹持旋锁装置不受外力作用下对弹性浮动装置的自然受力状态；位置传感器分别与机器人的控制装置通讯相连。本发明通过防过载补偿装置及时发现装卸锁作业过程中的意外情况，减少甚至避免发生机器人过载。
一种用于装卸集装箱可靠性夹具

[发明专利]一种基于深度学习的板坯编号识别方法-CN202310093628.X在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆;宋嘉颍;薛杨鹏 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯编号识别方法，包括以下步骤：获取现场板坯行进过程的视频录像，对视频录像进行按帧截取获得大量带有板坯编号的图像；对每张板坯图像上的板坯号进行标注，制作板坯号识别模型训练所需的数据集；训练调试识别模型；现场部署识别模型，每次识别整个轨道车经过的一段视频，最后处理匹配结果，并得到板坯个数和对应的板坯号；对识别的结果在数据库的入库计划中自动查询，进行二次验证，成功后认定识别成功，失败后报警提示。本发明板坯编号识别方法不仅能够减少人工作业量，还能提高入库板坯号的准确率，方便库区管理，并且可以实现自动查询核对、能够有效加快板坯入库节奏，提高整个生产车间的效率。
一种基于深度学习编号识别方法

[实用新型]氢气提纯流程的吸附器-CN202223230216.6有效
发明人：刘子程;吴丹;安东亮;刘进波;刘兴泰 -专利权人：营口德瑞化工有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氢气提纯流程的吸附器，包括腔体、多个托盘单元和混合气进入网板，腔体内形成工作腔，托盘单元沿纵向设置，且堆叠于工作腔，托盘单元包括多个框架，框架内形成储物腔，相邻的框架纵向设置，且相互插接；混合气进入网板设于框架的底部，用于满足混合气通过；混合气输出装置设于腔体，用于输出混合气，并使混合气自混合气进入网板进入储物腔，其有益效果是托盘单元包括框架和混合气进入网板，框架内形成用来容纳吸附剂的储物腔，由于框架之间层叠设置，因此，储存在储物腔内的吸附剂也为层叠设置，如此一来，便有利于吸附剂更充分的与混合气进行接触，进而提高混合气的提纯效率。
氢气提纯流程吸附

[实用新型]一种氨水混溶装置-CN202222940386.7有效
发明人：刘子程;王兴海;吴丹;王茹;赵瀛;李华宝;李东旭;刘进波 -专利权人：营口德瑞化工有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氨水混溶装置，其技术方案要点是：包括混溶罐，所述混溶罐的顶面固定安装有固定架，所述混溶罐的外圆壁面开设有进水孔，混溶组件，用于对氨水进行混溶，所述混溶组件包括进水阀，所述进水阀固定套接在所述进水孔的内圆壁面，所述混溶罐的顶面开设有进气口，所述进气口的内圆壁面固定套接有进气阀，所述混溶罐的底面开设有出水孔，所述出水孔的内圆壁面固定套接有出水阀，通过设置的混溶罐、进水阀、进气阀、电动水泵、出水管、进水管和雾化喷头相互配合使用下，从而达到了混溶氨水的效果。
一种氨水装置

[实用新型]一种喷嘴冷却装置-CN202222367731.2有效
发明人：鲍卫娜;李耀;许广宇;戴武军;刘进波;张俊先;赵岐;赵矿生;宋成凯 -专利权人：山东兖矿国拓科技工程股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及加压气流床气化技术领域，特别是涉及一种喷嘴冷却装置包括冷却回路、冷却水泵及近临界组件；所述冷却回路包括冷却水槽、喷嘴冷却腔、进口支管、出口支管；冷却水通过所述进口支管从所述冷却水槽流入所述喷嘴冷却腔，并通过所述出口支管从所述喷嘴冷却腔流入所述冷却水槽；所述冷却水泵安装于所述冷却回路上；所述近临界组件使所述冷却回路中的冷却水处于近临界水状态；所述近临界组件包括压力调节器及温控器；所述压力调节器通过压力调节阀与所述冷却水槽相连，所述温控器对所述冷却水槽控温。本实用新型采用高温高压的近临界水作为冷却水保护气化炉的喷嘴，降低了喷嘴端盖承受的内外压差，降低了喷嘴的结构热应力。
一种喷嘴冷却装置

[实用新型]涨紧连接式汽车轮胎防滑脱困装置-CN202220960807.X有效
发明人： 刘进波 -专利权人： 刘进波
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60C27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于交通运输装备，特别涉及一种涨紧连接式汽车轮胎防滑脱困装置。涨紧螺栓的右端头设有正方形调节头，涨紧块外端的圆周面上分别设有回位弹簧环槽，三个涨紧块的回位弹簧环槽上共同套装一个回位弹簧，防滑臂固定盘的中心台阶孔套装在防滑固定盘压盖左侧的凸台上，组合后套装在涨紧装置固定器的外圆周上，通过涨紧装置固定器外圆周上的螺纹连接固定盘压盖紧固螺母锁紧固定。涨紧连接式汽车轮胎防滑脱困装置结构简单，安装拆卸方便，即省时又省力，安装后行驶过程中颠簸小，在转弯和刹车时不影响车辆使用性能，在冰雪路面和淤泥深陷路面防滑脱困效果极佳，使原有的防滑脱困装置由结构分散变为整体结构，使用方便。
连接汽车轮胎防滑脱困装置

[实用新型]一种低速重载轴承故障诊断变送器-CN202222137904.1有效
发明人：许广宇;刘进波;刘垚;张俊先;戴武军;宋成凯;傅进军;赵矿生;李维新 -专利权人：山东兖矿国拓科技工程股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低速重载轴承故障诊断变送器，属于电子技术领域，包括超声波测量单元、加速度传感器、单片机、USB模块、时间模块、对外接口和电源模块，解决了低速转动设备故障数据采集时的信号混采和精确记录采集时间的技术问题，本实用新型采用本地时间模块对采集时间进行精确记录，极大的杜绝了上位机与本地采集设备之间的时差而产生的误差，本实用新型采用双电源设计，不会产生两种信号之间的干扰问题，本实用新型采用光电隔离全波整流电路对超声波信号进行隔离采集，不但可以对超声波信号进行全波采集，还能起到隔离作用，进一步降低了干扰问题，提高了数据精确度。
一种低速重载轴承故障诊断变送器

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