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[发明专利]一种工业机器人避障路径规划方法-CN202310691266.4在审
发明人：王学武;高进;周昕;刘华峰 -专利权人：华东理工大学;铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人避障路径规划方法，包括：确定焊接任务的配置空间；确定路径规划任务的起始点和终止点；根据所述起始点和所述终止点的第一外部平移轴参数与第二外部平移轴参数，结合预设的拓展量，确定路径规划过程中采样点的第一外部平移轴参数与第二外部平移轴参数的采样范围；分别以所述起始点和所述终止点为根节点构建节点树，并通过进行点搜索，扩展两节点树，直到两节点树交汇。本发明能够实现高维自由度的具有龙门架外部装置的双焊机器人路径规划，具有较好的规划效率和稳定性。
一种工业机器人路径规划方法

[实用新型]翻转变位机-CN202320553255.5有效
发明人：刘念国;仇晓朋;刘华峰;拜启东 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于翻转变位机技术领域，具体涉及翻转变位机，包括底座，所述底座内通过轴承安装有双向螺杆，所述双向螺杆上固定连接有旋钮，所述双向螺杆的外部通过螺纹连接有两个对称分布的支撑板，所述支撑板与底座滑动连接。本实用新型通过设置两个可滑动的支撑板，支撑板上通过轴承安装转轴，然后在转轴上设置用来支撑工件的支撑架，然后工件通过螺钉进行顶紧，这样工件在固定后，可以通过转轴进行翻转变位；通过在底座内设置一个通过轴承安装有双向螺杆，双向螺杆上设置旋钮，而且双向螺杆与支撑板间通过螺纹连接，这样通过双向螺杆的转动，可以控制两个支撑板的间距，从而满足对不同长度工件的固定，适用性较好。
翻转变位

[发明专利]一种自适应三棱锥型辅助抱杆支撑装置及其组装方法-CN202310749815.9在审
发明人：刘忠;王罡;龚东昌;张明勋;洛桑达娃;郭艳军;赵庆斌;安宁;杜旭伟;李东平;罗刚;尼玛泽旺;赵利;吕勇;刘华峰;李源周;熊中刚;陈忠;李惠娴;王龙;张勇 -专利权人：桂林航天工业学院;国网西藏电力有限公司;四川电力设计咨询有限责任公司;青海送变电工程有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明属于电力机具设备技术领域，公开了一种自适应三棱锥型辅助抱杆支撑装置及其组装方法，第一水平支撑杆、第二水平支撑杆和斜支撑杆的两端分别与塔材连接座和三球铰支座连接，塔材连接座的酒杯塔塔材连接座子与固定在酒杯塔的塔材主材外侧的主材连接板固定连接；防偏载钢丝绳一端连接于主抱杆的辅助抱杆回转体下方，防偏载钢丝绳另一端穿过三球铰支座的环形U型凹槽。本发明可以对组塔作业过程中，主抱杆发生的偏载起到支撑作用，通过钢丝绳利用该装置对主抱杆起到一定的支撑作用，确保酒杯塔组塔过程中的施工安全。本发明结构简单，利用螺栓连接进行相关连接，简单可靠，且方便在工作过程中对失效结构进行替换。
一种自适应三棱锥辅助支撑装置及其组装方法

[实用新型]旋转变位机-CN202320553258.9有效
发明人：刘念国;仇晓朋;刘华峰;拜启东 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及旋转变位机，包括支撑座，所述支撑座的下端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与支撑座转动连接，所述电机一的输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘与支撑座转动连接，所述支撑座和转动盘上共同设置有定位机构，所述转动盘的上端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与安装架转动连接。本实用新型通过气缸、支撑盘二、支撑盘一等结构的设置，可对工件进行夹紧固定，在导向球、导向槽等结构的作用下，可对伸缩端进行导向处理，并在电机二、限位环槽等结构的作用下，可带动工件进行转动，进而对工件进行转动调节。
旋转变位

[实用新型]金属件焊接设备-CN202320553259.3有效
发明人：刘念国;仇晓朋;刘华峰;拜启东 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及金属件焊接设备，包括框架，所述框架上设置有焊机，所述框架上焊接有支撑柱，所述支撑柱的外侧通过轴承安装有支撑筒，所述支撑筒上焊接有支撑盘，所述支撑盘的外侧转动连接有支撑环，所述支撑环和框架固定连接，所述框架上设置有限位机构，所述支撑环上铰接有托板，所述框架上设置有调节机构。本实用新型通过设置斜块、侧板、气缸、气缸杆、连接套、限位销、支撑块、顶块等结构，通过气缸驱动支撑块移动，使得顶块相对斜块滑动，进而使得托板角度变化，使得工件和其它部件焊接时，便于对二者之间焊接角度进行调节。
金属件焊接设备

[实用新型]一种环保型破碎装置-CN202320386734.2有效
发明人：王宇;刘华峰;朱东霞;张涛;杨贵 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司机电管理分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型破碎装置，属于破碎状装置技术领域，包括底座，底座的顶端固定连接有破碎箱，破碎箱的内腔固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有破碎滚筒，破碎箱内腔的侧壁固定连接有筛板，筛板的表面开设有筛孔，底座顶端右侧的表面固定连接有传输筒，传输筒的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆。可将破碎的石块进行筛选，使合格的石块通过筛孔，通过转杆与螺旋叶片的设置，可将破碎不合格的石块进行传送，通过传输筒的设置，将石块输送至破碎箱的内腔中，通过吸气泵机与吸气器口的设置，将破碎箱内腔中带有杂质的灰尘吸入吸气箱中，从而达到环保破碎。
一种环保破碎装置

[发明专利]一种机动绞磨机辅助拉尾绳装置-CN202310319581.4在审
发明人：刘忠;易建山;王罡;龚东昌;张明勋;周丹;洛桑达娃;郭艳军;赵庆斌;安宁;吕勇;蔡锦云;熊中刚;赵宏旺;尹俊强;罗刚;刘华峰;包涛;次仁尼玛;李源周;陈忠;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院;国网西藏电力有限公司;常熟市安得电力机具制造有限公司;四川电力设计咨询有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动绞磨机辅助拉尾绳装置，包括磨筒、链传动装置和张紧机构，所述链传动装置的内部安装有磨筒，所述链传动装置的一侧安装有底座支架，所述底座支架的顶部通过螺栓安装有张紧机构，所述张紧机构的顶部通过螺栓安装有锁紧机构，所述锁紧机构的内侧安装有滑动座机构，所述锁紧机构的内侧安装有固定座机构，且固定座机构位于滑动座机构的下方。本发明通过机动绞磨机的磨筒带动大链轮传递动力给主动夹绳轮，根据应用钢丝绳直径，设置主动夹绳轮线速度与磨筒线速度相等，通过设置活活飞轮，可实现在拉尾绳工作时，钢丝绳被两个夹绳轮夹紧并牵引拉动，在放尾绳工作时，夹绳轮夹紧钢丝绳但活飞轮内部打滑，不再施加力给钢丝绳尾绳。
一种机动绞磨机辅助拉尾绳装置

[发明专利]一种基于模糊深度神经网络的电动汽车充电负荷预测方法、装置、系统及存储介质-CN202310245165.4在审
发明人：向慕超;凌在汛;冀肖彤;刘华峰;崔一铂;刘曼佳;顾一鸣;成诚;吴笑民;邓桂平;田晨丞;焦海文 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;湖北方源东力电力科学研究有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模糊深度神经网络的电动汽车充电负荷预测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：S1，对历史负荷数据进行预处理和采用隶属度函数对温度进行数字化模糊处理后再对所有输入数据进行归一化处理，再将其一起输入到神经网络中；S2，将经过步骤S1处理的负荷数据作为脉冲神经网络的训练样本，进行预训练初步构建深度神经网络预测模型，完成对深度神经网络每一层神经元的权值初始化；S3，预训练后，使用PSO对步骤S2初始化的模糊深度神经网络各层之间权参量精细化微调，建立模糊深度神经网络预测模型。本发明既考虑了传统负荷预测方法难以同时兼顾负荷时间特性和空间特性的问题，又能客观反映实际情况，实用性更强。
一种基于模糊深度神经网络电动汽车充电负荷预测方法装置系统存储介质

[实用新型]一种钢结构加工固定结构-CN202320800460.7有效
发明人：王晓东;杨德权;辛启功;李经邦;严鸿华;王俊森;刘道福;刘华峰 -专利权人：龙庆东南（海南）绿色建筑有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构加工固定结构，其技术方案是：包括固定台，固定台底部设有两个支撑板，两个支撑板顶部均设有固定组件，固定组件包括两个支撑块，两个支撑块固定连接在支撑板与固定台内侧，其中一个支撑块一侧设有双向螺杆，双向螺杆贯穿两个支撑板，双向螺杆外部套设有两个螺纹块，本实用新型的有益效果是：电机工作就可以使两个双向螺杆同时转动，这样就可以使四个螺纹块向外侧进行移动，然后在拉杆的设计下就可以使两个移动板向下移动，从而带动四个L形卡块向下移动，这样就可以对钢板的四角处同时进行固定，这样在对钢板进行固定时就不需要人工手动操作了，可以极大的降低人工的劳动强度，同时还可以增加对钢板的加工效率。
一种钢结构加工固定结构

[实用新型]220kV双回路电缆引下结构-CN202320400288.6有效
发明人：郭艳军;李晔;田峻;刘泉;李果;吴数伟;刘华峰;安宁;佟继春;于强 -专利权人：四川电力设计咨询有限责任公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路技术领域，特别涉及一种220kV双回路电缆引下结构。包括塔体，塔体从上到下依次设置有地线支架、上横担、中横担、下横担和电缆平台，上横担在水平面的投影与中横担在水平面的投影之间形成第一锐角，下横担在水平面的投影与中横担在水平面的投影之间形成第二锐角，上横担和下横担分别位于中横担的两侧；本实用新型，通过使上横担与中横担之间形成第一锐角，下横担与中横担之间形成第二锐角，这样使得上横担、中横担与下横担之间交错，形成安装空间，这样上横担上竖向的第一引下线、中横担上竖向的第二引下线以及下横担上竖向的第三引下线之间就不会存在干涉的情况，能够保证电力的稳定传输。
220 kv 回路电缆结构

[发明专利]一种工程钻机机液复合动力传递装置及其控制方法-CN202310249410.9在审
发明人：刘忠;王罡;易建山;龚东昌;张明勋;洛桑达娃;周丹;郭艳军;赵庆斌;陈顺;安宁;吕勇;熊中刚;赵宏旺;尹俊强;罗刚;刘华峰;包涛;次仁尼玛;李源周;陈忠;蔡锦云;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院;国网西藏电力有限公司;四川电力设计咨询有限责任公司;常熟市安得电力机具制造有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明属于工程钻机技术领域，公开了一种工程钻机机液复合动力传递装置及其控制方法，包括发动机、机械传动流和液压传动流；发动机输出轴上安装有小带轮和通过联轴器连接于双联泵，用于实现发动机一拖二启动，实现发动机输出功率的最大化；机械传动流包含了皮带传动机构、三爪卡盘、变速齿轮箱、第一换向齿轮箱、第二换向齿轮箱、桅杆齿轮箱和动力头齿轮箱的传动机构；液压传动流用于利用双联泵输出液压能给钻机的执行机构供液。本发明机械传动过程不涉及能量形式转变，液压传动具有功率比密度大，传动平稳，无极调速性能好的优点，实现工程钻机的效率最大化，弥补液压系统效率低的问题，进一步节约能源和动力，降低施工的成本。
一种工程钻机复合动力传递装置及其控制方法

[发明专利]输电铁塔错心节点的强度设计方法-CN202010130774.1有效
发明人： 刘华峰;周恩平;赵庆斌;郭艳军;王钢;赵晓芳;陈旭;王喜;何小洪;赵奎运 -专利权人：四川电力设计咨询有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程设备技术领域，提供了一种输电铁塔错心节点的强度设计方法，该错心节点包括横隔面主材和斜材，所述横隔面主材包括同轴设置的杆件a1和杆件a2，所述斜材至少包括偏心杆件b1和偏心杆件b2；该错心节点中的各个杆件的应力按如下公式计算：本发明的输电铁塔错心节点的强度设计方法，利用杆件的线刚度分配弯矩法考虑偏心距对整个节点的影响，将偏心杆件对节点的偏心弯矩分配给节点处所有的杆件，进而达到准确计算各个杆件的强度的目的。与现有技术相比，不仅强度计算更准确，避免了安全系数不够或安全系数过高的情况，而且提高了设计效率，便于应用和推广。
输电铁塔节点强度设计方法

[发明专利]一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置-CN201810605182.3有效
发明人：赵凯辉;刘华峰;范小彬;王小松;韦助海;刘旭;吴志航 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60P3/079 文献下载
摘要：一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转；双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成，单回转挂架总成设有一个回转轮组件，两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接，在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件；共享单车挂在摆动挂臂上，每次旋转角度为360/n度，此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”，从而可完成单车的存放或取用，本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。
一种具有摆动回转蜗杆传动共享单车存放装置

[实用新型]一种核磁共振扫描用头部固定装置-CN202320403775.8有效
发明人：宗建海;李笑石;韩涓;刘华峰;张江红 -专利权人：宗建海
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，具体是一种核磁共振扫描用头部固定装置，所述固定座的内部对称固定有弹簧，两个所述弹簧的顶端共同固定有头枕，所述固定座的后端设置固定于床体上表面的升降机构，所述固定座的前后两端设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部一端固定有固定板，所述固定板的一端固定有耳罩，所述第一支撑架的底端贯穿并延伸至床体的内部固定有螺套，所述螺套的内部贯穿连接有正反丝杆。本实用新型通过升降机构可以对护额固定块进行升降，配合对不同人群的头部进行辅助固定，头枕两侧的支撑杆可以移动，带动耳罩对不同人群进行固定与耳朵的保护，提升病患在做核磁共振时候的舒适度。
一种核磁共振扫描头部固定装置

[发明专利]一种功能安全芯片及其数据通路保护方法-CN202310350667.3在审
发明人：周蒙恩;刘华峰;刘涛 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种功能安全芯片及其数据通路保护方法，功能安全芯片包括：时钟失锁监测模块、数据校验模块、数据加扰模块、处理器模块、功能模块，数据校验模块包括校验码产生模块、校验码检验模块、校验中断检测模块；时钟失锁监测模块连接处理器模块与功能模块，校验码产生模块分别连接处理器模块、功能模块、数据加扰模块，校验码检验模块分别连接处理器模块、功能模块、数据加扰模块，校验码检验模块连接校验中断检测模块，校验中断检测模块连接处理器模块，功能模块连接数据加扰模块，数据加扰模块连接片外存储模块。本发明实现数据通路的安全保护，增加的数据失锁检测模块和数据校验模块大部分是组合逻辑电路，占用芯片面积小，消耗资源少。
一种功能安全芯片及其数据通路保护方法