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[发明专利]一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法-CN201911299936.8有效
发明人：杨洪勇;刘飞;唐莉;刘一凡;侯典立;韩辅君;张淑宁;刘慧霞;杨怡泽;于美妍;孙玉娇 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。S4、对任务池中的任务进行整体优化处理，分配给全体机器人。S5、每个机器人将被分配到的任务序列插入到各自当前任务序列的最后。S6、清空任务池P，跳转到S2。由此，本发明采用自适应任务池能够处理动态加入的任务，结合CMA‑ES算法，实现了对动态变化中的仓储系统的动态整体优化分配方案，并且算法的运行和机器人执行任务并行进行，节省了时间，提高了仓储系统的运行效率。
一种基于自适应任务智能仓储机器人分配方法

[发明专利]主动配电网储能配置方法和系统-CN202310593316.5在审
发明人：赵晨旭;王安;宋瑞军;秦晓栋;娜日;阿力夫;周文奇;吕杰;杨力嘉;薛峰;刘慧霞 -专利权人：内蒙古电力集团经济技术研究有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了主动配电网储能配置系统，包括各节点内的数据采集单元、储能优化单元、数据输出单元，所述数据采集单元与储能优化单元连接，所述储能优化单元与数据输出单元连接，每个节点的数据输出单元均分别与总的数据接收模块连接，所述数据接收模块与三维模型构建模块连接，所述三维模型构建模块与报告生成模块连接。本发明通过对各节点的配置进行优化，得到各节点的最优的配置数，并对各节点的配置数进行汇总制成三维模型，将汇总的三维模型转换为二维图片以报告的形式输出，便于管理者根据报告对各节点的配置进行调节。
主动配电网配置方法系统

[发明专利]一种基于Petri网的柔性制造系统的鲁棒死锁检测方法-CN202211540452.X有效
发明人： 刘慧霞;张铭心;谢巍;钱宸洋 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种基于Petri网的柔性制造系统的鲁棒死锁检测方法。本发明的目的是对于一个含不可靠资源的柔性制造系统，在生产过程中不仅可以检测出由于资源分配不当带来的死锁状态，还可以检测出当不可靠资源发生故障时产生的堵塞状态。通过检测系统中的死锁状态和堵塞状态，为后续设计含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免控制器提供有力的技术支撑。
一种基于 petri 柔性制造系统死锁检测方法

[发明专利]实现光伏消纳的储能控制系统及光伏消纳方法-CN202310593315.0在审
发明人：王安;赵晨旭;宋瑞军;秦晓栋;娜日;阿力夫;周文奇;吕杰;杨力嘉;薛峰;刘慧霞 -专利权人：内蒙古电力集团经济技术研究有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了实现光伏消纳的储能控制系统，包括多组电池组，每组电池组分别连接对应的分控制器，每组电池组还分别与容量监测模块连接，容量监测模块与分控制器连接，每组的分控制器均分别与总控制器连接，总控制器分别与发电预测模块和电表连接，所述发电预测模块分别与环境采集模块和光伏数据采集模块连接，所述光伏数据采集模块与光伏组件连接，所述光伏组件与电表连接。本发明通过对电池组的剩余容量进行监测以及对光伏发电量进行预测，根据预测的光伏发电量依次对每组电池组进行充电，便于将光伏组件的电能充分分配。
实现光伏消纳控制系统方法

[发明专利]一种含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免方法-CN202310033243.4有效
发明人： 刘慧霞;谢巍;钱宸洋;张铭心 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免方法。本发明包括以下步骤：S1、在给定标识M下引发给定变迁t，生成新的标识M′，然后计算生成的标识M′的所有后继标识；S2、判断每个后继标识下是否存在循环等待；S3、根据S2的结果判断给定变迁是否能在给定标识下引发。本发明关注的是含不可靠资源的柔性制造系统的生产过程，提出一种死锁避免方法，该方法不仅能检测出在给定标识下发生给定变迁后该系统会不会死锁，还能预测发生给定变迁后，后续的生产会不会因为不可靠资源故障而发生死锁。
一种不可靠资源柔性制造系统死锁避免方法

[发明专利]一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法-CN202211524526.0有效
发明人： 刘慧霞;谢巍;张铭心;钱宸洋 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法。本发明包括以下步骤：S1、利用赋时Petri网对柔性制造系统进行建模，每个操作只对应一类加工资源，只有当工件开始进行下一步操作才会释放上一步操作使用的资源；S2、按照工序序列计算每步工序对应资源的开始加工时间，以及对应的工件的预估完成时间；S3、比较所有工件的预估完成时间，取最大值即为该工序序列的加工时间。本发明在选择每一步工序对应的资源时，在满足资源的加工时间小于该工件上一步工序的预估完成时间的前提下，选择加工时间较大的资源，这样就能保证当前工序计算正确的同时，不会影响并发的其他工序的加工时间的计算，使得结果更加准确。
一种基于 petri 建模柔性制造系统加工时间计算方法

[发明专利]一种基于Petri网的鲁棒死锁避免算法-CN202211650029.5有效
发明人： 刘慧霞;张铭心;谢巍;钱宸洋 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种基于Petri网的鲁棒死锁避免算法。本发明的目的是对于一个含不可靠资源的自动制造系统，提供一种基于Petri网的鲁棒死锁避免算法，保证系统中无论是否发生资源故障，系统生产都能顺利进行。本发明在生产过程中不仅可以避免由于资源分配不当造成的死锁，还可以避免不可靠资源发生损坏后系统陷入的堵塞状态。本发明的死锁避免算法是一种根据Petri网结构进行判断分析的结构分析法，并且采用一种前瞻式的思想来保证系统能够顺利进行，该算法思想简单，实现容易。
一种基于 petri 死锁避免算法

[发明专利]一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法-CN202111432889.7有效
发明人：李俊红;李政;宗天成;刘慧霞;李磊;蒋泽宇;宋伟成;蒋一哲;芮佳丽;褚云琨;储杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法，属于循环流化床锅炉模型系统辨识技术领域；解决了循环流化床锅炉进行分析、预测的模型问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤1)构建表述循环流化床锅炉床温的多变量状态空间模型，根据所构建的系统模型获取循环流化床锅炉床温的辨识模型；步骤2)构建递阶引力搜索算法的辨识流程。本发明的有益效果是：本发明的方法辨识可显著降低所需辨识信息矩阵及参数向量维度，从而使该方法的计算量大幅降低，本发明的方法辨识精度高，收敛速度快，适用于循环流化床锅炉床温模型的参数辨识。
一种基于引力搜索循环流化床锅炉模型辨识方法

[发明专利]一种高溶解度的豌豆分离蛋白改良溶液的制备方法-CN202310232534.6在审
发明人：肖亚庆;刘英男;刘慧霞;周倩鑫;余振宇;郑明明;周裔彬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23J3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种高溶解度的豌豆分离蛋白改良溶液的制备方法，包括如下步骤：(1)将纳晶纤维素和/或氯化钙作为改良剂，与豌豆分离蛋白和去离子水混合均匀，得到改良剂和豌豆分离蛋白的混合溶液；(2)将步骤(1)所得混合溶液调节pH至中性，室温下充分搅拌成均匀分散液；(3)将步骤(2)所得分散液在冷藏条件下静置使蛋白质完全水化，从而得到高溶解度的豌豆分离蛋白改良溶液。本发明制备的豌豆分离蛋白改良溶液具备优异溶液性、高蛋白含量、少量膳食纤维、少量钙营养元素的优点，显著提高豌豆分离蛋白附加值，有利于豌豆蛋白乳饮料的开发。
一种溶解度豌豆分离蛋白改良溶液制备方法

[发明专利]一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质-CN201811310149.4有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;邵远超;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域；基于目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型；判断目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定目标物体区域为目标物体并输出识别结果。实施本发明可以在不超过其硬件限制的情况下，克服物体运动过程中产生的动态模糊对识别效果的影响，以及由于物体运动时其特征值的变化较快，存在不确定性而导致物体识别效果较差的问题，从而提高动态物体的识别准确度。
一种动态物体识别方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]压电作动器控制系统自适应差分进化麻雀搜索辨识方法-CN202310009374.9在审
发明人：李俊红;严俊;张泓睿;肖康;刘慧霞;袁银龙;白贵祥;李亚男;李富超 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电作动器控制系统自适应差分进化麻雀搜索辨识方法，属于压电作动器控制系统辨识技术领域。解决了辨识压电作动器控制系统模型参数和时间延迟速度慢和精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立压电作动器控制系统的单输入单输出模型；步骤2)构建压电作动器控制系统自适应差分进化麻雀搜索辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的压电作动器控制系统自适应差分进化麻雀搜索辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对压电作动器控制系统时延非线性闭环模型的建模和参数辨识。
压电作动器控制系统自适应进化麻雀搜索辨识方法

[发明专利]基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法-CN202211429308.9在审
发明人：胡劲文;苏梅梅;赵春晖;徐钊;刘慧霞;贾彩娟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法，解决了如何实现具有编队集结、队形重构、队形保持以及机间防碰撞能力的多无人机系统，使得无人机群具有稳定的、控制精度高的协同编队飞行控制能力的技术问题。该方法的特殊之处在于：步骤一：基于一致性算法的编队集结控制；步骤二：巡航控制；步骤三：巡航中判断是否接收到重构队形信号；若是，执行步骤四；若否，跳过步骤四，执行步骤五；步骤四：基于最优控制的队形重构；步骤五：队形保持控制；步骤六：判断是否抵达目标点；若是，结束任务；若否，返回步骤三，循环执行步骤三至步骤六，直至抵达目标点，结束任务。
基于固定无人机集群系统队形编队控制方法

[发明专利]5-亚胺-四氢呋喃基甲胺衍生物及其制备方法和应用-CN201911246366.6有效
发明人：何炜;邓晓军;刘慧霞;张露文;兰婷 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C07D307/30 文献下载
摘要：本发明公开了结构通式（I）所示的5‑亚胺‑四氢呋喃基甲胺衍生物，其中：R1、R2独立地选自芳基、C1~C6的烷基，或R1和R2整体为环烷基、氧杂环烷基或氮杂环烷基；R3为甲基或氢，R4为甲基或氢，Z为苯基、甲氧基或苄基。本发明以取代的烯胺为底物，采用碘催化实现了一步构建3,3‑取代的甲胺基呋喃亚胺骨架，反应条件温和，操作简单，底物适用范围广，原料廉价易得。
亚胺呋喃基甲胺衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种苯并呋喃亚胺内酯衍生物的合成方法-CN201911323588.3有效
发明人：何炜;刘慧霞;邓晓军;张俊娜;张邦乐 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C07D307/87 文献下载
摘要：本发明公开了结构通式（I）所示的苯并呋喃亚胺内酯衍生物的合成方法，其以结构式（II）所示的邻烯烃苯甲酰胺类分子为底物，加入催化当量的碘试剂/氧化剂催化体系，或三价碘苯体系，以路易斯酸为添加剂，室温反应一步构建结构式（I）所示的苯并呋喃亚胺内酯化合物。本发明无需金属催化反应，避免了毒副作用大的过渡金属的使用；反应条件温和，可以在空气、室温条件下进行；反应时间短，30分钟内反应即可完成；操作简单，底物适用范围广。
一种呋喃亚胺内酯衍生物合成方法

[实用新型]一种高效节能预装式变电站-CN202222667198.1有效
发明人：宋瑞军;赵晨旭;秦晓栋;张振;王安;娜日;阿力夫;吕杰;周文奇;杨力嘉;薛峰;刘慧霞 -专利权人：内蒙古电力集团经济技术研究有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能预装式变电站，包括节能机构，所述节能机构包括底板、箱体、电机、扇叶和排气扇；所述底板的顶部活动接触有前侧和底部均为开口设置的箱体。本实用新型通过电机工作带动圆形板转动，然后圆形板通过连接杆带动移动板移动，移动板带动两个圆柱移动对弹簧压缩，通过电机持续工作能够带动扇叶循环左右移动，热气通过散热孔排出至箱体和U形板之间的空隙，然后通过排气扇将热空气排出，使天气寒冷时预装式变电站内部空气不容易与外部空气形成对流，防止预装式变电站内部的湿气增加，进而避免因湿气增加出现预装式变电站内设备故障损坏，降低了预装式变电站维修的成本，达到预装式变电站高效节能的效果。
一种高效节能预装变电站

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