“刘汉语”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种外骨骼助力装置-CN201611258137.2有效
发明人：屈盛官;尹鹏;王圣杰;刘汉语;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种骨骼助力装置

[发明专利]一种穿戴式外骨骼助力装置-CN201611262888.1有效
发明人： 刘汉语;尹鹏;关培鑫;郭伟行 -专利权人：广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼助力装置，包括身体佩戴件以及两个执行器件，两个执行器件通过身体佩戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及支点部件，动力器件包括机架以及动力单元，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接，上关节部中设置有导向轮和副绕线轮，副绕线轮设置于上关节部与下关节部的铰接处上，下关节部中设置有张紧轮以及主缠线轮，支点部件固定于主缠线轮上，牵引索两端分别固定到动力单元和主缠线轮上，牵引索中部从上往下依次与导向轮、副绕线轮以及张紧轮绕设。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种穿戴骨骼助力装置

[实用新型]一种移动平台-CN201821938297.6有效
发明人：屈盛官;刘汉语;曲希帅;高娇;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动平台，包括：车体、车轮、连接件、第一舵机、视觉识别系统以及根据视觉识别系统采集到的图像信息控制移动平台移动的平台控制器，连接件一端铰接于车体上，车轮设置于连接件另一端，所述第一舵机与连接件连接，用于控制连接件的摆动动作从而调节车体的底盘与地面间的距离，视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；平台控制器与第一舵机连接，平台控制器还用于控制第一舵机的运动。本实用新型利用升降装置和全景反射镜等实现了360°全景图像情报采集和回传，克服了原有技术方案收集信息片面的缺陷。
连接件舵机视觉识别系统平台控制器反射镜车体本实用新型全景图像信息移动平台采集车轮图像采集装置控制连接件摆动动作方案收集控制移动平台移动升降装置图像情报底盘回传铰接

[发明专利]一种针对移动平台长时间跟踪的方法-CN201811395715.6在审
发明人：屈盛官;刘汉语;高娇;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对移动平台长时间跟踪的方法，包括：视频第一帧图像读入，目标跟踪框选定并对跟踪器、检测器、预测器和检测标记进行初始化；确定目标跟踪框后，读取下一帧图像，使用跟踪器跟踪目标；判断跟踪是否成功，若跟踪失败，则利用检测器对目标进行重检测，若检测到目标，则以检测结果做目标中心位置及轮廓框的计算，否则进行预测跟踪；若跟踪成功则利用跟踪器进行目标中心位置及轮廓框尺寸的计算；本发明使实际移动视觉平台能长时间跟踪而不至于丢失目标，解决跟踪过程中极易出现的遮挡、目标运动非线性、噪声非高斯等问题。
时间跟踪跟踪检测器目标中心位置目标跟踪移动平台跟踪器帧图像读取使用跟踪器跟踪目标检测标记检测结果目标运动移动视觉初始化非高斯预测器检测读入遮挡噪声视频成功失败预测

[发明专利]一种移动平台及移动平台长时间跟踪的方法-CN201811395714.1在审
发明人：屈盛官;刘汉语;曲希帅;高娇;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台及移动平台长时间跟踪的方法，其中，一种具有长时间跟踪功能的移动平台，包括：视觉识别系统以及平台控制系统，视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；平台控制系统包括：检测模块、跟踪模块以及预测模块，检测模块根据视觉识别系统接收到的图像信息对目标进行检测；跟踪模块跟踪模块根据视觉识别系统接收到的图像信息对目标进行跟踪；预测模块用于当目标被遮挡时根据目标被遮挡前目标移动轨迹预测被遮挡时目标移动轨迹。本发明使实际移动视觉平台能长时间跟踪而不至于丢失目标，解决跟踪过程中极易出现的遮挡、目标运动非线性、噪声非高斯等问题。
移动平台视觉识别系统遮挡跟踪模块时间跟踪图像信息平台控制系统检测模块目标移动预测模块反射镜全景时间跟踪功能图像采集装置轨迹预测目标运动移动视觉非高斯跟踪噪声采集检测

[发明专利]一种金属多孔表面结构及其制备方法与镶嵌电镀装置-CN201511035097.0有效
发明人：陆龙生;高娇;刘汉语;刘小康;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： C25D5/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料制造技术领域，具体涉及一种金属多孔表面结构及其制备方法与镶嵌电镀装置。本发明基于镶嵌电镀的原理，将润湿后的金属粉末颗粒均匀地铺在经过预处理的阴极基体表面，并用纱网将其压紧，与阴极基体一起浸入电解液中，阴极基体与直流电源负极相连，直流电源的正极连接阳极，然后进行电镀，将金属粉末颗粒电镀粘结在阴极基体上，得到金属多孔表面结构。本发明工序少、操作简单；此外，本发明提供了一种制备上述金属多孔表面结构的镶嵌电镀装置，该装置包括直流电源、阳极、金属粉末颗粒、阴极基体、电解液、纱网和电镀槽；制备得到的金属多孔表面结构可应用于传热领域。
金属多孔表面阴极基体制备金属粉末颗粒电镀装置电镀镶嵌阳极直流电源电解液纱网预处理润湿复合材料制造直流电源负极浸入传热领域均匀地铺正极连接电镀槽压紧粘结并用应用

[发明专利]一种用于缓解疲劳的助力工具-CN201510490938.0有效
发明人：屈盛官;赵晓华;刘汉语;胡欣钧;关培鑫 -专利权人：华南理工大学;广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缓解疲劳的助力工具，包括平衡机架、支腿、工具连接臂以及用于防止平衡机架失衡的配重装置，所述平衡机架连接于支腿上，所述工具连接臂与配重装置相对设置在平衡机架上。本发明能保证配带者的灵活性，运用杠杆原理，将配带者在工作过程中身上所承受的负载转移到地面上，既节省了操作者的体力，又避免了肌肉疲劳或拉伤等伤害。本发明的特点为无动力源支持，这一特点降低了本发明的结构复杂性和制造成本，有利于市场推广与应用。它可以帮助配带者不需花费太多力气就可以长时间举持砂轮机、气动扳手等工具，适合应用于需长时间握住机械工具进行作业的环境，如大型船只的维修等。
一种用于缓解疲劳助力工具

[实用新型]一种电力系统失步快速解列判断装置-CN201620378629.4有效
发明人：于平;王莹;蔡明;李慧;陈京;丁鲁玺;刘晓龙;孔昌源;楚明德;鲍吉祥;刘汉语;刘卫华;秦朝芳;孙亚楠 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力系统失步快速解列判断装置，包括本体，所述本体的正面安装有LED显示屏、指示灯和控制按钮，所述本体的内部设有电源插件安装槽、AI1插件安装槽、AI2插件安装槽、CPU插件安装槽、DI插件安装槽、DO1插件安装槽和DO2插件安装槽，所述本体内还设有PC/104嵌入式控制系统模块、DIO逻辑模块、DSP数据采集控制模块、人机交互模块、DC/DC转换模块和电源滤波模块。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，可以在系统异步运行的第一个周期内发出解列命令，还可以根据需要整定该装置的动作时间，控制装置在失步后的动作，仅需要安装点的线路电压和线路电流就可以完成系统的失稳判别，不需要远方信号。
一种电力系统快速判断装置

[实用新型]一种制备金属多孔表面结构的镶嵌电镀装置-CN201521144576.1有效
发明人：陆龙生;高娇;刘汉语;刘小康;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： C25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于镶嵌镀技术领域，具体涉及一种制备金属多孔表面结构的镶嵌电镀装置。所述的制备金属多孔表面结构的镶嵌电镀装置，包括直流电源、阳极、金属粉末颗粒、阴极基体、电解液、纱网和电镀槽；阴极基体与直流电源的负极相连，阳极与直流电源的正极相连；电解液、阴极基体和阳极置于电镀槽中，电解液浸没阴极基体和阳极，阳极位于阴极基体的上方；阴极基体朝上的顶面为镶嵌电镀基层；金属粉末颗粒位于镶嵌电镀基层上面；纱网压覆固定在金属粉末颗粒上以防止金属粉末颗粒在电解液中漂浮。本实用新型以镶嵌镀为基础，将金属粉末以电镀的方法粘结在金属基体表面，从而获得具有与原表面不同特性的复合多孔表面。
一种制备金属多孔表面结构镶嵌电镀装置

[实用新型]一种用于缓解疲劳的助力工具-CN201520602663.0有效
发明人：屈盛官;赵晓华;刘汉语;胡欣钧;关培鑫 -专利权人：华南理工大学;广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于缓解疲劳的助力工具，包括平衡机架、支腿、工具连接臂以及用于防止平衡机架失衡的配重装置，所述平衡机架连接于支腿上，所述工具连接臂与配重装置相对设置在平衡机架上。本实用新型能保证配带者的灵活性，运用杠杆原理，将配带者在工作过程中身上所承受的负载转移到地面上，既节省了操作者的体力，又避免了肌肉疲劳或拉伤等伤害。本实用新型的特点为无动力源支持，这一特点降低了本实用新型的结构复杂性和制造成本，有利于市场推广与应用。它可以帮助配带者不需花费太多力气就可以长时间举持砂轮机、气动扳手等工具，适合应用于需长时间握住机械工具进行作业的环境，如大型船只的维修等。
一种用于缓解疲劳助力工具

1
共 10 条