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[发明专利]一种可穿戴设备及其控制方法-CN201710296416.6有效
发明人：唐登涛;齐林;刘莞尔;朱育革 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴设备及其控制方法。可穿戴设备包括壳体、天线、微处理器和切换单元；天线包括与信号源连接的馈电激励单元和多个寄生单元，多个寄生单元分别设置在壳体的不同位置处；微处理器连接切换单元，切换单元还分别与主地和多个寄生单元连接，微处理器控制主地与寄生单元相连通,并控制切换单元选择一种寄生单元与主地的连接方式。方法包括：根据天线接收到的信号强度控制切换单元选择一种寄生单元与主地的连接方式，使对应的寄生单元与馈电激励单元形成相应的天线辐射体进行信号的收发。本发明通过合理的切换逻辑选择相应的寄生单元，完成天线在不同状态下的性能切换，使可穿戴设备的天线一直工作在性能最优的状态。
一种穿戴设备及其控制方法

[发明专利]检测方法、模型训练方法、装置及设备-CN201811644880.0有效
发明人：赵凡;陈翔;赵大川;李玲;刘莞尔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检测方法、模型训练方法、装置及设备。其中，检测方法包括如下的步骤：获取通过三维仿真模型生成的预设工件的仿真样本；基于所述仿真样本，对学习模型进行训练；其中，所述学习模型完成训练后即得到特征点识别模型；获取含有待检测对象的第一图像；将所述第一图像作为特征点识别模型的输入，执行所述特征点识别模型以得到特征点位置；基于所述特征点位置，完成对所述待检测对象的检测。本申请实施例提供的技术方案的特征点位置识别精度高，可以满足智能生产线上视觉引导的精度要求。
检测方法模型训练装置设备

[发明专利]一种电话营销回访处理方法及系统-CN202210418461.5在审
发明人：黄启爽;赵大川;蔡磊;刘莞尔 -专利权人：南京优数信息技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种电话营销回访处理方法，包括调取客户的通话数据，并将该通话数据转换为文本数据；对文本数据进行分词处理，并计算分词处理后所得到的每个词语的文本特征值；根据文本特征值，对文本数据进行词向量处理，得到每个词语的词向量，并根据每个词语的词向量，确定每个文本数据的词向量矩阵；根据词向量矩阵，通过预先配置的C‑LSTM模型，确定每个文本数据的语句文本输出特征；并根据语句文本输出特征进行客户情感正负向判断，将判断结果为客户情感为正向的客户，标记为再次回访的标记客户。本发明提升了坐席的利用率，减少了坐席对一些意向程度较低的客户的回访时间，提升了回访成功率，还可以降低因骚扰被客户投诉的几率。
一种电话营销回访处理方法系统

[发明专利]无人机起降方法、设备、系统及无人机-CN201711122565.7有效
发明人：王振勇;刘莞尔;郝永杰;陈孝礼 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机起降方法、设备、系统及无人机。其中，无人机起降方法包括：接收到第一无人机发送的降落请求信息后，获取停驶后的移动起降平台的第一位置信息；将所述第一位置信息发送至所述第一无人机，以使所述第一无人机根据所述第一位置信息飞行至所述移动起降平台上空；所述第一无人机对所述移动起降平台进行拍摄并根据拍摄到的图像信息完成降落。本发明实施例能够实现无人机从一地点起飞，在另一地点降落的工作模式，进而增加无人机工作效率及无人机所能覆盖的工作区域范围。
无人机起降方法设备系统

[发明专利]牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统-CN201811195283.4有效
发明人：王振勇;刘莞尔;王丽丽;刘珊珊;赵大川 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统。其中，牙刷包括刷头、运动机构和刷柄；刷头上设有亮度检测模块、补光模块以及图像采集模块；亮度采集模块用于获取环境亮度；补光模块用于在环境亮度满足预设变化规则时进行亮度调节；图像采集模块用于采集口腔图像；运动机构的一端部与刷头连接，另一端部与刷柄可活动连接；刷柄内设有用于将口腔图像传送至外部设备的无线通信模块以及处理器，处理器用于控制亮度采集模块、补光模块、图像采集模块以及无线通信模块的工作，以及接收控制信号，控制运动机构运动，以带动刷头运动。本发明实施例可以及时清晰的了解到口腔内部的情况，从而有针对性的对口腔进行护理。
牙刷实现方法以及口腔卫生护理系统

[发明专利]一种无人机航路规划安全性评估方法-CN201811445923.2有效
发明人：张蓉;何信华;刘朝阳;崔鑫;胡钰;连彦泽;钱航;韩亮;邱士亮;颜廷贵;李世鹏;徐华丽;赵雷;马利;白健;虞洋;段飞鹏;亓俊卿;陈绍露;杨志方;王琳;胡昭昀;杨馨;路长刚;蔡建波;姜先炜;冀航;刘莞尔 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
一种无人机航路规划安全性评估方法

[发明专利]一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统-CN201911248613.6在审
发明人：张蓉;何信华;连彦泽;刘朝阳;刘莞尔;钱航;崔鑫;王仙勇;李世鹏;马利;赵雷 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。
一种基于灰色预测制导方法系统

[发明专利]机器人-CN201811436312.1在审
发明人：王振勇;赵大川;王丽丽;刘珊珊;刘莞尔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人，其包括承载机构以及行走机构，所述承载机构用于承载物品，所述行走机构位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走，所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。本发明实施例提供的机器人，通过在承载机构下方设置带动机器人行走的行走机构，并在承载机构和行走机构之间设置髋关节，以使得行走结构可相对于承载机构旋转，使得行走机构可以带动机器人在多个方向上行走，增大机器人的服务区域，进而提升行走机构的行走能力，同时也提升了机器人对物品的搬运能力。
承载机构行走机构机器人髋关节服务区域人本发明行走结构行走能力搬运承载

[实用新型]一种自动门-CN201721395103.8有效
发明人：王振勇;刘莞尔;郝永杰;王培恩 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动门。自动门包括：门框、旋转门和驱动机构；旋转门上与门框相对的第一侧边上设有伸缩旋转机构；门框上与旋转门相对的第二侧边上设有轴承；驱动机构固设在门框上；驱动机构包括电机和主动齿轮，主动齿轮设于电机的电机轴上；第一侧边上固设有从动齿轮；伸缩旋转机构处于伸出状态时与轴承连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而旋转门安装在门框上；伸缩旋转机构处于缩进状态时与轴承分离，主动齿轮与从动齿轮分离，从而旋转门从门框上拆下。本实用新型提供的自动门易于拆卸。
门框主动齿轮旋转门自动门伸缩旋转机构从动齿轮驱动机构本实用新型侧边轴承电机啮合伸出状态缩进状态轴承连接电机轴拆下拆卸

[实用新型]一种可穿戴设备-CN201621379373.5有效
发明人：李艳;赵大川;赵昕;刘莞尔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴设备，包括微处理器、存储器和至少一个惯性传感器；所述惯性传感器在用户佩戴所述可穿戴设备后采集用户的运动数据，将运动数据发送至存储器和微处理器；所述存储器与所述惯性传感器连接，接收来自所述惯性传感器的运动数据并存储；所述微处理器分别与所述惯性传感器和所述存储器连接，接收来自所述惯性传感器采集的实时运动数据以及从所述存储器中提取存储的历史运动数据以进行计算，得到用于判断用户是否发生异常行为的指标。本方案能够针对不同的用户，将每个用户个人的历史运动数据结合当前实际采集的实时运动数据能够分析发现用户当前实时运动的非正常行为，实现了定制化、高精度的行为监测。
惯性传感器存储器可穿戴设备微处理器运动数据实时运动数据历史运动采集存储本实用新型存储器连接实时运动数据结合行为监测异常行为用户佩戴定制化发送分析发现

[实用新型]无人机起降设备及无人机起降系统-CN201721517428.9有效
发明人：王振勇;刘莞尔;郝永杰;陈孝礼 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种无人机起降设备及无人机起降系统。其中，无人机起降设备包括：移动起降平台，移动起降平台包括至少一个起降舱，且各起降舱上均对应设置有舱门；通讯装置，通讯装置与外部无人机进行无线通讯；用于定位移动起降平台位置的定位装置，设置在移动起降平台上；控制器，分别与通讯装置、定位装置及舱门连接，控制器获取定位装置定位的用于指导外部无人机降落的移动起降平台位置，指示通讯装置将移动起降平台位置发送至外部无人机，以及控制舱门开启和关闭。本实用新型实施例能够实现无人机从一地点起飞，在另一地点降落的工作模式，进而增加无人机工作效率及无人机所能覆盖的工作区域范围。
起降平台通讯装置起降设备移动本实用新型定位装置起降系统控制器舱门外部定位装置定位舱门开启定位移动工作模式工作区域工作效率位置发送无线通讯降落起飞覆盖

[实用新型]无人机起降设备及系统-CN201721517687.1有效
发明人：王振勇;王培思;刘莞尔;郝永杰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种无人机起降设备及系统。其中，无人机起降设备包括至少两个起降位、控制器、检测装置和通讯装置；起降位处设有无线充电平台；无线充电平台上设有降落定位标识；用于检测起降位是否空闲的检测装置分别与至少两个起降位处的无线充电平台连接；通讯装置与外部无人机无线通讯连接；控制器分别与通讯装置和检测装置连接，在有空置起降位时控制通讯装置向申请降落的无人机发送降落确认信息；控制器分别与至少两个起降位处的无线充电平台连接，无人机降落至空置起降位后控制空置起降位的无线充电平台工作以对无人机进行无线充电。本实用新型实施例实现精准降落减少后续的人工操作，提高自动化程度。
无线充电平台降落检测装置起降设备通讯装置控制器空置本实用新型控制通讯装置无线通讯连接定位标识确认信息人工操作无线充电空闲自动化发送检测外部申请

[实用新型]耳机-CN201721113250.1有效
发明人： 刘莞尔;王振勇;郝永杰;王培恩;陈孝礼 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种耳机，其包括壳体、一个或两个扬声器、音频处理装置以及选择装置；所述选择装置设置在所述壳体上，所述音频处理装置设置在所述壳体内，所述扬声器与所述壳体连接，所述音频处理装置存储有多个音频信号，所述音频信号包括降噪音频信号或增益音频信号；所述音频处理装置分别与所述扬声器和所述选择装置通信连接；所述音频处理装置，接收并执行所述选择装置的选择指令，从所述多个音频信号中选择至少一个音频信号并发送至所述扬声器，以供所述扬声器进行播放。本实用新型提供一种使用功能灵活，切换操作简便，安装结构简单的耳机。
扬声器音频处理装置音频信号选择装置耳机本实用新型壳体降噪音频信号安装结构壳体连接使用功能通信连接选择指令存储发送体内播放灵活

[实用新型]一种可穿戴设备-CN201720472283.9有效
发明人：唐登涛;齐林;刘莞尔;朱育革 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴设备。该可穿戴设备包括壳体、天线、微处理器和切换单元；天线包括与信号源相连接的馈电激励单元和多个寄生单元，多个寄生单元分别设置在壳体的不同位置处；微处理器连接切换单元，切换单元还分别与主地和多个寄生单元连接，微处理器控制主地与寄生单元相连通；微处理器控制切换单元选择一种寄生单元与主地的连接方式，使所选择的连接方式对应的寄生单元与所述馈电激励单元形成相应的天线辐射体进行信号的收发。本实用新型通过合理的切换逻辑选择相应的寄生单元，完成天线在不同状态下的性能切换，使可穿戴设备的天线一直工作在性能最优的状态。
一种穿戴设备

[实用新型]车载行李箱-CN201720780699.7有效
发明人：王振勇;王培恩;刘莞尔;郝永杰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60R9/058 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车载行李箱，其包括箱体、丝杠、滑块以及锁紧件；所述箱体底部并排安装有至少两条所述丝杠；各所述丝杠的两端部分别套设有一所述滑块，且套设于同一所述丝杠两端的两所述滑块在所述丝杠转动时沿所述丝杠相互靠近或远离；各所述滑块上分别安装有所述锁紧件，所述锁紧件的两端分别为固定端和锁紧端，所述固定端与所述滑块远离所述箱体的一侧连接，所述锁紧端在所述车载行李箱安装时与车顶部的车载行李架接触连接，并将所述车载行李箱安装在所述车载行李架上。本实用新型实施例的车载行李箱，解决了现阶段的车载行李箱具有不能适应于不同种类的车型，安装复杂、不适合频繁拆卸与安装的技术问题。
车载行李箱

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