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[发明专利]真空筒外组件机器人装配焊接工作站-CN202310897445.3在审
发明人：郑俊杰;王学武;杨帆 -专利权人： 铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了真空筒外组件机器人装配焊接工作站，本发明涉及焊机设备技术领域。本发明为真空筒外组件机器人装配焊接工作站，包括自动焊接机构、自动供料机构和安全防护机构，自动焊接机构位于安全防护机构的内部后端，自动供料机构位于安全防护机构的内部前端，自动焊接机构包括变位头架、变位尾架、姿态调节轴、内支撑轴、焊接机器人、视觉模块一、视觉模块二、焊缝检测模块、焊丝供料桶、液压站、工控主机和控制柜，变位头架的下端通过螺栓与防护一区的地面螺纹连接。该真空筒外组件机器人装配焊接工作站，实现自动上料，自动调整姿态，自动焊接，自动检测焊缝，便于各设备之间的相互配合，实现全自动焊接。
真空组件机器人装配焊接工作站

[实用新型]一种自适应滚轮架-CN202321215946.0有效
发明人：主中飞;王学武;王晨阳;曹晓帅 -专利权人： 铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚轮架技术领域，且公开了一种自适应滚轮架，包括主体机构、自适应机构和安装机构，所述自适应机构位于主体机构下端，所述安装机构位于自适应机构下端，所述主体机构包括安装底板、丝杆连接块、主体轮座、压力传感器、滚轮底板、滚轮支架、滚动滚轮和丝杆固定块，所述丝杆连接块的右侧上端固定连接在安装底板的左端中部，所述主体轮座的下端固定连接在安装底板的上端中部。该自适应滚轮架通过压力传感器的压力数据自适应调节主体机构的受力状态，从而使主体的旋转中心始终保持不变，增加了该滚轮架在实际使用时焊件滚筒的平稳性，同时增加了焊件焊接的稳定性和高效性以及增加了不同直径产品的兼容性。
一种自适应轮架

[发明专利]真空桶机器人焊接工作站-CN202310906640.8在审
发明人：王学武;郑俊杰;王晨阳 -专利权人： 铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了真空桶机器人焊接工作站，本发明涉及焊接设备技术领域。本发明包括主体机构、焊接机构和控制机构，所述焊接机构位于主体机构的上端，所述控制机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括主体底板，所述主体底板的上端固定连接有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有变位机主体，所述变位机主体的前端转动连接有内撑板，所述主体底板的上端与自适应底板的下端固定连接，所述自适应底板的上端与滚轮座的下端滑动连接，该焊接工作站通过变位机主体的结构，实现圆筒的固定和转动焊接，通过自适应各滚轮架的各自压力检测自动调节转动时的轴心，以配合焊接机械臂进行焊接，在自动焊接时保证工件轴心线保持一致，从而提高了焊接的效率及焊接质量。
真空机器人焊接工作站

[发明专利]一种工业机器人避障路径规划方法-CN202310691266.4在审
发明人：王学武;高进;周昕;刘华峰 -专利权人：华东理工大学;铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人避障路径规划方法，包括：确定焊接任务的配置空间；确定路径规划任务的起始点和终止点；根据所述起始点和所述终止点的第一外部平移轴参数与第二外部平移轴参数，结合预设的拓展量，确定路径规划过程中采样点的第一外部平移轴参数与第二外部平移轴参数的采样范围；分别以所述起始点和所述终止点为根节点构建节点树，并通过进行点搜索，扩展两节点树，直到两节点树交汇。本发明能够实现高维自由度的具有龙门架外部装置的双焊机器人路径规划，具有较好的规划效率和稳定性。
一种工业机器人路径规划方法