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[发明专利]核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备-CN202310842405.9在审
发明人：谢燕华;童钢;邓晓阳;孙小龙;张佳龙;刘启瑞;晏红;吴德本;郑凯;朱德才;欧阳小玉;屈新雯 -专利权人：中广核工程有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备。该系统与NPIOT系统相连，包括通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS。终端根据第一用户操作，从NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至管理服务器，货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置。管理服务器根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。控制服务器根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。实施本发明能够提高仓库的作业效率，实现仓库数据的自动同步更新。
核电自动化立体仓库管理系统方法介质设备

[发明专利]基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法-CN202310843486.4在审
发明人：刘荣科;祝倩;刘启瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法，包括如下步骤：一，利用无人机集群的定位感知性能，为反映状态与动作关系的Q值函数网络赋初值；二，判断当前状态；选定某一工作点作为初始状态；三，根据当前状态，基于ε‑greedy策略来选择当前动作；四，将无人机感知性能和通信任务能量消耗引入Reward奖励函数的设计中，并获取上一步动作的实际环境奖励值，以及下一个状态；五，利用上一步动作的实际环境奖励值，更新Q值函数网络；六，将新状态设置为当前状态，重复三～六，直到Q值函数网络中的值达到收敛。本发明能解决现有技术在基于无人机群的ISAC网络中能耗较大的问题，同时保障终端地面用户的通信和定位的实时服务性能，有效改善网络服务寿命。
基于强化学习无人机群一体能耗优化方法

[发明专利]一种盾构切桩参数优先级的确定方法、装置、设备及介质-CN202310246904.1在审
发明人：管晓明;刘泽亮;聂庆科;李华伟;孙广;王伟;郝永攀;赫英超;袁淑芳;刘洪涛;曹崇;江春建;商卫东;刘启瑞;李延彬;梁壮;荣亮;张树森;田力;刘晗;周立超 -专利权人：青岛理工大学;中冀建勘集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及隧道盾构机的刀具设计和施工领域，提供了一种盾构切桩参数优先级的确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取现场勘测信息、施工参数和刀具参数；根据现场勘测信息建立切削混凝土数值模型，切削混凝土模型用于模拟切桩刀具切割桩基混凝土；根据施工参数和刀具参数对切削混凝土数值模型进行计算，得到至少两个切削力信息，切削力信息包括对所述施工参数和刀具参数进行调整时对应的切削力；根据切削力信息制定正交模拟试验确定对所述施工参数和所述刀具参数进行调整时的优先级，本发明根据显著性的大小确定在对施工参数和刀具参数进行调整时的优先级，依据优先级对施工参数和刀具参数进行调整以达到提高切削效率的目的。
一种盾构参数优先级确定方法装置设备介质

[实用新型]隧道用二衬模板台车-CN202320493358.7有效
发明人：杨东;补源;王琳;刘启瑞;柳超 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道用二衬模板台车，包括车体、第一连接板和弧形钢架，所述车体的左右侧对称设置有第二连接板，所述第二连接板可沿弧形钢架的竖直方向滑动配合设置于车体，所述第二连接板通过支撑组件与第一连接板连接，所述第一连接板用于支撑弧形钢架的内壁，所述第一连接板可沿水平方向相对于车体滑动，可实现弧形钢架的牢靠固定，将极大提高二衬模筑混凝土施工的安全性，降低模板由于支撑不足导致弧形钢架松动发生安全事故的概率。
隧道用二衬模板台车

[发明专利]一种无人机群传感网络中的终端定位方法-CN202211398782.X在审
发明人：刘荣科;祝倩;王孖杰;刘启瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机群传感网络中的终端定位方法，包括以下步骤：步骤一：集群中的所有无人机均在预先设定好的符合一定阈值范围的飞行轨迹上飞行，同时为地面用户提供定位服务；步骤二：利用各用户终端和无人机的位置坐标，计算每一个地面用户终端与各无人机基站间的相对高度角与方位角，并进行初步筛选与分组，得到基站子集；步骤三：计算所有子集的位置精度因子，并进行二次优选；步骤四：计算集合中所有基站子集对应的链路信噪比损失值，根据所有基站子集进行最终优选，得到通信和感知性能最优的链路子集；步骤五：对用户终端集合中的每一位用户均进行最佳无人机定位基站的优选，并且根据最优无人机基站子集为该终端提供定位服务。
一种无人机群传感网络中的终端定位方法

[发明专利]一种基于伪随机序列调制的定位参考信号传输方法-CN202110170347.0有效
发明人：刘荣科;刘启瑞;王孖杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪随机序列调制的定位参考信号传输方法，包括：定位管理功能模块生成定位参考信号PRS配置信息并分配给基站，基站根据PRS的配置信息分配发送PRS的时频资源，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源，并根据配置信息中的静音配置信息在不被静音的PRS时机和子帧内发送映射的PRS。PRS静音配置信息是由定位管理功能模块根据可听性、干扰均衡性和定位更新周期时间的需求筛选所得伪随机码组，并分配给各基站。基站根据为其分配的伪随机序列，确定用于发送PRS的PRS时机和/或PRS子帧中静音和/或不被静音的PRS时机和/或PRS子帧。基站在分配的PRS时频资源且确定为不被静音的PRS时机和PRS子帧上发送映射的PRS。
一种基于随机序列调制定位参考信号传输方法

[发明专利]一种超密集网络中的终端定位方法-CN201911062995.3有效
发明人：刘荣科;刘启瑞;王孖杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超密集网络中的终端定位方法，属于终端定位领域。所述方法包括终端根据接收各基站信号的信号质量识别可见基站；然后将可见基站根据SINR降序排列，利排列靠前的基站对应的伪距测量结果进行初步定位；随之基于几何关系进行选择、分组得到多个基站子集，并根据水平精度因子筛选几何分布较好的定位基站子集；最后根据筛选后的各基站子集对应的定位估计结果，利用聚类算法选择受非视距影响较小的定位基站子集，为终端提供定位服务。本发明提供的一种超密集网络中的终端定位方法可以解决OTDoA定位技术在5G超密集网络中精度较低的问题，同时可以向下兼容现有的多边定位技术；此外，本发明方法能够增强定位服务的鲁棒性和可靠性。
一种密集网络中的终端定位方法

[发明专利]一种煤焦油渣分离装置及分离方法-CN201910636908.4有效
发明人：张谋真;刘启瑞;许玲玉;石斌龙;程蝉;刘丽;张瑾 -专利权人：延安大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C10C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤焦油渣分离装置，包括脱水单元、脱煤粉单元、煤粉烘干单元和溶剂回收单元。其分离方法为，第一步脱水，在煤焦油渣中加入脱水剂，用沉降法脱除水分；第二步脱煤粉，在煤焦油渣中加入溶剂，溶解煤焦油渣中的煤焦油，形成煤粉和煤焦油溶液的悬浮液，用卧螺离心机把煤粉从悬浮液中分离出来，同时得到煤焦油溶液。第三步煤粉烘干，将卧螺离心机排出的残存溶剂的湿煤粉加热，蒸发掉溶剂得到煤粉产品，产生的溶剂蒸气冷凝为液体回收。第四步回收溶剂，蒸馏煤焦油溶液，把溶剂蒸馏出来并得到煤焦油产品。将煤焦油渣分离为煤焦油、煤粉和水，其中煤焦油等级可以达到一级煤焦油或二级煤焦油，煤粉可以达到中高发热量动力煤标准。
一种煤焦油渣分离装置方法

[实用新型]用于施工挖掘机的履带防护结构-CN201921171209.9有效
发明人：王建国;刘松;刘启瑞;刘飞;代均 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于施工挖掘机的履带防护结构，包括履带本体，其特征在于，还包括防护垫，所述防护垫整体呈环形，其内侧面设有绕其一周的C型槽，使所述防护垫的断面呈C型；所述防护垫位于所述履带本体外侧，并通过所述C型槽的开口套设于所述履带本体上，并与所述履带本体紧配合在一起。本实用新型通过防护垫避免了履带本体直接和地面接触，减少了对施工现场造成的破坏；同时，由于防护垫的断面呈C型，在防护垫质量出现问题或出现老化时，方便对履带本体上的防护垫进行更换；当不使用挖掘机的时候，还方便对防护垫进行拆卸，具有反复使用的优点。
用于施工挖掘机履带防护结构

[发明专利]一种原油破乳剂的制备方法-CN201710829922.7有效
发明人：张谋真;刘启瑞;石斌龙;程婵;刘丽;张瑾 -专利权人：延安大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C08G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油破乳剂的制备方法，以三乙醇胺作为起始剂，在高压反应釜中氢氧化钾催化剂的作用下与环氧乙烷、环氧丙烷反应形成三乙醇胺嵌段聚醚；将三乙醇胺嵌段聚醚与溶剂混合后，即得原油破乳剂，该原油破乳剂能快速破坏液滴界面膜，油水界面清晰，油净水清，脱水率高。
一种原油乳剂制备方法

[发明专利]一种基于深度增强学习的无线网络资源分配方法-CN201811535056.1有效
发明人：张海君;刘启瑞;皇甫伟;董江波;隆克平 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度增强学习的无线网络资源分配方法，能够以较低复杂度最大限度地提高时变信道环境中的能量效率。所述方法包括：建立深度增强学习模型；将基站与用户终端之间的时变信道环境建模为有限状态的时变马尔科夫信道，确定归一化信道系数，并输入卷积神经网络qeval，选择输出回报值最大的动作作为决策动作，为用户分配子载波；根据子载波分配结果，基于信道系数的反比为每个子载波上复用的用户分配下行功率，基于分配的下行功率确定回报函数，并将回报函数反馈回深度增强学习模型；根据确定的回报函数，训练深度增强学习模型中的卷积神经网络qeval、qtarget，确定时变信道环境下功率局部最优分配。本发明涉及无线通信以及人工智能决策领域。
一种基于深度增强学习无线网络资源分配方法

[实用新型]一种煤焦油渣分离装置-CN201921102712.9有效
发明人：张谋真;刘启瑞;许玲玉;石斌龙;程蝉;刘丽;张瑾 -专利权人：延安大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： C10G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤焦油渣分离装置，包括脱水单元、脱煤粉单元、煤粉烘干单元和溶剂回收单元。其分离方法为，第一步脱水，在煤焦油渣中加入脱水剂，用沉降法脱除水分；第二步脱煤粉，在煤焦油渣中加入溶剂，溶解煤焦油渣中的煤焦油，形成煤粉和煤焦油溶液的悬浮液，用卧螺离心机把煤粉从悬浮液中分离出来，同时得到煤焦油溶液。第三步煤粉烘干，将卧螺离心机排出的残存溶剂的湿煤粉加热，蒸发掉溶剂得到煤粉产品，产生的溶剂蒸气冷凝为液体回收。第四步回收溶剂，蒸馏煤焦油溶液，把溶剂蒸馏出来并得到煤焦油产品。将煤焦油渣分离为煤焦油、煤粉和水，其中煤焦油等级可以达到一级煤焦油或二级煤焦油，煤粉可以达到中高发热量动力煤标准。
一种煤焦油渣分离装置

[实用新型]一种防水防尘车用高亮度LED光源-CN201721609261.9有效
发明人： 刘启瑞 -专利权人：昆明达梦文化传媒有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F21S41/141 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防尘车用高亮度LED光源，所述安装腔的内壁与灯壳的外表面之间通过弹性支撑件连接，所述安装腔的一侧内壁还装设有鼓风机，对应的另一侧开设有与汽车外部空间相通的出气通道，所述灯壳的内腔内前端竖向装设有高亮度、大功率的LED灯板，所述LED灯板的控制端还通过导线与外侧的光源控制器连接，所述光源控制器、LED灯板的供电线缆穿出于灯壳并与汽车电瓶的输电端连接。本实用新型加设的密封胶体粘接封闭的密封牢固的灯壳结构，具有了高效的防尘防水效果，加设的鼓风机结构兼具灯源散热和除湿、除尘的功能，加设的弹性防护支撑件使得灯具的抗震缓冲能力提高。
灯壳本实用新型光源控制器高亮度LED 防水防尘安装腔车用内壁光源鼓风机弹性支撑件鼓风机结构出气通道弹性防护灯壳结构防尘防水供电线缆抗震缓冲密封胶体汽车电瓶汽车外部控制端支撑件除尘散热除湿灯具灯源内腔竖向粘接密封输电相通封闭

[实用新型]一种光线可调节的LED电灯-CN201721612956.2有效
发明人： 刘启瑞 -专利权人：昆明达梦文化传媒有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光线可调节的LED电灯，包括LED电灯灯座、LED电灯和挡光板，所述LED电灯灯座的一侧设置有LED电灯，所述LED电灯的外侧设置有LED电灯灯罩，所述LED电灯灯座的顶部设置有手持杆和电源开关，所述LED电灯灯座的内部设置有充电电池，所述LED电灯灯座的中部设置有挡光板滑轨，所述挡光板滑轨上设置有挡光板滑块，所述挡光板安装在挡光板滑块的一侧。本实用新型的有益效果是：通过在手持型LED电灯灯座上安装可前后伸缩的挡光板，可有效地调节LED电灯的照射强度以及照射范围，减少了由于光线强度太对道路上行人的行走以及车辆的行驶的影响，防止了一些由于光线问题导致的不必要的交通事故的发生，营造了更舒适的使用感受。
挡光板灯座本实用新型可调节滑轨滑块照射充电电池电源开关顶部设置内部设置前后伸缩外侧设置灯罩手持杆手持型有效地交通事故行驶

[实用新型]一种旋转展示操作的文化传播设备-CN201721609229.0有效
发明人： 刘启瑞 -专利权人：昆明达梦文化传媒有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转展示操作的文化传播设备，包括稳定基座、显示屏和太阳能接收板，所述稳定基座上设置有转动座，并通过转动座安装有安装板，所述显示屏固定安装在安装板上，所述安装板上对应显示屏的周边设置有氛围灯，所述太阳能接收板固定安装在安装板上，所述稳定基座内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的输入端与太阳能接收板的输出端电性连接，所述蓄电池的输出端电性连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动座制动连接。该旋转展示操作的文化传播设备，操作方便，便于操作使用，有效提高对文化艺术传播操作时人们对传播内容的关注效果。
安装板太阳能接收板蓄电池传播设备稳定基座输出端转动座电性连接驱动电机显示屏展示本实用新型显示屏固定内部固定文化艺术周边设置氛围灯输入端传播制动

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