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[发明专利]一种机器人分拣垃圾中大尺寸有机轻质物的方法-CN202110298382.0在审
发明人：江华平;刘盛;张少波;李伟 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人分拣垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，包括，步骤一：获取大尺寸有机轻质物的数据，通过互联网将垃圾中常见的有机轻质物数据输入至机器人处理器中；步骤二：获取输送结构，并将垃圾聚集区中垃圾依次放置于输送结构上，并运行输送结构，使得垃圾聚集区中垃圾在输送结构上移动；步骤三：调整机器人的摄像结构，使得机器人摄像结构获取输送结构上的垃圾聚集区中垃圾画面；本方法可有效的使得机器人进行准确的分拣，使得垃圾聚集区垃圾通过输送结构分散移动后，机器人可缩小识别垃圾数量，同时有效的在缩小垃圾数量后的垃圾中识别出有机轻质物，使得有机轻质物得到很好的回收和利用。
一种机器人分拣垃圾尺寸有机轻质物方法

[发明专利]一种面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人的定位控制方法-CN202110235804.X在审
发明人：刘盛;张少波;李伟 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人定位控制方法，包括，步骤一：获取垃圾堆放区域位置坐标A，将所述垃圾堆放区域位置具体至x轴，y轴，z轴上；步骤二：分拣机器人获取垃圾堆放区域位置坐标A，并通过服务器确定分拣机器人实时位置坐标C；步骤三：获取垃圾堆放区域中垃圾个体坐标B，通过多个摄像头对垃圾堆放区域的位置进行拍摄，通过雷达进行进行测距；本方法有效的对分拣机器人进行了操作控制，通过服务器获取垃圾堆放区域与垃圾个体的坐标，接着获取分拣机器人的坐标，接着在服务器中模拟分拣机器人的最佳路线，通过在服务器率先模拟出多条路线，接着判断出最佳路线，将垃圾进行夹取后移动至垃圾分拣后的区域。
一种面向室外垃圾分类分拣机器人定位控制方法

[发明专利]一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法-CN202110260866.6在审
发明人：江华平;刘盛;张少波;李伟 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，包括如下步骤：(a)：获取垃圾图像数据，通过垃圾分拣机器人对垃圾五个视角进行数据识别，并将识别数据上传至垃圾分拣机器人内部存储器中；(b)：通过垃圾分拣机器人处理器对上传后的垃圾数据进行数字化分析，对每个视角中垃圾进行单一画面处理，使得画面只显示单一垃圾数据，并将画面中非单一垃圾数据进行灰度化处理；本方法对垃圾进行五个视角的识别，通过对五组视角数据进行识别、检测，极大的提高了垃圾判断的准确性，使得垃圾收到形变和毁坏后，分拣机器人依然可以识别处垃圾的信息，使得垃圾的分类较为准确，减少了垃圾分拣出错的情况。
一种垃圾分拣机器人基于视角识别方法

[实用新型]一种有机房的减震缓冲装置-CN202021772184.0有效
发明人：刘盛;吴通;杨永平;张洁明 -专利权人：沃捷电梯（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机房的减震缓冲装置，包括电梯底坑，所述电梯底坑的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的圆周外部套设有第二弹簧，所述伸缩杆的上端安装有缓冲板，所述缓冲板上开设有密集的通风孔，且缓冲板的上表面均匀的安装有缓冲布包，所述缓冲布包包括耐磨布，所述耐磨布的上表面设置有缓冲棉，所述缓冲棉的内部设置有吸音棉，所述伸缩杆上下端均安装有安装座，本实用新型在电梯轿厢向下运动时，电梯井内部的气流会向下压缓冲板，此时的通风孔用于通风，避免气流向下压动缓冲板而影响缓冲板的高度，保证缓冲效果，本实用新型第一弹簧和第二弹簧均可进行缓冲，使得缓冲更加稳定。
一种机房减震缓冲装置

[实用新型]铁塔电缆引下支架固定装置-CN202022175012.1有效
发明人：王凤凯;翟玉明;阎喆;夏熙;张晓亮;蒋程;唐继朋;刘盛;谢宇;梁雪飞;白玉坤 -专利权人：天津市泰达工程设计有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁塔电缆引下支架固定装置，包括固定支架、锁架抱箍、第二支板、牵引链和挂线器，所述固定支架由若干相互平行设置的第一支板构成，第一支板为中空方管，第一支板的管壁厚度不小于2mm，每个第一支板的两端均固定连接至电力铁塔的横担上，若干第一支板的外围通过锁架抱箍2固定连接至第二支板的一侧，第二支板的横街面是L形结构，第二支板底端通过牵引链固定安装挂线器，挂线器用于套接电力线。本实用新型所述的铁塔电缆引下支架固定装置，挂线器依次通过牵引链、第二支板、锁架抱箍和固定支架固定到铁塔上，避免在电力铁塔的角钢上钻孔，防止破坏其镀锌防腐层而造成的铁塔寿命降低。
铁塔电缆支架固定装置

[外观设计]打标机-CN202030712230.7有效
发明人：蔡锦发;史磊;刘盛;王枫;赵鹏升;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打标机。2.本外观设计产品的用途：用于激光技术在IC芯片上进行打标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.使用状态图中A1处对应立体图1中A处的使用状态。
打标机

[发明专利]一种单行星排式混合动力汽车动力耦合机构及其动态协调控制方法-CN202110244120.6在审
发明人：施德华;刘盛;沈华平;汪少华;蔡英凤;汪若尘;杨桃;陈龙;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种单行星排式混合动力汽车动力耦合机构及其动态协调控制方法，属于混合动力汽车结构及控制领域。该机构包括：发动机、行星齿轮机构、第一及第二电机、离合器A及B、制动器A及B、齿轮A及B、第一及第二传动轴；行星齿轮机构由太阳轮、行星架、齿圈和行星轮组成。本发明通过控制各离合器和制动器的结合与松开，使该机构的多种工作模式满足汽车复杂的行驶工况要求，提高了系统的工作效率，提高燃油经济性；并针对该机构在模式切换过程中的转矩波动，公开了一种减小冲击度的协调控制方法，提高汽车行驶平顺性。
一种行星混合动力汽车耦合机构及其动态协调控制方法

[实用新型]汽车发动机减震器铣端盖固定工装-CN202021890077.8有效
发明人：刘盛 -专利权人：常州市韵尔机械有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机减震器铣端盖固定工装，所述底座的上端连接有支撑台，所述支撑台的上端连接有转轴，所述转轴的上端连接有支撑座，所述支撑座的上端中部安装有中心柱，所述中心柱的上端外部等距连接有若干组弹簧，所述弹簧的一端连接有固定块，所述固定块的下端连接有滑块，所述支撑座的上端等距设有若干组滑槽，所述滑块滑接至滑槽中，所述固定块的下端位于支撑座的上端面，所述支撑座的上端等距设有若干组插孔，所述插孔中设第一磁铁，所述插孔中插接有插杆，所述插杆的下端连接有第二磁铁；本实用新型可在加工过程具备转动调整方向的功能，便于加工使用，操作简单，使用方便。固定效果好，提高工装的效率。
汽车发动机减震器铣端盖固定工装

[实用新型]一种防尘罩锻压成型模具-CN202021917931.5有效
发明人：刘盛 -专利权人：常州市韵尔机械有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种防尘罩锻压成型模具，包括机床底板，所述机床底板底部四边固定设有支柱，所述机床底板的上端面中部开设有安装滑槽，所述安装滑槽内左侧位于所述机床底板内部设有的空腔内设有异步驱动电机，所述安装竖板的右侧面上端通过设有的轴座连接有内筒固定轴杆，所述机床底板的左侧边端设有的固定块上端设有驱动电机，使用时通过启动驱动电机带动减速机转动，减速机带动卡盘上固定的模具外筒与模具内筒同时转动，实现对坯料的转动式一次性锻压成型，且本实用新型能够实现防尘罩一次锻压快速成型，此模具可以有效地保证锻压精准度，保证产品品质，而且大大提高产品成型效率。
一种防尘锻压成型模具

[发明专利]一种具有双目视觉识别的垃圾分拣机器人-CN202110194707.0在审
发明人：张少波;刘盛 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双目视觉识别的垃圾分拣机器人。所述具有双目视觉识别的垃圾分拣机器人包括垃圾分拣机器人本体；连接座，所述连接座设置在所述垃圾分拣机器人本体的下方；入槽，所述入槽开设在所述连接座的顶部；固接座，所述固接座设置在所述入槽内，且所述固接座的顶部延伸至所述入槽的上方并与所述垃圾分拣机器人本体固定连接，所述固接座与所述入槽相适配；两个限位槽，两个所述限位槽分别开设在所述固接座的两侧；内腔一，所述内腔一开设在所述连接座上。本发明提供的具有双目视觉识别的垃圾分拣机器人具有安装和拆卸都较为简单便捷、省时省力、方便人们操作的优点。
一种具有双目视觉识别垃圾分拣机器人

[外观设计]激光切割机-CN202030716160.2有效
发明人：蔡锦发;史磊;刘盛;王枫;赵鹏升;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光切割机。2.本外观设计产品的用途：用于激光技术在纳米晶材料上的切割成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.变化状态图中A1处对应立体图1中A处的使用状态。
激光切割机

[发明专利]一种铜管倒立式盘拉机及其实现方法-CN202110031670.X在审
发明人：刘盛;李耿 -专利权人：重庆海亮铜业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21C47/06 文献下载
摘要：本发明属于铜管加工技术领域，提供了一种铜管倒立式盘拉机，包括具有压料环(1)、盘拉卷筒(2)和盘拉卷筒护罩(3)的盘拉机本体，其特征在于，还包括靠近所述盘拉卷筒(2)设置并用于延缓迟滞铜管下落速度的阻料毛刷装置(4)，所述阻料毛刷装置(4)可伸缩并通过驱动机构控制其伸缩动作。本发明结构简单，在现有盘拉机的结构上，新增阻料毛刷装置，阻料毛刷装置上毛刷起到延缓迟滞铜管下落速度的作用，进而减少铜管高速下落导致的磕碰，能有效地避免铜盘管头尾伤超料，提高生产效率和成材率，降低生产成本。
一种铜管立式盘拉机及其实现方法

[发明专利]一种能源转型状态的评估方法-CN202110365657.8在审
发明人：潘金月;应志富;王成化;王华伟;宋驰;王阳;鲁晓威;高强;庞丽;周亚;史文迪;张维磊;徐海花;刘盛;王璐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;安徽华电工程咨询设计有限公司;上海博英信息科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能源转型状态的评估方法，包括如下步骤：S1.基于预先建立的能源转型评价指标体系，获取对应的能源相关数据与资料；S2.基于能源相关数据与资料，采用集值迭代和反熵权法确定指标综合权重；S3.将指标综合权重带入基于黄金分割和云模型理论构建的能源转型评估模型中，评价能源转型所处状态。本发明能够对某一区域的目前能源系统性能以及能源转型的过渡准备情况进行评估，从而为该区域节能减排、能源计划、投资及发展方向提供依据。
一种能源转型状态评估方法

[实用新型]便携式耳套配置装置-CN202020860871.1有效
发明人：申艳畏;董少松;赵灯侠;刘盛;何禺辰;胡艳军 -专利权人：昆山热映光电有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61F11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式耳套配置装置，包括前后并列设置的短圆柱筒和长圆柱筒，所述长圆柱筒的中心设置有主容腔，主容腔内设置有弹簧，弹簧顶部设置有若干叠放的耳套，底部通过连接在长圆柱筒底部的短盖限位；所述短圆柱筒内部设置有耳套定型装置，耳套定型装置中心设置有耳套定型槽；所述长圆柱筒和短圆柱筒顶部左右两侧固定设置有相互对称的导轨，两条导轨之间设置有与其前后滑动配合的推盖，所述推盖的前端设置有圆弧凹槽，短圆柱筒顶部设置有装配槽。这种便携式耳套配置装置较小的体积便于携带，双圆柱筒的设计可以携带更多的耳套数量，且推盖与长盖的设计使得在补充和装配耳套时手全程不用接触耳套，避免感染，提高了安全性。
便携式耳套配置装置

[发明专利]一种长时间背景收集的背景建模方法-CN201910569645.X有效
发明人：高飞;李云阳;葛一粟;李帅;卢书芳;陆佳炜;刘盛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种长时间背景收集的背景建模方法，包括如下步骤：步骤1：提取视频序列第一帧作为初始化图像矩阵initMat，initMat大小为width×height，单位为像素；步骤2：根据initMat初始化背景模型；步骤3：依次读取视频序列中的帧frame，进行背景建模；步骤4：输出mask与bk矩阵，mask中值为255的像素点即为移动物体的像素点、0为背景像素点，bk矩阵为背景模型。本发明的优点是：本发明能够在视屏序列中，在视频序列开始便可分离视频中的前景和背景，长时间收集背景像素后，可达到背景建模的效果。
一种长时间背景收集建模方法