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[发明专利]一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人-CN202110508609.X在审
发明人：刘盛;张少波;宋洪章;刘学成;左小聪 -专利权人：杭州视熵科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人，包括机器人本体、位于机器人本体前端的视觉区、位于机器人本体末端的抓取组件和包围机器人本体的外壳，所述机器人本体的末端安装有用于抓取垃圾的抓取组件；通过所述视觉区的传感器、多轴连接的机器人本体及抓取组件，实现自动识别的同时还具有自动跟随和抓取垃圾。本发明提供一种识别定位准确、操作精确度高的面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人。
一种面向建筑垃圾智能视觉分拣机器人

[实用新型]一种智能井盖-CN202022733741.4有效
发明人：刘盛;王润一;易琳雅;刘奕明 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及井盖技术领域,尤其是一种智能井盖，包括盖边和防护装置，所述盖边的内部转动连接有本体，所述本体为井盖，所述本体的表面开设有透气孔，所述本体的表面转动连接有转盘，所述转盘的表面开设有两个孔，且孔贯穿转盘，且一个孔内设有防护装置，所述防护装置包括防护网，所述防护网的两侧固定连接有四个套桶。本实用新型，转动转盘，使得转盘上的另一个透气孔和井盖上的透气孔重合，从而分别打开井盖，从而得以解决了人行横道上经常会有井盖，而井盖的表面都会有透气孔，现有井盖上的透气孔没有任何防护措施，导致像硬币一类的东西容易通过透气孔掉入井盖内，而井盖又难以打开，导致难以将掉落的物体拿出的问题。
一种智能井盖

[发明专利]高悬臂隧道边墙的浇筑施工方法-CN202110865317.1在审
发明人：房玉中;刘盛;辛国平;石川;彭清桥;危胜;何勤江;赵兰晓;王军庆;周亮;高玉洁;李宝辉;颜学云;黄丰吉 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高悬臂隧道边墙的浇筑施工方法，边墙防水层及边墙钢筋笼绑扎施工；边墙浇筑模板台车就位；边墙浇筑模板台车包括边模、顶模、侧模和分层浇筑系统，盖部下表面设置有半球形凸起用于成型边墙顶部的半球形凹槽，内侧部分的下端与边模通过铰接点铰接在一起；台车铰接点以下的边墙分层浇筑；台车铰接点以上的边墙采用泵送细石混凝土振捣浇筑；衬砌边墙顶部半球形凹槽处混凝土强度达到13MPa后开始拆除顶模；衬砌边墙混凝土达到设计强度后，开始脱模；成型后的边墙衬砌混凝土顶部沿纵向等距间隔设置有一列半球形凹槽。保证衬砌边墙高悬臂现浇混凝土施工安全稳定，控制向线路侧内倾变形，并且能与拱部预制混凝土精准搭接。
悬臂隧道浇筑施工方法

[发明专利]边墙现浇与拱部预制管片球形接头拼装的衬砌施工方法-CN202110865331.1在审
发明人：刘盛;田力;房玉中;何勤江;高冬;危胜;崔志刚;韩广平;林勇;李洲;李宝辉;靳会平;张永雄;杨娟 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种边墙现浇与拱部预制管片球形接头拼装的衬砌施工方法，包括以下步骤：步骤A、边墙现浇；步骤B、拱部预制管片洞外预制；步骤C、在隧道洞外采用吊车，将拱部预制管片两端前后摆放在装入管片运输车上；步骤D、管片运输车运输到衬砌台车下方后，运输车上部旋转90°，使拱部预制管片的两端左右摆放；步骤E、采用管片门吊将拱部预制管片从管片运输车上吊装至台车端头液压起降机上；以及步骤F—步骤I。摒弃了传统衬砌现浇的施工方法，实现快速拼装，并能确保拼装质量，同时解决二衬背后拱部脱空的现象。
边墙现浇预制管片球形接头拼装衬砌施工方法

[发明专利]基于矿山法隧道施工的拼装衬砌注浆加固空洞的施工方法-CN202110863769.6在审
发明人：宁远思;王聚山;杨光华;陈海锋;何泉;蔡建刚;李成立;刘盛;张蕉;齐如见;李洋;司鹏;江明锋 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中国铁路成都局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矿山法隧道施工的拼装衬砌注浆加固空洞的施工方法，包括以下步骤：步骤A、前期工作准备；步骤B、拱顶先混凝土回填后注浆，待排气管有砂浆溢出时，停止注浆；步骤C、径向注浆：用电钻打穿径向注浆孔后，再利用径向注浆孔进行注浆，当排气管溢浆时停止注浆并用注浆孔螺旋管对径向注浆孔进行封堵；步骤D、纵缝注浆：在预制管片与边墙上午接缝外面用砂浆封堵，然后从纵缝注浆孔注浆；步骤E、按照步骤A—D的顺序进行下一组隧道衬砌的施工，直至隧道二次衬砌全部施工完成。本发明是一种能解决预制管片与初期支护之间、预制管片与边墙拼接位置处空洞问题的施工方法。
基于矿山隧道施工拼装衬砌加固空洞方法

[发明专利]装配式衬砌监控量测元器件埋设布置方法-CN202110863773.2在审
发明人：房玉中;何泉;张洪达;刘盛;齐如见;赵海龙;陈真;赵兰晓;黎炜;李洲;刘博;聂合华;肖秀丽;李军成;高元伟 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式衬砌监控量测元器件埋设布置方法，步骤A、在绑扎拱部预制管片钢筋笼、边墙钢筋笼时，在每个量测断面布设九个监测点，拱顶中部布设一个，每个衬砌接头的两侧各对称布置一个，每个边墙中部布设一个，每个边墙的墙角布设一个；步骤B、拼装后的拱部预制管片与初支之间留有15～25mm的间隙，每安装完成一组，随即进行拱部背后注浆、拱部预制管片与边墙的接缝处注浆；步骤C、将集线箱表面的混凝土敲掉，从拱部预制管片外露的传输缆线处开始，沿衬砌内壁刻槽，将传输缆线放入槽中，用砂浆将传输缆线封闭即可。能够在衬砌施工完成后对衬砌结构内部的位移和受力进行合理的监测，保障施工和运营期间的安全。
装配式衬砌监控元器件埋设布置方法

[发明专利]隧道现浇衬砌边墙钢筋笼立模稳定性控制施工方法-CN202110863774.7在审
发明人：何泉;谢运来;邓敏;杨光华;齐如见;刘盛;牛昭倩;胡英姿;何魏宏;靳书豪;李鸿胜;赵帅辉;张明杰 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中国铁路成都局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道现浇衬砌边墙钢筋笼立模稳定性控制施工方法，步骤A、边基浇筑前沿纵向间隔埋设好若干型钢，再进行边基浇筑；步骤B、待边基混凝土达到一定强度后，绑扎隧道衬砌边墙钢筋笼；隧道衬砌边墙钢筋笼左右两侧的衬砌外侧环向主筋在隧道拱部连接成环，先将型钢的上端与对应的衬砌外侧环向主筋绑扎，再采用外拉铁丝将衬砌内侧环向主筋与对应的型钢拉紧连接；左右两侧的衬砌边墙钢筋笼的顶端分别配备有拉结锚杆；步骤C、以边墙模板台车的铰接点为分界点，铰接点以下进行分层浇筑；铰接点以上采用泵送细石混凝土振捣浇。边墙钢筋既不向初支侧回弹，又不发生内倾，确保边墙衬砌钢筋绑扎时悬臂状态的钢筋稳定性以及施工安全。
隧道衬砌钢筋笼立模稳定性控制施工方法

[发明专利]隧道拱部预制管片拼装施工方法-CN202110863777.0在审
发明人：王聚山;陈海锋;宁远思;邓敏;李成立;齐如见;刘盛;朱光楠;陈杭桥;邰鹤;罗先刚;石川;牛昭倩 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中国铁路成都局集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道拱部预制管片拼装施工方法，步骤A、在隧道洞外的预制场进行拱部预制管片钢筋笼绑扎施工；步骤B、拱部预制管片浇筑成型；步骤C、拱部预制管片预制完成后，采用先顶升再纵向滑移的方式进行分组安装；步骤D、每5～6片拱部预制管片为一组，安装完成一组后，再进行拱部背后注浆、拱部预制管片与边墙的接缝处注浆，注浆完成后拆除所有螺栓沉台内的螺栓。应用于隧道拼装式衬砌施工中，保证拱部预制管片施工安全稳定，并能与现浇边墙实现精准搭接。
隧道预制管片拼装施工方法

[发明专利]一种基于稀疏多尺度体素特征融合的三维目标检测方法-CN202110667132.X在审
发明人：刘盛;黄文豪;李丁达;曹益峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏多尺度体素特征融合的三维目标检测方法，将原始点云采用三种不同尺度的体素进行体素化，获得三种不同尺度的体素化三维模型，分别对三种不同尺度的体素化三维模型进行注意力特征提取和平均特征提取，将注意力特征和平均特征进行联接操作融合为三维稀疏特征图；将三种不同尺度的三维稀疏特征图进行多尺度特征融合并压缩至鸟瞰图，得到多尺度融合的伪图像特征图，采用训练好的由浅至深回归网络对所述多尺度融合的伪图像特征图进行多重聚合，输出目标检测结果。本发明提高了定位和三维框估计的准确性，消耗了更少的资源开销。
一种基于稀疏尺度特征融合三维目标检测方法

[发明专利]一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置-CN202110679234.3在审
发明人：刘盛;李丁达;曹益峰;黄文豪;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置，采用迭代最远点采样算法对输入的原始点云数据进行下采样，获得更小分辨率的两个点云数据，输入到各向异性卷积编码器中，提取点云数据的潜在特征，并连接所提取的三个潜在特征，使用MLP生成了最终特征向量；将最终特征向量输入到从粗糙到精细的组合金字塔解码器中，从最终特征向量中推测出点云缺失部分。本发明可以生成更多的高精度点云，而整个点云和缺失区域的点云失真更小。
一种基于各向异性卷积点云补全方法装置

[发明专利]一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪-CN202110508529.4在审
发明人：刘盛;张少波;左小聪;刘学成 -专利权人：杭州视熵科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪，包括箱体，箱体下方设有抓手，箱体内部设有气动元件、可控无刷电机和控制器，箱体上方设有气动控制元件，所述抓手与所述气动元件相连接，所述气动控制元件通过接收控制器的指令来驱动所述气动元件进行闭合张开动作，所述可控无刷电机通过接收控制器的指令来驱动所述抓手转动进行夹持持角度调节。本发明提供了一种可适应多种垃圾分拣场景的大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪。
一种负载高度柔性夹持角度动态可调手爪

[实用新型]一种压轮结构及加工设备-CN202021777416.1有效
发明人：刘盛;史磊;蔡锦发;王枫;杨康;赵鹏升;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B30B3/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于半导体行业领域，涉及一种压轮结构，包括：固定底板、压轮组件、导向部件和驱动组件，所述压轮组件包括压板、压轮部和设置在压板上的浮动部，所述导向部件一端固定安装在所述固定底板上，另一端与所述驱动组件固定连接；所述导向部件穿过所述压轮组件，所述压轮组件经驱动组件驱动，在所述固定底板与所述驱动组件之间往复运动。本申请还涉及一种加工设备，包括安装框架、前端料盒、传送带组件、后端料盒以及传送带驱动件。本申请提供的压轮结构及加工设备能够压平翘曲变形的封装片边缘，使封装片恢复平整的状态，解决了因产品翘曲导致产品进出料盒卡料的问题；同时可以适应厚度不一、材料软硬不一的封装片，具有较强的兼容性。
一种结构加工设备

[外观设计]户外电缆探伤设备-CN202130052217.8有效
发明人：刘盛;张辉 -专利权人：西安合容开关有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外电缆探伤设备。2.本外观设计产品的用途：用于电缆探伤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外电缆探伤设备

[外观设计]高压电器设备声热检测装置-CN202130177768.7有效
发明人：杨浩楠;刘盛;呼延明;段奥;刘毅 -专利权人：西安合容开关有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高压电器设备声热检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于检测高压电器设备的声热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高压电器设备检测装置

[发明专利]一种地下桥梁隧道施工支护方法-CN202010159316.0有效
发明人：何泉;刘盛;高冬 -专利权人：何泉;刘盛;高冬
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属建筑施工领域，尤其涉及一种地下桥梁隧道施工支护方法，包括如下步骤，第一步：在隧道底部开挖工作站；第二步：在每个工作站沿竖直向下向隧道的路面上的水平面的中垂线方向挖钻倾斜的数条引孔，至少两条引孔与隧道路面的水平面相交构成的夹角成锐角，向每条引孔内设置中间管；通过对每条中间管压注混凝土形成套桩支护。本发明使隧道支护减少隐患，保障长久稳定运行，在隧道整体安全支护领域具有广泛用途和意义。
一种地下桥梁隧道施工支护方法