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[发明专利]基于陀螺经纬仪测量基准立方镜姿态角度的方法-CN201410550699.9有效
发明人：杨再华;马强;易旺民;万毕乐;闫荣鑫;郭洁瑛;阮国伟;刘浩淼;任春珍;陶力;刘涛;段晨旭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
基于陀螺经纬仪测量基准立方姿态角度方法

[发明专利]具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置-CN201510427679.7有效
发明人：代海林;高峰;张成立;刘浩淼;金俨;孙鹏飞;陈明;常冬林;刘孟周 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。
具有高精度保持功能空间机械吊装转移装置

[发明专利]激光跟踪仪测量基准立方镜中心点位置的精测方法-CN201510037500.7有效
发明人：任春珍;刘浩淼;王伟;易旺民;马强;万毕乐;郭洁瑛;闫荣鑫;段晨旭;刘笑;阮国伟;陶力 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法，利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量，该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜，对基准立方镜的三个正交面进行点位测量，利用最小二乘拟合计算每个面的平面，再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系，坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置。本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法，满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度，测量精度受仪器摆放的位置的影响小，测量精度稳定，精度高，速度快，大大提高了测量效率。
激光跟踪测量基准立方中心点位置方法

[发明专利]一种电源管理方法及系统-CN201710056533.5在审
发明人： 刘浩淼;王诺;谢宝森;钟裕捷;李仕炽;李仕胜 -专利权人：北京鸿智电通科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电源管理方法及系统，所述方法包括监测系统当前的工作状态；若系统当前的工作状态为充电和/或放电状态，则控制电源进入睡眠模式，并在睡眠模式下，通过产生的唤醒中断请求信号唤醒电源的睡眠模式，使所述电源进入激活模式；所述唤醒中断请求信号由电源输出过流时产生的输出过流中断和/或电源输入过压时产生的输入过压中断生成。本发明使得电源在睡眠模式下支持硬件实时检测输入过压和输出过流，并在异常产生时触发中断唤醒MCU，使得MCU在快充的充电和放电的状态下能够达到较低的省电模式，大大降低了电源在工作状态时的功耗。
一种电源管理方法系统

[发明专利]航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法-CN201410514480.3有效
发明人：杨再华;万毕乐;易旺民;郑鹏;刘广通;王伟;阮国伟;刘浩淼;陶力;刘涛;段晨旭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，采用经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准镜相对于参考基准镜的姿态角度矩阵，计算得到扭曲矩阵，根据扭曲矩阵对安装设备后测量得到的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，通过在不同温度下测量被测设备上的基准立方镜相对于参考基准立方镜的姿态角度矩阵，最后根据得到的矩阵与温度数据，拟合得到修正函数，航天器在太空运行时，根据在轨温度、修正函数以及20℃时重力补偿后的初始安装矩阵，可以对温度变形进行修正得到在轨安装姿态矩阵。
航天器装配精度重力温度影响补偿方法

[发明专利]基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置及测量方法-CN201410400543.2有效
发明人：杨再华;陶力;易旺民;万毕乐;闫荣鑫;刘涛;胡瑞钦;徐志东;刘浩淼;阮国伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置，主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等，激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法，对被测结构板的局部变形进行测量，条纹投影测量装置通过条纹投影测量及多次测量数据拼接，对大范围的变形进行测量。通过基于散斑干涉和条纹投影组合测量航天器的结构变形，可以实现对航天器结构微变形的大范围、非接触测量，2m×2m范围内的整体精度可达10um，局部需要高精度测量的0.2m×0.2m范围的测量精度可达1um。
基于干涉条纹投影测量航天器结构变形装置测量方法

[发明专利]基于图像识别的经纬仪自动准直方法-CN201310553352.5有效
发明人： 刘浩淼;王伟;杨再华;易旺民;陶力;阮国伟;段晨旭;陈启威;任春珍;郭洁瑛;刘笑;于兆吉;孙继鹏 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的自动经纬仪准直测量方法，其测量设备由内置驱动马达的电子经纬仪、微型测量相机和固定工装组成，通过微型测量相机对电子经纬仪进行自动准直测量的引导，标定图像平面坐标系与经纬仪目镜十字丝观测坐标系间的转换关系以及标定焦距处于准直观测状态下电子经纬仪偏转角度量与微型测量相机像素数量的关系，自动提取准直返回光和电子经纬仪目镜十字丝和偏差关系并直到准直。本发明采用的基于图像识别的经纬仪自动准直方法，由图像记录和分析的方法替代传统的人眼观测的方法，保证了在长时间测量情况下的测量稳定性，提高了测量的工作效率。
基于图像识别经纬仪自动方法

[发明专利]灵芝内酯合成中间体及其制备方法-CN201610264027.0在审
发明人：秦红波;陈东;刘浩淼;许文丹 -专利权人：中国科学院昆明植物研究所
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C07D307/93 文献下载
摘要：灵芝内酯及其合成中间体和其制备方法，以2‑氧环戊基甲酸酯为原料合成灵芝内酯，以及一系列中间产物。本发明的方法原料简单易得，价格低廉，实验操作简单，路线短，收率高，具有很高的原子经济性。废弃物少，对环境良好，底物适用范围宽，普适性好，能高效地得到含内酯的杂萜类化合物。
灵芝内酯合成中间体及其制备方法

[发明专利]一种磁性固体酸催化剂催化麦秆转化制备乙酰丙酸的方法-CN201610335337.7在审
发明人：赵炜;方君基;李伟钢;刘浩淼;雷强;赵琛;周凯旋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C07C59/185 文献下载
摘要：一种磁性固体酸催化剂催化麦秆转化制备乙酰丙酸的方法，属制备乙酰丙酸的方法。该方法包括：以FeSO₄·7H₂O和Fe₂(SO₄)₃为原料制得磁性的Fe₃O₄，并在其表面包覆上一层SiO₂制得包覆的磁芯SiO₂/Fe₃O₄；以制得的包覆磁芯为载体，将其浸渍于硫酸溶液中，一段时间后利用磁性分离，烘干，得到磁性固体酸催化剂为SO₃H/SiO₂/Fe₃O₄；将麦秆洗净粉碎，用碱性过氧化氢乙醇溶液洗去木质素；取处理过的麦秆、催化剂和去离子水置于反应釜中进行水解反应，反应后将催化剂用磁铁吸出，过滤除去残渣，得到乙酰丙酸。利用此方法制备的催化剂，实现了催化剂的重复使用，不会腐蚀设备，乙酰丙酸的产率较高。
一种磁性固体催化剂催化麦秆转化制备乙酰丙酸方法

[实用新型]防振手法官锤-CN201420839347.0有效
发明人：翟江;陈丹丹;杨娜;于晓松;葛欣;王丽梅;刘浩淼;王艳;张东娜;范贞 -专利权人：黑龙江职业学院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25D1/12 文献下载
摘要：一种防振手法官锤，涉及法律设备与设施，包括锤体、锤杆连接块、锤杆及锤柄，锤体顶部设有击玲器，锤体与铃罩相连接，铃罩内部设有打铃器，锤体内部设有调节腔，调节腔上设有调节柄，调节柄与齿条B连接，齿条B与齿轮相啮合，齿轮与齿条A相啮合，齿条A与弹簧挡块通过焊接固定，弹簧挡块与弹簧的一端连接，弹簧另一端与锤套内壁连接，弹簧内部套有滑动杆，滑动杆两端位于锤套内壁上，锤套与锤杆连接块连接，可以用较轻的力就能使法官锤发出声响，能够有效的避免了使用者振手。
防振手法官

[实用新型]法庭专用证人台-CN201420839144.1有效
发明人：翟江;陈丹丹;王丽梅;杨娜;刘浩淼;葛欣;于晓松;张东娜;范贞;王艳 -专利权人：黑龙江职业学院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04H9/10 文献下载
摘要：一种法庭专用证人台，涉及法律设备与设施，包括防护栏、椅子后背、椅面、地面及椅腿，地面上设有椅台，椅台上设有四根椅腿，椅腿顶部设有椅面，椅面上设有椅子后背，所述的椅台侧壁上设有伸缩板，所述的地面下方设有一级液压板，一级液压板与二级液压板连接且二级液压板穿过伸缩板，二级液压板与防弹板连接，椅台周围设有防护栏且防护栏位于地面上，可以实现对证人的全面保护，有效的避免了犯罪分子对证人进行枪械的突然袭击。
法庭专用证人

[发明专利]基于机器视觉自动准直立方镜的方法-CN201510006022.3在审
发明人：刘涛;杨再华;闫荣鑫;胡瑞钦;易旺民;万毕乐;郭洁瑛;于兆吉;王伟;刘浩淼;阮国伟;陶力 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的立方镜准直测量自动引导方法，该方法通过使工业相机与经纬仪一起转动，并保持相对位置关系不变，然后控制相机采集待测立方镜的图像，通过图像处理识别立方镜并提取出立方镜的角点，得到角点在图像坐标系下的坐标值；建立相机坐标系、立方镜坐标系和经纬仪坐标系之间的数学模型，在该数学模型下，进行坐标转换并解算出立方镜的待测镜面法向直线与经纬仪运动平面的交点位置，控制经纬仪运动到交点位置并根据立方镜待测镜面的法向调整好经纬仪的姿态，使得立方镜待测镜面法线方向进入到经纬仪视场范围内，并基于图像识别的经纬仪自动准直步骤实现立方镜的自动准直。
基于机器视觉自动立方方法

[发明专利]具有测量和缓冲功能的一体化恒张力吊索控制装置-CN201410549810.2有效
发明人：孟凡伟;易旺民;高峰;杜瑞兆;代海林;刘孟周;刘浩淼;卫月娥;刘涛;姜旭;刘同辉;王鹏飞;胡立欣 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。
具有测量缓冲功能一体化张力吊索控制装置

[发明专利]基于编码器反馈的吊索倾角测量装置及测量方法-CN201410643977.5在审
发明人：孟凡伟;易旺民;马强;高峰;陈金明;代海林;刘孟周;刘浩淼;张立伟;郎冠卿;常冬林 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
基于编码器反馈吊索倾角测量装置测量方法

[发明专利]卫星大尺寸平面阵列SAR天线自动化精测方法-CN201410360762.2在审
发明人：陶力;刘笑;易旺民;张彬;徐奕柳;赵书萍;郭洁瑛;王伟;郑鹏;阮国伟;张天春;刘浩淼;唐赖颖 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法，通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点，利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向；利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点，以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系；再利用激光雷达测量公共靶球点，以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系，最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向；在天线多次展开试验中，利用雷达单点自动测量功能，自动完成展开后平面测量，评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量，满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求，大大提高了测量效率。
卫星尺寸平面阵列 sar 天线自动化方法