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[发明专利]基于数据可靠度置信规则库的惯性系统性能评估方法-CN202310604843.1在审
发明人： 刘洁瑜;李灿;沈强;汪立新;李新三;周小刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据可靠度置信规则库的惯性系统性能评估方法，其根据惯性系统自身特点，将惯性系统评估问题分解为BRB‑CDR建模和评估实时性，针对BRB‑CDR建模，本发明采用了基于统计区间的观测数据可靠度计算方法，构造了考虑数据可靠度的BRB模型，并分析了BRB‑CDR模型输出对数据可靠度的敏感度。针对评估实时性需求，设计了时间窗尺寸随训练误差自适应变化策略，兼顾了模型训练精度和训练实时性。实验结果表明，BRB‑CDR模型评估效用RMSE比标准BRB模型减小了47.40％，比BP神经网络减小了52.27％，比模糊推理系统减小了60.03％。从而验证了BRB‑CDR模型在惯性系统性能评估中的高精度与可行性。
基于数据可靠置信规则惯性系统性能评估方法

[发明专利]一种应用于脱油蛋黄粉复配片剂的复配填充剂-CN202111416227.0有效
发明人：陈亮;许文东;林永禄;唐顺之;袁诚;曾荣华;李菁;刘洁瑜;黄炜超 -专利权人：广州白云山汉方现代药业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明涉及脱油蛋黄粉技术领域，公开一种应用于脱油蛋黄粉复配片剂的复配填充剂，包括预胶化淀粉、山梨糖醇与白砂糖。本发明解决了脱油蛋黄粉因吸湿性大、流动性不佳，导致的在固体制剂(如片剂)制备过程中不利于物料均一性和制剂成型性等系列问题，以及在片剂制备时出现原辅料较难混匀，压片时粘冲，所制片色泽不均，存在凹陷、甚至裂片等问题。本发明通过加入复配填充剂、分步混合后制粒，颗粒均匀、松紧适宜，得到的片剂光滑、均一，无粘冲、裂片的现象。
一种应用于蛋黄粉复配片剂填充

[实用新型]半球谐振陀螺惯导系统温度场自平衡装置-CN202320111446.6有效
发明人：汪立新;李灿;刘洁瑜;周小刚;李新三;沈强 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热装置领域，特别是涉及半球谐振陀螺惯导系统温度场自平衡装置，包括铝制散热底座以及设置在铝制散热底座内部用于辅助散热的散热风扇，所述铝制散热底座两侧皆开设有安装槽，安装槽的内部套设有固定杆，固定杆的上部套设有限位套筒，限位套筒的内部套设有弹簧，且弹簧同时套设在固定杆的外部，两组所述固定杆之间固定连接有扰流片，本实用新型通过设置有限位套筒、弹簧和扰流片，扰流片可起到对安装腔的遮蔽作用，散热风扇在工作时不会产生竖向的气流而是产生侧向的气流，减少气流对装置设备的冲击，解决了空气经过散热鳍片后排出的方式会产生竖向的气流，对安装底板有一定的冲击，对精密仪器的适配性不够的问题。
半球谐振陀螺系统温度场平衡装置

[发明专利]青蒿琥酯衍生物及其制备方法和应用-CN202111432788.X有效
发明人：李迎迎;蒋志敏;段小群;韦日明;陈宜捷;范欣欣;刘洁瑜;苏慧林 -专利权人：桂林医学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07D493/20 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体公开了一种青蒿琥酯衍生物及其制备方法和应用。该青蒿琥酯衍生物具有式(M)所示的结构，其中，L为式(A)或式(B)所示的基团，且式(A)或式(B)中，n各自独立地为6‑20的整数；式(B)中，R1为C1‑C6的烷基。本发明提供的青蒿琥酯衍生物具有全新的骨架结构和优异的抗肿瘤活性，能够用于制备抗肿瘤药物。
青蒿衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法-CN202110076288.0有效
发明人：沈强;刘洁瑜;李灿;李新三;汪立新;吴宗收 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法，以输入状态稳定的集员滤波算法为基础，通过寻求次优定界椭球解决方案，对参数的优化目标进行松弛，避免非线性方程的求解，降低算法复杂度，同时保证较高的估计精度，并进一步的证明了快速算法的输入状态稳定性。将快速算法用于MIMU/GPS组合导航试验，结果表明，本发明提出的导航方法有效的提高了系统的导航精度，同时保证了使用的实时性。
一种基于快速 iss 滤波 mimu gps 组合导航方法

[发明专利]变构型飞行器-CN202110140209.8有效
发明人：秦伟伟;秦庆强;郭文昕;何兵;赵欣;刘刚;刘洁瑜;汪立新;沈强;李灿;周小刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本申请提供一种变构型飞行器，包括：机身；对称配置于所述机身两侧的机翼；连接所述机身与所述机翼的连接装置；对称配置于所述机身尾部两侧的尾翼；其中，所述连接装置由一端连接于所述机身的第一连杆、一端连接于所述第一连杆另一端的第二连杆、两端分别连接于所述第二连杆另一端以及所述机身的第三连杆组成；通过所述连接装置的状态变化，实现所述机翼相对于所述机身位置的变化，从而实现飞行器第一构型与飞行器第二构型的变化。这样，可以获得当前任务或飞行状态下最优的气动性能，使得飞行器能够更好地完成多种任务。
构型飞行器

[发明专利]一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法-CN202211231784.X在审
发明人：汪立新;李灿;刘洁瑜;周小刚;李新三;吴宗收;张晨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，具体涉及一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法。本发明的目的在于克服现有半球谐振陀螺的两种工作模式即力平衡模式和全角模式都有其各自的缺陷，从而使得半球谐振陀螺的应用受限的问题。本发明提供了一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法，使半球谐振陀螺工作在全角模式，具有较好的测量范围、带宽等动态特性，同时，利用惯性平台提供稳定基准，使驻波稳定在力平衡状态，具有高精度。即，使半球谐振陀螺兼具力平衡和全角两种工作模式的优点，同时具有高精度、大动态的综合性能，满足载体弹载要求，从而解决上述问题。
一种提高半球谐振陀螺综合性能方法

[实用新型]一种基于MIMU阵列的高精度位姿测量装置-CN202222151332.2有效
发明人：沈强;李灿;刘洁瑜;汪立新;秦伟伟;李新三;周小刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种基于MIMU阵列的高精度位姿测量装置，包括处理器单元、MIMU阵列、存储卡单元、接口单元、电源单元；所述MIMU阵列，包括安装座和若干MIMU，所述MIMU用于实现位姿信息采集，所述安装座用于固定MIMU阵列；所述处理器通过SPI总线连接MIMU阵列，存储卡单元，所述处理器通过串口连接接口单元；有益效果是自动完成多路传感器的信号的检测，并进行数据融合，实现高精度位资的测量。
一种基于 mimu 阵列高精度测量装置

[发明专利]一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法-CN202210767714.X在审
发明人：沈强;李灿;汪立新;刘洁瑜;周小刚;吴宗收;李新三 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法，针对有界干扰下的传感器系统，各局部处理器先通过集员估计方法对相应传感器的量测信息进行处理，得到局部估计状态可行集，然后将结果送至融合中心，进行融合处理；根据集合运算理论，局部估计之间的融合通过多个椭球求交的方式实现；为处理多个椭球交集可能为空的情况，引入q‑relaxed交集的概念；通过参数的选择保证算法得到稳健的状态可行集，同时降低异常值或传感器损坏对全局估计的影响。仿真实例表明，本发明提出的分布式融合方法有效的提高了系统的估计精度。
一种基于集合理论传感器系统分布式融合方法

[发明专利]一种基于联合滤波的MIMU阵列融合导航方法-CN202210614164.8在审
发明人：沈强;李灿;吴宗收;李新三;刘洁瑜;汪立新;周小刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合滤波的MIMU阵列融合导航方法，步骤1：获取MIMU阵列采集的陀螺仪和加速度数据；步骤2：利用MIMU阵列采集的数据解算各单个MIMU位置、速度、姿态信息。该系统提供的基于联合滤波的MIMU阵列融合导航方法针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响，首先，用分布集合的概念进行误差建模，实现了随机噪声和有界噪声的融合建模；然后，以惯组15维误差量为状态量，以阵列中各MIMU两两之间的距离差和速度差为观测向量，建立了MIMU阵列的融合导航模型；最后，将考虑双重干扰的联合滤波方法用于MIMU阵列数据的融合导航滤波，可有效的提高了MIMU的导航精度。
一种基于联合滤波 mimu 阵列融合导航方法

[实用新型]飞行器-CN202221012907.6有效
发明人：秦伟伟;赵欣;秦庆强;何兵;汪立新;刘洁瑜;胡琛;刘刚;沈强;李灿 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器，用于解决飞行器存在驱动机构复杂导致飞行器重量过大，可靠性低的问题。其中，一种飞行器，包括机身、机翼和调节机构，机翼位于机身外，调节机构包括驱动件和传动组件，驱动件的输出端位于机身内并与机身滑动连接，传动组件连接在输出端上并与机身转动连接，机翼连接在传动组件上，机身上设置有活动空间，驱动件设置成用于驱动传动组件在活动空间内运动，以调节机翼的后掠角。根据本申请实施例的飞行器，机身上设置有活动空间，驱动件连接在机身内，机身能够保护驱动件，避免在飞行器飞行过程中受到伤害，传动组件以机身作为转动点，以机身为基点经由活动空间将驱动力传递至机翼，来调节机翼的后掠角。
飞行器

[发明专利]图像的显著性区域提取方法、装置、设备以及存储介质-CN202210460422.1在审
发明人：秦伟伟;余凌昊;梁卓;李烨;汪立新;刘洁瑜;周小刚;秦庆强;沈强;何兵;赵欣;胡琛;刘刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像的显著性区域提取方法、装置、设备以及存储介质，包括：基于预先训练的显著性区域提取模型提取目标图像的N个不同层级的特征图fi；针对M个特征图fi中的每个特征图fi，将特征图fi与其高频信息进行融合，生成特征图fi对应的高频增强特征图hj；基于各高频增强特征图hj对高频增强特征图h1的边界信息进行加强，基于边界信息加强后的高频增强特征图h1生成目标图像的显著性区域初始识别结果；基于特征图fN和显著性区域初始识别结果生成第一融合特征图；将第一融合特征图、显著性区域初始识别结果和至少一个特征图fi合并成第二融合特征图；基于第二融合特征图提取目标显著性区域。上述方法可以更加准确地提取到目标显著性区域。
图像显著区域提取方法装置设备以及存储介质

[实用新型]飞行器-CN202220645570.6有效
发明人：秦伟伟;何兵;秦庆强;汪立新;刘洁瑜;胡琛;刘刚;沈强;李灿;赵欣 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器，用于解决飞行器存在驱动机构复杂导致飞行器重量过大，可靠性低的问题。其中，一种飞行器，包括机身、机翼和调节机构，机翼位于机身外，调节机构包括驱动件和传动组件，驱动件连接在机身内，传动组件连接在驱动件的输出端上并与机身的内表面连接，机翼固定连接在传动组件上，机身上设置有活动空间，驱动件设置成用于驱动传动组件在活动空间内运动，以调节机翼的后掠角。根据本申请实施例的飞行器，机身上设置有活动空间，驱动件连接在机身内，机身能够保护驱动件，避免在飞行器飞行过程中受到伤害，传动组件以机身的内表面作为固定点，以机身为基点经由活动空间将驱动力传递至机翼，来调节机翼的后掠角。
飞行器

[发明专利]一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法-CN202111428670.X在审
发明人：沈强;刘洁瑜;李灿;李新三;汪立新;吴宗收 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法，包括以下步骤：假设n0,n1分别表示上一次和当前测试数据的样本量，引入贝叶斯理论对随机概率分布中的未知参数进行估计，将有效的历史数据作为先验分布信息，以此为基础导出当前数据所在的后验分布信息，本发明通过确定随机抽样与随机变量概率以及置信度的联系，将置信度保证转换为概率表述，将测试标定参数的均值与方差的估计问题转化为优化问题，通过求解该问题，实现在不显著降低置信度要求的条件下，利用小数据样本有效估计惯导参数，从而对测试标定次数进行优化。
一种基于置信理论测试标定次数优化方法

[实用新型]一种基于数字控制的平台自动调平装置-CN202122864367.6有效
发明人：沈强;李灿;陈坚;汪立新;刘洁瑜;李新三 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及调平装置技术领域，且公开了一种基于数字控制的平台自动调平装置，解决了目前调平装置只能够实现左右或前后调平，不能够同时实现左右前后调平的问题，其包括包括U形箱，所述U形箱顶部均匀的设置有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆顶部共同设置有连接板，所述连接板底部设置有第一水平检测仪，所述连接板顶部设置有一组调平机构；本实用新型，通过调平机构与电动伸缩杆、连接板和第一水平检测仪相互配合的设置，与现有的只能够实现左右或前后调平的调平装置的技术相比较，该装置在使用时不仅能够实现前后调平，而且还能够实现左右调平，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升。
一种基于数字控制平台自动平装

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