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[实用新型]基于大载重无人机的塔上工器具传递平台-CN202222134824.0有效
发明人：韩新宇;刘冠男;白洋;马连瑞;佟明;郭星海;邹永胜;刘炳初;李志铭;刘浩淼 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路塔上作业技术领域，尤其涉及一种基于大载重无人机的塔上工器具传递平台。包括臂架、第一舵机、第二舵机、电动机械手夹爪、前臂、后臂、控制曲柄、连杆、负载快拆挂载装置与大载重无人机；臂架通过负载快拆挂载装置与大载重无人机相连；第一电机与第二电机固接在臂架上，第一电机与控制曲柄相连，并带动其转动，控制曲柄与连杆一端铰接，连杆另一端与前臂铰接；第二电机与后臂相连，并带动其转动，后臂与前臂铰接；电动机械手夹爪安装在前臂端部。作业人员无需携带沉重的传递绳爬塔登高，便可实现将工器具传递至塔上，省时省力、效率高、安全性强。
基于载重无人机上工器具传递平台

[发明专利]一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法-CN202210951408.1在审
发明人：杨旭升;瞿子文;史秀纺;张文安;付明磊;刘浩淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法，包括：步骤1，安装基准站；步骤2，获取基准站数据；步骤3，云解算平台存储基准站数据，接收基准站观测的卫星数据，对数据进行分类去重、解码，保存在数据库中；步骤4，获取移动站数据，通过5G私有网络连接云解算平台，上传移动站卫星观测数据；步骤5，自适应位置解算，下发基准站卫星观测数据给移动站，移动站校验后对数据进行解码，自适应选择位置解算平台；步骤6，数据转发与存储，若通过移动站直接计算的定位结果，由移动站向云解算平台上传，云解算平台接受到移动站上传的定位结果后存储在数据库中；若由云解算平台定位，则将定位结果下发给移动站硬件平台，并在本地存储当前定位结果。
一种基于 rtk 港口车辆高精度自适应定位方法

[发明专利]一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统-CN202210955641.7在审
发明人：张文安;彭龙瑞;史秀纺;杨旭升;付明磊;刘浩淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法，包括：形成云解算服务器；架设RTK基准站，获取基准站准确坐标位置；生成并记录施工区域边界大地坐标点、危险区域边界大地坐标点；将记录的施工区域边界坐标点数据和危险区域边界坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统；计算得到施工区域内所有工程机械t时刻的实时坐标点；将施工区域内所有工程机械的实时坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统并通过其大屏幕显示出来；在云解算服务器中进行实时坐标点测距；云解算服务器发送指令到工程机械r上的警报器使其发出警报，同时发送指令到可视化系统。还包括实施基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法的系统。
一种基于云解算 rtk 技术工程机械安全预警方法系统

[发明专利]一类新型咪唑并吡啶化合物、其制备方法及其在医药上的应用-CN202110463162.9有效
发明人：李文明;刘宁;刘彪;刘浩淼;余健;邹昊;祝伟;李正涛 -专利权人：上海拓界生物医药科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本公开涉及一类新型咪唑并吡啶化合物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言，该类化合物可用作P2X3活性相关疾病的治疗，示例化合物如式(I)所述，基团的定义如说明书中所述。
一类新型咪唑吡啶化合物制备方法及其医药应用

[发明专利]一种基于拓扑结构的视觉定位地图匹配方法-CN202210786354.8在审
发明人：史秀纺;甘帅;张文安;刘浩淼;杨旭升;付明磊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种基于拓扑结构的视觉定位地图匹配方法，包括：(1)处理OSM(OpenStreetMap)开源地图，包括删除多余图层、删除非机动车道、构建拓扑结构以及格式转换。(2)视觉里程计(VO)输出实时位置，对原始轨迹提取锚点。(3)基于(1)得到的拓扑地图对(2)得到的实时位置进行匹配，其中包括选取候选路段、匹配最佳候选路段、累计匹配长度以及计算最终匹配到道路上的位置。本发明在使用时能够有效提高在无GNSS场景下视觉定位的准确度。
一种基于拓扑结构视觉定位地图匹配方法

[发明专利]车辆起火预警方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202210609265.6在审
发明人：郭闯;闫海龙;陈积明;陈戗;杨玉玲;刘浩淼;季华 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆起火预警方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，该方法包括：获取历史车辆图像对应的目标属性，根据所述目标属性，提取所述历史车辆图像的特征数据；根据所述特征数据，建立车辆起火预警模型；获取目标车辆点位对应的实时图像和传感器数据，将所述实时图像和所述传感器数据输入到所述车辆起火预警模型，得到预警结果；确定车辆监护人的实时状态，根据所述预警结果和所述实时状态进行预警。本发明通过车辆图像的特征数据创建车辆起火预警模型，降低车辆起火预警的成本，提高了车辆起火预警方案的普遍适用性和预警准确度。
车辆起火预警方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]车辆落水识别方法和装置-CN202210729674.X在审
发明人：罗芙荣;朱海荣;陈博;杨玉玲;叶飞虎;俞立;刘浩淼 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆落水识别方法和装置，方法包括：获取车辆前端图像和车辆后端图像并进行预处理，得到车辆前端目标图像和车辆后端目标图像；将车辆前端目标图像和车辆后端目标图像输入至第一图像识别模型，得到第一图像识别模型输出的第一图像识别信息；根据第一图像识别信息，若车辆前端目标图像和车辆后端目标图像均非遮挡图像或模糊图像，则输入至第二图像识别模型，得到第二图像识别模型输出的第二图像识别信息，根据第二图像识别信息，得到车辆落水识别信息。本发明通过第一图像识别模型识别出遮挡图像和模糊图像，通过第二图像识别模型识别出图像所属的类别，得到车辆落水识别信息，能够有效避免识别错误的情况。
车辆落水识别方法装置

[发明专利]一种基于模式识别的车载惯导安装角误差补偿方法-CN202210677046.1在审
发明人：张文安;娄昱乾;杨旭升;刘浩淼;史秀纺;付明磊;季华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模式识别的车载惯导安装角误差补偿方法。首先，将惯性导航设备安装于车上，读取惯性测量单元IMU的六轴数据，将陀螺仪z轴输出值投影在车体系上得到车体横摆角速度，利用IMU数据进行捷联惯导更新，对车辆运动模式进行识别；接着，利用GNSS进行观测融合；最后，通过卡尔曼滤波器对车速进行融合，实时估计安装角误差。与现有方法相比，本方法降低了GNSS/INS组合导航使用门槛，只需将惯导设备固定在车辆上，行驶过程中即可自动完成安装角度补偿；且提供精确、实时的车辆运动状态识别方法，可以针对不同车辆运动状态进行不同观测融合，确保惯性设备安装角估计不会受到错误观测量影响，提高了惯性设备安装角估计的鲁棒性和估计精度。
一种基于模式识别车载安装误差补偿方法

[实用新型]一种功放控制电路-CN202220881407.X有效
发明人：廖璨;刘浩淼;周汝玉;梁军平;朱腾飞 -专利权人：浙江鸿泉电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种功放控制电路，包括：第一恒流源电路、第二恒流源电路、第一电阻和功放芯片；第一恒流源电路包括第二电阻、第一三极管和第一控制模块，第二恒流源电路包括第三电阻、第二三极管和第二控制模块；其中，第一电阻的第一端口分别与第一三极管的集电极、第二三极管的集电极和功放芯片的静音管脚连接，第一电阻的第二端口与电源连接；其中，第一控制模块与第一三极管的基极连接，第二电阻的第一端口与第一三极管的发射极连接，第二电阻的第二端口接地；第二控制模块与第二三极管的基极连接，第三电阻的第一端口与第二三极管的发射极连接，第三电阻的第二端口接地。
一种功放控制电路

[发明专利]一种细胞周期蛋白-依赖性激酶抑制剂及其制备方法-CN202210090887.2在审
发明人：邹昊;刘浩淼;李云飞;张瑱;庞夏明;张芳 -专利权人：上海拓界生物医药科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种细胞周期蛋白‑依赖性激酶抑制剂及其制备方法。具体而言，本公开涉及一种细胞周期蛋白‑依赖性激酶抑制剂及其制备方法、组合物和医药用途，所述细胞周期蛋白‑依赖性激酶抑制剂结构如式I所示，各取代基定义见说明书。
一种细胞周期蛋白依赖性激酶抑制剂及其制备方法

[发明专利]车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210315272.5在审
发明人：杨玉玲;胡贤;余斌峰;刘浩淼;杨旭升 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质，获取到的离线处理后的驾驶数据包括图像数据和信号采集数据；基于仿真测试软件对信号采集数据进行分类，得到分类数据，基于分类数据生成目标文件；基于预设通信协议和分类数据生成总线信息文件；基于实验管理软件将目标文件和总线信息文件中的分类数据进行对应关联，得到关联数据；将关联数据和图像数据传输至实验终端，使得实验终端基于关联数据和图像数据对车辆进行仿真测试，实现了基于离线的驾驶数据和图像数据的仿真测试，能够同时体现虚拟仿真的高效性和道路测试的真实性，从而满足自动驾驶功能的测试验证。
车辆测试方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种地基处理用沉降监测装置-CN202122714648.3有效
发明人：刘刚;任书平;马忠武;万康;刘晓光;程禹皓;万斌;蒋佳维;刘浩淼;周枫;陈骞;陈思宇;周有为;李力;汤文 -专利权人：中信清水入江（武汉）投资建设有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地基处理用沉降监测装置，涉及勘察工程技术领域。本实用新型包括外螺纹锥形柱，外螺纹锥形柱的上端面连接有转把，外螺纹锥形柱的圆周面上螺纹连接有内螺纹空心柱，内螺纹空心柱的外圆周面上从上到下依次连接有支撑组件和滑动组件，支撑组件包含有第一空心块和支撑板，滑动组件包含有第二空心块和横板。本实用新型通过设置内螺纹空心柱、外螺纹锥形柱、支撑组件和滑动组件，内螺纹空心柱和外螺纹锥形柱的存在，使得人们通过转动外螺纹锥形柱，使得外螺纹锥形柱插入地下实现该装置在地面位置的锁定，以及支撑组件和滑动组件，使得人们通过调整该装置的外观减小该装置的体积，进而便于人们对该装置的存放以及携带。
一种地基处理沉降监测装置

[发明专利]2-氨基-嘧啶类化合物-CN202111324005.6在审
发明人：邹昊;龚红龙;刘浩淼;张超;祝伟;李正涛 -专利权人：上海拓界生物医药科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本公开涉及2‑氨基‑嘧啶类化合物。特别地，本公开提供一种式I所示化合物或其可药用的盐，其中各字母如本文定义的。所述式I所示化合物可作为细胞周期蛋白‑依赖性激酶抑制剂，用于预防和/或治疗与相关的疾病，例如细胞增殖性疾病，癌症或免疫性疾病。
氨基嘧啶化合物

[发明专利]一种基于特征提取的妆容推荐方法及系统-CN202210033579.6在审
发明人：刘丰睿;周芸帆;单佳豪;徐海洲;刘浩淼;张腾文;朱鹏阳;江楠 -专利权人：刘丰睿
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于特征提取的妆容推荐方法及系统，涉及深度学习技术领域。一种基于特征提取的妆容推荐方法包括：获取用户需求及用户特征并进行用户面部特征分析；根据用户提交需求及面部特征分析结果，在后台数据库进行图像匹配；配合用户选择的风格和特征推荐妆容数据集；通过用户上传的图像及用户选择的模特ID迁移及选定妆容。其能够以深度学习技术为核心，利用端云结合的系统架构思想，对端与云进行职责分配，保证产品运行时的负载均衡和高并发量支持，为用户提供良好的交互体验。此外本发明还提出了一种基于特征提取的妆容推荐系统。
一种基于特征提取推荐方法系统

[实用新型]多功能智能高亮巡检数显装置-CN202123403951.8有效
发明人：李永海;刘国新;姬学良;杨立民;孙久生;刘浩淼 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司东欢坨矿业分公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器巡检装置，特别是一种多功能智能高亮巡检数显装置。包括控制板，控制板焊接有电源模块，还包括单片机、继电器驱动芯片、数码管驱动芯片；单片机的型号为STC12C5410AD，其用于继电器循环驱动导通控制；继电器驱动芯片的型号为ULN2003，其对单片机的输出电流进行放大；数码管驱动芯片的型号为74HC245，数码管集显模块与数码管驱动芯片电连接；所述单数码管由数码管驱动芯片驱动，显示当前路电压标志区分符，用于区别当前显示哪路电压数值。所述切换按钮与单片机P3.2口连接，用于设置N路继电器循环导通路数。本实用新型体积小、成本低、实用性强；在小空间范围内将设备内部多路电压进行高亮轮流数显，便于对设备运行状态巡视及故障判断，提高维修效率。
多功能智能巡检装置