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[发明专利]一种提高翅片引伸高度的方法及加工级进模-CN202311043577.6在审
发明人：储杰;金铁军;李文霞;程欢;祝梦臣 -专利权人：黄山三佳谊华精密机械有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高翅片引伸高度的方法及加工级进模，所述提高翅片引伸高度的方法，反向冲压堆料、一次正向引伸、多步正向引伸、冲孔翻边和二次翻边工序，本发明通过在正向引伸前设置反向冲压堆料工序，形成底部料厚薄，侧壁料厚厚的反向凸包结构，然后在反向凸包结构上进行正向引伸，由于反向冲压堆料对正向引伸变薄区域做了提前增厚，从而避免该位置因过薄而撕裂，因此，能够使片材通过正向引伸获得更高的高度。可广泛应用于翅片加工领域。
一种提高翅片引伸高度方法加工级进模

[发明专利]一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法-CN202210210369.X有效
发明人：倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
一种地线巡检机器人出入平台轨道方法

[发明专利]一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法-CN202210209203.6有效
发明人：倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
一种地线巡检机器人越障辅助轨道方法

[发明专利]一种可单双步转换的翅片加工级进模结构-CN201810702774.7有效
发明人：储杰;金铁军 -专利权人：黄山三佳谊华精密机械有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可单双步转换的翅片加工级进模结构，包括上模盖板和下模托板，所述下模托板的下方设置有活动送料组件和固定送料组件；所述活动送料组件包括活动送料指固定板，设置在活动送料指固定板内的活动送料指；所述活动送料指固定板的两侧分别固定连接有固定板连接板，所述活动送料指固定板的下方设置有送料活动板；还设置有导杆固定板，所述固定板连接板上设置有一组弹簧导柱，所述导杆固定板上设置有避让弹簧导柱的让位孔，所述弹簧导柱与送料活动板间设置有伸缩弹簧，所述导杆固定板内还设置有堵住让位孔的斜楔组件。本发明能够在冲床行程不变的情况下完成步距的单双步转换，更改成本低，可广泛应用于翅片加工级进模领域。
一种可单双步转换加工级进模结构

[发明专利]一种基于IDE-ASRCKF的锂离子电池参数辨识与SOC估计方法-CN202111654358.2有效
发明人：李俊红;褚云琨;杨奕;袁银龙;宗天成;李磊;芮佳丽;蒋泽宇;蒋一哲;宋伟成;储杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IDE‑ASRCKF的锂离子电池参数辨识与SOC估计方法，属于锂离子电池技术领域，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2)建立锂离子电池的二阶RC模型；步骤3)构建IDE算法的辨识流程，对电池模型参数进行辨识；步骤4)构建ASRCKF算法的估计流程；步骤5)利用IDE算法确定锂电池模型中的各个参数，并利用ASRCKF对电池SOC进行估计。本发明的有益效果为：本发明提高了算法的收敛速度与精度；利用辨识得到的参数结果结合ASRCKF算法进行SOC估计，精度高、鲁棒性好，效果优于CKF。
一种基于 ide asrckf 锂离子电池参数辨识 soc 估计方法

[实用新型]验电接地一体装置-CN202320185281.7有效
发明人：储杰;陈益明;高润;龚立维;朱吉刚;吴海静;施加凯;石浩;余海冬;孙宏航 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开验电接地一体装置，属于电力设备领域，克服现有技术中使用不方便的问题，解决该问题的技术方案主要是包括绝缘操作杆，绝缘操作杆上设有接触式验电器、感应式验电器和接地装置，接触式验电器包括第一触针，感应式验电器包括第二触针，接地装置包括导线卡头，导线卡头的背部设置有安装槽，接触式验电器和感应式验电器内置于安装槽内，第一触针和第二触针伸出安装槽外并相互隔开设置。本实用新型主要用于使验电接地更方便。
接地一体装置

[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法-CN202310248060.4在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人装置方法

[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法-CN202310246713.5在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人方法

[发明专利]一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法-CN202211042568.0有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;林祖荣;颜文旭;金立东;储杰;石浩;施加凯;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
一种越障除冰机器人及其方法

[实用新型]一种胀管机胀杆调整装置-CN202320858197.7有效
发明人：吴建军;陈韬;储杰;吴建峰 -专利权人：黄山三佳谊华精密机械有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胀管机胀杆调整装置，包括上下移动的动力座，穿过动力座的胀杆，所述动力座的上方设置有胀杆定位板，胀杆定位板上设置有一组与胀杆固定端相适配的沉头孔；所述胀杆定位板上设置有胀杆垫板，胀杆垫板上设置有一组胀杆让位孔，所述胀杆垫板与胀杆定位板间设置有一组可伸缩移动的胀杆挡条；所述动力座上设置有丝杆，丝杆的一端设置有丝杆驱动电机，所述丝杆上设置有在丝杆上来回移动的气缸安装座，所述气缸安装座上设置有胀杆选择气缸，胀杆选择气缸的活动端设置有与胀杆挡条配合带动胀杆挡条伸缩移动的气缸拉块。本实用新型结构简单，安装方便，可实现对胀杆是否胀管进行调节，可广泛应用于胀管机胀杆调整领域。
一种胀管机胀杆调整装置

[发明专利]一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法-CN202111432889.7有效
发明人：李俊红;李政;宗天成;刘慧霞;李磊;蒋泽宇;宋伟成;蒋一哲;芮佳丽;褚云琨;储杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法，属于循环流化床锅炉模型系统辨识技术领域；解决了循环流化床锅炉进行分析、预测的模型问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤1)构建表述循环流化床锅炉床温的多变量状态空间模型，根据所构建的系统模型获取循环流化床锅炉床温的辨识模型；步骤2)构建递阶引力搜索算法的辨识流程。本发明的有益效果是：本发明的方法辨识可显著降低所需辨识信息矩阵及参数向量维度，从而使该方法的计算量大幅降低，本发明的方法辨识精度高，收敛速度快，适用于循环流化床锅炉床温模型的参数辨识。
一种基于引力搜索循环流化床锅炉模型辨识方法

[实用新型]一种立式胀管机上料自动门锁-CN202221564005.3有效
发明人：吴建军;陈韬;储杰;吴建峰 -专利权人：黄山三佳谊华精密机械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式胀管机上料自动门锁，包括机架，所述机架上设置有固定门框，所述固定门框上设置有做相向或反向运动的左移门总成和右移门总成；所述左移门总成包括左门架，安装在左门架上的一组左滑动板，设置在左滑动板上可伸缩移动并作用在待胀管工件上的左前夹持板，所述右移门总成包括右门架，安装在右门架上的一组右滑动板，设置在右滑动板上可伸缩移动并作用在待胀管工件上的右前夹持板。所述固定门框上还设置有带动左移门总成和右移门总成移动的移门驱动源。本实用新型方便待胀管工件的上下料，操作方便，能够提高生产的效率，可广泛应用于胀管机领域。
一种立式胀管机上料自动门锁

[实用新型]一种供电运维装置-CN202223179086.8有效
发明人：钱净生;鲍逸民;潘力;王建文;储杰;叶朝辉;张晓 -专利权人：钱净生
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电运维装置，涉及轨道交通供电运维技术领域，包括运维机箱，所述运维机箱上铰接有第一密封门，本实用新型中，拉动限位杆使限位杆不再与限位柱进行限位，然后第二密封门即可受到压缩弹簧的弹力回收至第一密封门内，进而缩小第一密封门和第二密封门所占用的空间，方便在一下空间较为狭窄的区域使用对运维机箱内的仪器进行维护，将需要整理的线路放置在安装底座和固定底座之间的凹槽内，随后转动螺纹杆，使螺纹杆带动第一夹环竖直向下移动，线路进行固定，而设置的连接弹簧则可对线路进行缓冲，本实用新型可方便在较为狭窄的区域对仪器进行维护，且还可对仪器上的线路进行整理。
一种供电装置

[发明专利]验电接地一体装置-CN202310099365.3在审
发明人：储杰;陈益明;高润;龚立维;朱吉刚;吴海静;施加凯;石浩;余海冬;孙宏航 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明公开验电接地一体装置，属于电力设备领域，克服现有技术中使用不方便的问题，解决该问题的技术方案主要是包括绝缘操作杆，绝缘操作杆上设有接触式验电器、感应式验电器和接地装置，接触式验电器包括第一触针，感应式验电器包括第二触针，接地装置包括导线卡头，导线卡头的背部设置有安装槽，接触式验电器和感应式验电器内置于安装槽内，第一触针和第二触针均伸出安装槽外。本发明主要用于使验电接地更方便。
接地一体装置

[发明专利]一种蓝藻清淤一体化处理系统及工作方法-CN202310460317.2在审
发明人：蒋子才;储强君;印辉阳;储杰 -专利权人：江苏小鱼环境科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓝藻清淤一体化处理系统，包括：集装箱、粗过滤器、缓存池、过滤池、加药系统、混合槽、精密过滤器和脱水机；本发明还涉及一种蓝藻清淤一体化处理系统的工作方法。本发明的有益效果是：本发明设计了一体化的蓝藻清淤处理系统，水处理装置全部置于集装箱内，方便安装、维护及查看，用户只需将进出水管道直接与该设备连接即可正常运行；依托集装箱，能够满足海运要求，运输极为方便；在收集蓝藻时，还进行脱水，减少了蓝藻的存储和运输时间，提高了工作效率；本发明采用粗过滤器和精密过滤器，能够实现对污水的二次过滤，对污水中淤泥和蓝藻残渣的去除效果好。
一种蓝藻清淤一体化处理系统工作方法

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