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[发明专利]一种四轮驱动混合动力拖拉机-CN201610624038.5有效
发明人：郭便;侯永春;魏宏波;刘孟楠 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动混合动力拖拉机，包括底盘和车轮，底盘包括油箱、发动机、分动器、发电机、动力输出轴、驱动电机、电耦合器、蓄电池组、蓄电池充电器和电机控制器，发动机和发电机为基本动力源，蓄电池组为辅助动力源；发动机和电动机间设有分动器，发动机的动力经分动器分别为动力输出轴和发电机提供动力并可独立控制两股动力流的开关与大小；四个驱动电机分别安在四个车轮内并驱动四个车轮，车轮与驱动电机通过传动系统传动；油箱同发动机通过油路连接，发动机与分动器、分动器与发电机及动力输出轴之间为机械连接。本发明具有低排放，使用范围广，故障点少等优点，地面附着性高，牵引性能好，操作简便。
一种四轮驱动混合动力拖拉机

[实用新型]一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置-CN201720440806.1有效
发明人：徐立友;徐海龙;刘孟楠;李忠利;吴静波;赵学平;王通;张伏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置，采用包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其中，高速CAN总线上连接转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，低速CAN总线上连接有农具控制系统、故障检测系统。本实用新型根据各控制系统的实际通讯速度的需求，在高速CAN总线上设置对总线速度要求高的系统，在低速CAN总线上设置对总线速度要求相对较低的系统，解决了采用一条CAN总线造成的各系统之间通信配置不灵活的问题，同时解决由于大量使用线束带来的电动拖拉机的自重增加问题，使各个电控单元之间的信息得到共享，具有配置灵活、实时性好、抗干扰能力强的优点。
一种具有 can 总线电动拖拉机通讯装置

[发明专利]一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法-CN201410127322.2有效
发明人：周志立;时辉;徐立友;王春光;侯海源;刘孟楠;王粉粉;方树平 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-03-29 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法，动力系统包括发动机、第一电机、第二电机和行星齿轮机构，行星齿轮机构设有用于输入输出动力的三个连接端，发动机输出轴连接第一电机，第一电机输出轴连接行星齿轮机构的第一连接端，第二电机连接行星齿轮机构的第二连接端，行星齿轮机构的第三连接端用于连接驱动桥，所述第一连接端与第三连接端同轴。本发明的驱动系统，动力构型独特，控制方法通过检测拖拉机运行参数确定工作状态，针对工作状态对驱动系统进行控制，适合混合动力拖拉机各种作业模式要求。
一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法

[发明专利]拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统-CN201610970515.3在审
发明人：徐立友;张俊江;刘恩泽;赵思夏;刘孟楠;赵学平;徐海龙;王通 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K6/28 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统，首先检测实际SOC和经调节后的新的SOC下限值；然后比较实际SOC与新的SOC下限值的大小，当实际SOC大于或者等于新的SOC下限值时，控制车辆以纯电动模式运行；当实际SOC小于新的SOC下限值时，控制发动机启动，为车辆运行提供动力，实现拖拉机的增程控制。车辆在满足一定条件时，调节车辆供电电源的SOC下限值，能够提高车辆的续航里程；而且，在车辆的供电电源中的电量足够时，控制车辆纯电动模式运行，达到节能减排的效果，而且，在供电电源的电量不足时，启动发动机，提升车辆的续航里程，保证车辆的运行，提升车辆的工作效率。
拖拉机程控方法控制装置及其动力系统

[发明专利]一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法-CN201410175420.3有效
发明人：周志立;时辉;徐立友;方树平;张晓瑞;吴依伟;侯海源;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法，拖拉机动力系统包括前桥、后桥、传动系统和串联式混合动力系统，串联式混合动力系统包括发动机、发电机、蓄电池和电动机，发动机传动连接发电机，发电机与蓄电池电连接，蓄电池供电连接电动机。本发明将混合动力技术应用于拖拉机，采用串联式混合动力系统的拖拉机由于可以进行制动能量回收，且对现有机型改动不大，可充分利用原有的生产和技术资源，所以串联式混合动力拖拉机动力系统是实现拖拉机节能和环保的有效途径。
一种串联式混合动力拖拉机及其控制方法

[实用新型]一种串联式混合动力的拖拉机-CN201420211438.X有效
发明人：周志立;时辉;徐立友;方树平;张晓瑞;吴依伟;侯海源;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联式混合动力的拖拉机，拖拉机动力系统包括前桥、后桥、传动系统和串联式混合动力系统，串联式混合动力系统包括发动机、发电机、蓄电池和电动机，发动机传动连接发电机，发电机与蓄电池电连接，蓄电池供电连接电动机。本实用新型将混合动力技术应用于拖拉机，采用串联式混合动力系统的拖拉机由于可以进行制动能量回收，且对现有机型改动不大，可充分利用原有的生产和技术资源，所以串联式混合动力拖拉机动力系统是实现拖拉机节能和环保的有效途径。
一种串联式混合动力拖拉机

[发明专利]节能型串联混合动力拖拉机的控制方法-CN201310332347.1有效
发明人：徐立友;刘孟楠;周志立;王伟;李晴;方树平;刘海亮;游昆云;王心彬 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：发明涉及节能型串联混合动力拖拉机的控制方法，以牵引电动机作为发动机，以柴油机/发电机组作为主能源系统，以蓄电池组或蓄电池/超级电容组作为辅助能源系统，柴油机/发电机在经济性运行下，主能源系统发出电功率定值，驱动牵引电动机高效运行，当电功率定值大于牵引电动机需求电功率时，由辅助能源系统储存多余电功率；当辅助能源系统SOC值高于设定值时，主能源系统停止工作，由辅助能源系统单独供能；本发明以柴油机/发电机在经济运行下供电而不是根据拖拉机功率需求供电，使柴油机/发电机中的柴油机始终运行在其有效燃油消耗率最小工况点附近，能量使用效率高、油耗较低、实现了节能减排。
节能型串联混合动力拖拉机控制方法

[发明专利]拖拉机的电动机高效运行控制方法及系统-CN201310332242.6有效
发明人：徐立友;刘孟楠;周志立;王伟;李晴;方树平;刘海亮;游昆云;王心彬 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：发明涉及拖拉机的电动机高效运行控制方法及系统，方法是采集拖拉机油门踏板开度及档杆位置信号；根据油门踏板开度及档杆位置信号求得期望牵引力、期望输出转矩；根据期望输出转矩以电动机效率的数学模型为优化目标进行搜索寻优，得到电动机效率最大时的期望输出转速；将期望输出转速、期望输出转矩输入电动机控制器，对电动机的运行进行控制；基于拖拉机的电动机模型以及整车数学模型，处理模块为模糊控制器和智能处理模块，因此实验投入成本、开发成本小，适用于我国拖拉机电控技术不发达的现状，且无须开发庞大的专家系统；且控制结果可以使电动机始终运行在效率最高区域附近，可以显著提高电传动效率，有效降低油耗，实现节能减排。
拖拉机电动机高效运行控制方法系统

[实用新型]一种串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机-CN201320511957.3有效
发明人：周志立;刘孟楠;徐立友;时辉;方树平;王伟;游昆云;王心彬;李晴;刘海亮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机。其中串联式混合动力驱动系统包括发动机、发电机、电耦合装置和电动机，还包括具有主输入轴、第一输出轴和第二输出轴的用于将主输入轴的扭矩选择性地传递给第一输出轴或第二输出轴的第一分动箱，以及具有第一输入轴、第二输入轴和主输出轴的用于选择性地将第一输入轴或第二输入轴的扭矩传递给主输出轴的第二分动箱；主输入轴与发动机的输出轴传动连接，第一输出轴与发电机的输入轴传动连接，第二输出轴与第二分动箱的第二输入轴传动连接，第二分动箱的第一输入轴与电动机的输出轴传动连接。上述串联式混合动力驱动系统具有两条独立的传动路线并可以任意切换。
一种串联式混合动力驱动系统使用拖拉机

[发明专利]串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机-CN201310366518.2有效
发明人：周志立;刘孟楠;徐立友;时辉;方树平;王伟;游昆云;王心彬;李晴;刘海亮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本发明涉及串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机。其中串联式混合动力驱动系统包括发动机、发电机、电耦合装置和电动机，还包括具有主输入轴、第一输出轴和第二输出轴的用于将主输入轴的扭矩选择性地传递给第一输出轴或第二输出轴的第一分动箱，以及具有第一输入轴、第二输入轴和主输出轴的用于选择性地将第一输入轴或第二输入轴的扭矩传递给主输出轴的第二分动箱；主输入轴与发动机的输出轴传动连接，第一输出轴与发电机的输入轴传动连接，第二输出轴与第二分动箱的第二输入轴传动连接，第二分动箱的第一输入轴与电动机的输出轴传动连接。上述串联式混合动力驱动系统具有两条独立的传动路线并可以任意切换。
串联式混合动力驱动系统使用拖拉机

[实用新型]柴油机SCR尿素溶液喷射装置-CN201320211423.9有效
发明人：周志立;刘孟楠;徐立友;方树平;王伟;游昆云;王心彬;李晴;刘海亮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机SCR尿素溶液喷射装置，包括喷头、正时机构以及为喷头提供高压尿素溶液的液压泵，喷头的喷嘴包括喷液口以及控制喷液口在排气管内的开启度大小的开度控制开关；正时机构包括与喷嘴对应的喷液凸轮轴以及与喷液凸轮轴传动连接的气门凸轮轴，喷液凸轮轴上装配有与喷嘴的开度控制开关顶推传动配合的喷液凸轮，气门凸轮轴上装配有与柴油机的气缸排气门顶推传动配合的气门凸轮。整个装置是基于柴油机各汽缸的实际排气量来达到对尿素溶液喷射量的机械联动控制，而正时机构又实现了各排气门与各喷嘴之间存在正时关系，实现了喷射量的精确控制，具有开发成本低，可靠性高的优点。
柴油机 scr 尿素溶液喷射装置

[实用新型]一种多档多离合器变速器-CN201320231077.0有效
发明人：周志立;徐立友;王笛;张羽;王伟;时辉;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多档多离合器变速器，能够满足多档位需求，包括主输入轴、主输出轴、输入侧多离合器、输出侧多离合器和中间轴；输入侧多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和对应的输入离合机构；各离合输出轴与中间轴的对应段之间设有相应的选换档齿轮组；各所述选换档齿轮组中均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有对应的同步器；所述输出侧多离合器包括输出端、至少两根离合输入轴和对应的输出离合机构，各根离合输入轴与中间轴之间均设有相应的变速齿轮组；所述输出侧多离合器的输出端与所述主输出轴之间设有用于将输出侧多离合器输出的扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。
一种多档多离合器变速器

[实用新型]一种具有汇流行星排的多离合器变速器-CN201320228388.1有效
发明人：徐立友;王笛;周志立;方树平;刘孟楠;时辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F16H3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有汇流行星排的多离合器变速器，能够满足多挡位需求，包括主输入轴、主输出轴、输入侧多离合器和汇流行星排；输入侧多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和输入离合机构；汇流行星排包括太阳轮输入轴、行星架输入轴和齿圈输出轴；主输入轴与太阳轮输入轴之间设有倒挡齿轮组，倒挡齿轮组包括空套转动装配在太阳轮输入轴上的倒挡从动齿轮，还对应设有倒挡同步器；各根离合输出轴与行星架输入轴之间均设有用于两个以上的输入侧选换挡齿轮组，各选换挡齿轮组中均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有同步器；齿圈输出轴与主输出轴之间设有用于将齿圈输出轴的输出扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。
一种具有汇流行星离合器变速器

[发明专利]多档多离合器变速器-CN201310155405.8无效
发明人：周志立;徐立友;王笛;张羽;王伟;时辉;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及多档多离合器变速器，能够满足多档位需求，包括主输入轴、主输出轴、输入侧多离合器、输出侧多离合器和中间轴；输入侧多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和对应的输入离合机构；各离合输出轴与中间轴的对应段之间设有相应的选换档齿轮组；各所述选换档齿轮组中均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有对应的同步器；所述输出侧多离合器包括输出端、至少两根离合输入轴和对应的输出离合机构，各根离合输入轴与中间轴之间均设有相应的变速齿轮组；所述输出侧多离合器的输出端与所述主输出轴之间设有用于将输出侧多离合器输出的扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。
多档多离合器变速器

[发明专利]具有汇流行星排的多离合器变速器-CN201310155500.8无效
发明人：徐立友;王笛;周志立;方树平;刘孟楠;时辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16H3/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有汇流行星排的多离合器变速器，能够满足多档位需求，包括主输入轴、主输出轴、输入侧多离合器和汇流行星排；输入侧多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和输入离合机构；汇流行星排包括太阳轮输入轴、行星架输入轴和齿圈输出轴；主输入轴与太阳轮输入轴之间设有倒档齿轮组，倒档齿轮组包括空套转动装配在太阳轮输入轴上的倒档从动齿轮，还对应设有倒档同步器；各根离合输出轴与行星架输入轴之间均设有用于两个以上的输入侧选换档齿轮组，各选换档齿轮组中均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有同步器；齿圈输出轴与主输出轴之间设有用于将齿圈输出轴的输出扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。
具有汇流行星离合器变速器

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