“刘孟楠”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果153个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种植物工厂育种用智能种子分选装置-CN202210423987.2有效
发明人：金鑫;陈卓;唐露梅;杜新武;刘静;赵一荣;刘孟楠;李若实;李明勇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元，分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至传送装置上，图像采集装置位于分料装置前方，图像采集装置的采集端朝向传送装置的种子输送面，剔除装置位于图像采集装置前方，控制单元位于分料装置后方，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接。本申请结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种植物工厂育种智能种子分选装置

[实用新型]一种锅炉及快拆装置-CN202223200656.7有效
发明人：尹志平;杨帆;刘伟男;辛英彬;刘孟楠;张蕊 -专利权人：内蒙古上都发电有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及火力发电厂应用到的锅炉技术领域，特别是一种锅炉及快拆装置，其包括，锅炉本体，包括有筒体、设于所述筒体端面的盖体、分别设于所述盖体外壁的排气管、注水管，以及；刮除组件，包括有第一转轴、设于第一转轴外壁的第一固定块，设于所述第一固定块外壁的第一固定板，设于所述第一固定板端面的第一刮板，本实用新型通过设置第一刮板，可以对锅炉底部的炉渣进行刮除，拉住把手，打开侧门，可以进一步清理出底部的炉渣，不仅如此，在不同型号大小的锅炉中，通过推动滑块，放下固定盘，松开推柱，可以对其进行固定，转动手摇柄，可以调节滑动板至与锅炉相适配的长度，电机转动，从而第二刮板对其内壁粘连的炉渣进行清除。
一种锅炉拆装

[发明专利]一种无人驾驶拖拉机传感器故障的自诊断方法-CN202310745596.7在审
发明人：徐立友;章国栋;赵思夏;闫祥海;刘孟楠;吴依伟;张帅;郑景阳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种无人驾驶拖拉机传感器故障的自诊断方法，涉及无人驾驶传感器故障诊断领域，本发明基于传感器信号冗余度残差一致性检测算法，构建传感器故障自诊断框架，采用已搭建的故障自诊断框架实现无人驾驶拖拉机的传感器故障自诊断，并对传感器故障等级进行分类，首先根据注意力机制与软阈值化去除其他干扰信号，然后通过每两个传感器信号冗余残差与设置的三级可变阈值的大小关系来诊断传感器是否故障，若有故障算法会输出故障传感器ID，判断传感器故障等级，根据不同故障等级做出不同响应，提高了无人驾驶拖拉机在工作时的安全性与传感器故障诊断的准确性等，本发明为自诊断智能传感器的发展和应用提供理论和实验依据等，适合大范围的推广和应用。
一种无人驾驶拖拉机传感器故障诊断方法

[发明专利]一种嫁接苗调向剔补输送装置-CN202310853137.0在审
发明人：金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，为后续的全自动嫁接作业提高效率。
一种嫁接输送装置

[发明专利]一次性缺氧环境细胞培养袋-CN202110818275.6有效
发明人： 刘孟楠;杨思进;刘天助;任维;罗钢;刘平;刘佳利;杨廷富;刘颜 -专利权人：西南医科大学附属中医医院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一次性缺氧环境细胞培养袋，包括底座，分离设置在所述底座上侧的盖体，所述盖体为一次性软胶材料，所述盖体与所述底座间通过卡箍连接固定，所述底座下侧面呈凹状，且底面中心及周圈位置设置有穿过该底面的圆形凸台，该圆形凸台内部设置有贯穿的通孔。本发明通过在底座上铺设薄膜与盖体上的内缘台进行接触，以及盖体的一次性软胶设置，使底座与盖体间进行充气时，形成双重密封效果，避免对盖体的高温杀菌操作，降低了污染的风险，简化了操作过程；通过第一连通管连通的第一过滤嘴在中间部位向腔体内充气，然后将盖体顶起的同时，通过周边的第二过滤嘴将气体排出，使充气过程直观可控，便于操作。
一次性缺氧环境细胞培养

[发明专利]一种自调节滑道摆动式取投苗装置-CN202310853135.1在审
发明人：李明勇;李少凡;金鑫;姬江涛;李若实;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。
一种调节滑道摆动式取投苗装置

[发明专利]一种自适应穴盘规格的可调抓取力机械手-CN202310881021.8在审
发明人：金鑫;李少凡;李明勇;姬江涛;赵国庆;赵博;肖利强;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应穴盘规格的可调抓取力机械手，该机械手固定于机械臂的末端，包括机架，机架下端与机械臂末端固定连接，上端设有抓取组件，抓取组件包括两个相对设置的移动手指和两个相对设置的固定手指，机架上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个移动手指合拢或分开、两个固定手指合拢或分开，以实现抓取和放开动作，机架上还设有用于驱动两个移动手指朝相反方向水平移动的移动机构。本申请能够适用不同规格的穴盘，并且可以对夹持力进行再分配。
一种自适应规格可调抓取机械手

[发明专利]具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构-CN202210428882.6有效
发明人：金鑫;刘静;姬江涛;唐露梅;张万通;赵一荣;刘孟楠;陈卓 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
具有可调间距梯形龙门末端执行移植机械手结构

[发明专利]一种钵苗自动分拣装置-CN202210489129.8有效
发明人：金鑫;焦浩威;姬江涛;高锴航;李鹏飞;李道玉;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
一种自动分拣装置

[发明专利]一种节能环保的智能电动玉米收获机-CN202310622857.6在审
发明人：徐立友;郭小双;刘孟楠;徐锐良;张俊江;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种节能环保的智能电动玉米收获机，包括收获机本体、智能辅助系统，智能辅助系统包括DC/DC转换器，低压蓄电池，粉碎返田装置升降油缸，摘穗姿态调节装置，与低压蓄电池电连接的激光雷达、双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器、工控机、作业控制器以及用于控制粉碎返田装置升降油缸、摘穗姿态调节装置的辅助电液控制系统，低压蓄电池还与行走装置中的行车控制器电连接；激光雷达与工控机之间通过网络连接，双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器与工控机之间通过CAN总线连接，作业控制器与工控机之间通过UDP通讯连接，作业控制器与行车控制器、辅助电液控制系统以及电动机控制器通过CAN总线连接。本发明能够实现节能、环保、智能化。
一种节能环保智能电动玉米收获

[发明专利]一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式-CN202310622896.6在审
发明人：徐立友;陈世勋;张俊江;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式，包括车轮、轮边电驱动系统、整车控制器、DC/AC转换器、前PTO电机、氢燃料电池、DC/DC转换器、后PTO电机、低压蓄电池、激光雷达、陀螺仪、双目摄像头、BDS、加速度计及工控机，轮边电驱动系统与车轮机械连接，工控机通过以太网与激光雷达连接，整车控制器与氢燃料电池、DC/AC转换器、轮边电驱动系统、前PTO电机、后PTO电机、DC/DC转换器和低压蓄电池通过CAN总线连接；工控机与陀螺仪、双目摄像头、加速度计、BDS之间通过CAN总线连接，工控机与整车控制器通过UDP通讯协议进行数据通信。本发明采用氢燃料电池为整车供电，并采用分布式的轮边电驱动系统分别控制车轮运动，整车质量更轻，能实现拖拉机的低碳高效运行。
一种分布式燃料电池拖拉机及其运行方式

[发明专利]一种电驱动玉米收获机-CN202310622766.2在审
发明人：徐立友;石明岳;刘孟楠;张俊江;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种电驱动玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，行走装置由发动机和/或电池供能驱动；粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。本发明的玉米收获机可以满足低排放、低噪音的要求，玉米穗收入粮仓时容易砸伤且可以充分利用粮仓容积、控制粮仓倾倒量。
一种驱动玉米收获

[发明专利]一种燃料电池玉米收获机-CN202310622829.4在审
发明人：徐立友;石明岳;刘孟楠;张俊江;闫祥海;张静云;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种燃料电池玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、储氢装置、卸粮装置、行走装置均由其对应独立的电动机驱动，动力电池和/或燃料电池为各装置的电动机供能；所述储氢装置设置在收获机的车架上，储氢装置包括设置在车架上的车架支架，车架支架内侧上下滑动设置储氢架，储氢架内侧上下滑动设置固定板，上部的储氢罐放置在两个固定板之间，储氢架的底部固定设置储氢罐底部支架，下部的储氢罐放置在下部固定板与储氢罐底部支架之间。本发明提高了传动效率，降低了噪声，提高了燃料电池的工作效率，同时保证动力电池的使用寿命，实现了玉米收获机收获时的零污染。
一种燃料电池玉米收获

[发明专利]一种混合动力玉米收获机-CN202310622802.5在审
发明人：徐立友;石明岳;张俊江;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种混合动力玉米收获机，发动机为卸粮装置供能，通过转矩耦合装置为行走装置供能，通过转矩耦合装置、发电机/电动机为电池或各个作业装置供能，电池为各个作业装置供能，通过发电机/电动机、转矩耦合装置为行走装置供能；摘穗装置电动机与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴下方通过链传动连接有切割齿箱，左挡板、右挡板之间设置锥齿轮箱，锥齿轮箱内的锥齿轮连接旋转刀片；左挡板、右挡板下方设置切碎刀片。使用电动机或液压泵直接带动各个作业装置，提高传动效率，达到降噪的目的，本发明使发动机工作在最佳工况，提高热效率，达到节能减排、环境保护的目的，摘穗装置对玉米秸秆二次粉碎，提高秸秆还田效率。
一种混合动力玉米收获

[发明专利]一种基于自适应巡航的燃料电池汽车节能控制方法-CN202310605913.5在审
发明人：张俊江;陶源;徐立友;闫祥海;刘孟楠;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应巡航的燃料电池汽车节能控制方法，包括：基于模型预测控制算法的自适应巡航系统预测出未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度，并将预测的车辆速度和车辆加速度传递给基于ADMM算法的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于ADMM算法的能量管理系统，通过自适应巡航系统预测的未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度获得最佳的动力电池总功率以减少燃料电池耗氢量。本方法将自适应巡航与能量管理相结合，做到了实时优化燃料电池的能量消耗。
一种基于自适应巡航燃料电池汽车节能控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 153 条