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[发明专利]一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法、装置及车辆-CN202111010106.6有效
发明人：祝浩;徐家良;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法、装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。该双电机混合动力车辆起机转速控制方法包括：发电机的调速扭矩为修正前馈扭矩和闭环反馈扭矩之和；根据发动机的点火成功转速、发动机的实时转速和发动机的串联目标转速计算转速达成系数；根据转速达成系数以及发动机的串联目标转速，使用查表法得到前馈扭矩修正系数；根据发动机的实时转速和发动机的串联目标转速的偏差确定PI控制目标转速，根据发动机的实时转速和目标转速的差值，计算闭环反馈扭矩。该双电机混合动力车辆起机转速控制方法能够使发动机的实时转速快速到达发动机的串联目标转速附近，并能缩短发动机的实时转速的最终稳定时间。
一种电机混合动力车辆转速控制方法装置

[发明专利]电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆-CN202211128999.9有效
发明人：于长虹;祝浩;郭丁伊;刘加明;尹建坤;巴特;徐家良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆。方法包括：获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本发明解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
电机冷却系统冷却能力诊断方法装置处理器车辆

[发明专利]混合动力车辆的电池补电方法、装置及存储介质-CN202310652077.6在审
发明人：尹建坤;马艳红;祝浩;刘加明;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力车辆的电池补电方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的全车通电模式开启后，获取车辆的小电瓶的荷电状态；在检测到用于触发车辆启动的触发指令的情况下，通过整车控制器执行启动挡对应的第一高压上电流程完成对小电瓶的补电；在未检测到触发指令的情况下，至少根据荷电状态确定小电瓶是否满足补电条件，在小电瓶满足补电条件的情况下，则至少通过整车控制器执行第二高压上电流程完成对小电瓶的补电。本申请解决了相关技术中缺乏ON挡模式下的补电与驱动上电补电的有效切换方式造成的低压附件运行时间较短，小电瓶容易亏电的技术问题。
混合动力车辆电池方法装置存储介质

[发明专利]车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆-CN202310595860.3在审
发明人：刘元治;尹建坤;郭丁伊;祝浩;刘加明;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆进入到预设状态的控制指令，控制车辆中的电流转化器处于预设状态对应的工作模式，其中，工作模式用于将电流转化器的电压维持在预设状态下车辆中的目标负载所需要的电压，电流转化器与车辆中的动力电池直接连接；控制处于工作模式下的电流转化器为目标负载进行供电。本发明解决了车辆功耗浪费的技术问题。
车辆供电方法系统非易失性存储介质

[发明专利]换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆-CN202310437963.7在审
发明人：尹建坤;马艳红;郭丁伊;祝浩;巴特;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。该方法包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。本发明解决了换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的问题。
电池底板加热控制方法装置车辆

[发明专利]电动汽车传动系断开机构及控制方法、车辆-CN202310701510.0在审
发明人：祝浩;郭丁伊;刘加明;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D13/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车传动系断开机构及控制方法、车辆。电动汽车传动系断开机构包括：被动结合机构与驱动电机的连接轴固定连接；主动结合机构与车辆驱动轴连接，主动结合机构沿车辆驱动轴的轴向方向可滑动地设置；第一缓冲件与主动结合机构、被动结合机构中的任意一个固定连接；第二缓冲件与主动结合机构、被动结合机构中的另一个弹性连接；主动结合机构具有远离被动结合机构的初始位置和与被动结合机构结合的结合位置，主动结合机构沿轴向方向移动至结合位置的过程中，第一缓冲件与第二缓冲件的接触先于主动结合机构与被动结合机构的接触。本方案通过增加第一缓冲件和第二缓冲件，解决现有技术中电动汽车传动系的结合平顺性差的问题。
电动汽车传动断开机构控制方法车辆

[发明专利]车辆的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310771252.3在审
发明人： 刘加明;于长虹;刘元治;梁赫奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆在当前时刻的车速信号、车辆的加速踏板的加速踏板信号，以及车辆的制动踏板的制动踏板信号；基于车速信号、加速踏板信号以及制动踏板信号，确定车辆满足开启巡航功能的行驶条件，向车辆发送提示信息，其中，巡航功能用于控制车辆以固定车速行驶，提示信息用于提示车辆开启巡航功能。本发明解决了车辆无法自动开启巡航功能的技术问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]车辆车门的安全预警方法、装置、电子设备及车辆-CN202310628745.1在审
发明人： 刘加明;白玉;祝浩;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车门的安全预警方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于车辆上的行驶状态数据确定车辆上的目标用户是否具有下车意图；响应于目标用户具有下车意图，确定车辆后方的障碍物的障碍物信息，其中，障碍物信息至少包括：障碍物的当前速度和障碍物与车辆上目标车门之间的当前距离，目标车门为目标用户在车辆上的乘坐位置对应的车门；基于障碍物信息确定车辆的开启危险等级；基于开启危险等级对目标用户进行安全预警。本发明解决了相关技术中在开车门时由于周围环境而引起交通事故的技术问题。
车辆车门安全预警方法装置电子设备

[发明专利]一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310510336.1在审
发明人：祝浩;郭丁伊;刘元治;刘加明;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。本方案通过对发动机在停机过程中是否存在曲轴信号失效可能的预判，以及在存在曲轴信号失效可能的情况下采取拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，解决了引入停机辅助负扭矩导致的曲轴位置信号失效故障的问题，提高了车辆停机的稳定性和安全性。
一种停机控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可防堵塞的市政排水管-CN202223530738.8有效
发明人：范翔宇;刘加明;王华;张静;张仙 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政排水管技术领域，且公开了一种可防堵塞的市政排水管，包括装置主体、第一电机和第二电机，装置主体的内部固定连接有第一电机，第一电机的左侧活动连接有旋转杆，旋转杆的外围活动连接有为叶片，装置主体的顶部固定连接有入口，为叶片的左侧活动连接有第一过滤网，第一过滤网的左侧活动连接有第二过滤网，第二过滤网提高装置过滤效果，首先通过第一电机带动旋转杆进行旋转同时带动为叶片进行匀速旋转，随后污水从入口流入装置搅碎槽内，随后通过为叶片将污水中残留垃圾进行搅碎，流入第二过滤网内，利用转动力使得水流冲击第二过滤网，带动第二过滤网撞击弹簧产生振动，防止第二过滤网堵塞。
一种堵塞市政排水管

[发明专利]一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法-CN202111015171.8有效
发明人：富小薇;韩小军;杨东;刘一鸣;高芫赫;权爽;周士民;傅晓晶;赵阳;李达;刘加明;杨硕;任亮;应鹏;何永丛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
一种基于 fsm 火星休眠唤醒功能验证方法

[发明专利]一种暖通空调的冷热交换装置-CN202310367245.7在审
发明人：王明红;刘加明;陈亮 -专利权人：日照广铭安全科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明提供了一种暖通空调的冷热交换装置，包括箱体，箱体内部还设置有过滤仓，还包括：过滤仓内壁还滑动连接有过滤网，清理组件，清理组件包括连接于过滤仓两侧壁的升降部件和转动连接于升降部件内壁的清洁部件，排杂部件，滑动连接于过滤仓内壁，排杂部件与排杂口相配合，且排杂部件与清理组件相联动，导风管，固定连接于过滤仓出风口，导风管还开设有与两组通风道相连通的进风道，两组进风道内壁和导风管与过滤仓相接处均转动连接有闭气部件，联动部件，滑动连接于过滤仓外壁。本申请通过进气通道的转换，避免清理过滤网时所产生的灰尘被输入室内，大大增加了过滤的效果。
一种暖通空调冷热交换装置

[发明专利]电动汽车的温度控制方法、装置、电动车辆及介质-CN202310329831.2在审
发明人：祝浩;郭丁伊;刘元治;刘加明;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的温度控制方法、装置、电动车辆及介质。电动车辆包括：发动机进气模组、发动机进气冷却模组、空调进气模组及三通阀，该方法包括：接收到空调采暖指令后，获取空调进气模组输出空气的当前第一温度值以及发动机进气模组中进入燃料电池电堆的空气的当前第二温度值；根据当前第一温度值、当前第二温度值及空调采暖指令中的预设温度值，确定第三接口的当前开度值；控制第三接口以当前开度值导通，以基于导通后燃料电池电堆传输进的热量调节空调进气模组输出空气的温度。通过将发动机进气交换下来的热量引入到乘员舱作为对当前空调及PTC采暖的补充，提高了整车能量利用效率，提升了采暖效果及升温效率，提高了驾驶舒适性。
电动汽车温度控制方法装置电动车辆介质

[发明专利]一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法-CN202110432136.X有效
发明人：赵阳;刘鹤;张巍;刘建;王平;张田甜;刘加明;张淳;吕笑慰;官文涛;傅晓晶;梁健;李乃海;矫柯;凌琼;梁瑞东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。
一种适用于多元耦合参数深度判读方法

[发明专利]一种道路预制混凝土构件-CN202211707626.7在审
发明人： 刘加明;王华;张静;范翔宇;张仙 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路预制混凝土构件，包括侧边加强板的一侧固定连接有中间加强板，侧边加强板的另一侧固定连接有左侧支撑腿，左侧支撑腿的一侧固定连接有右侧支撑腿，设备主体的底端嵌入连接有连接块，连接块的内部固定连接有第一安装槽，第一安装槽的一侧固定连接有第二安装槽，侧边加强板设置有两处，在中间加强板的两侧分布，侧边加强板和中间加强板加强设备主体的整体结构稳固，连接块用于配合固定限位预制块，左侧支撑腿和右侧支撑腿与第一安装槽和第二安装槽的相互配合，大小吻合，进行安装，在安装过程中，将左侧支撑腿和右侧支撑腿与第一安装槽和第二安装槽对齐配合即可，初步定位安装，安装便捷。
一种道路预制混凝土构件

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