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[发明专利]一种小型自走式萝卜收获机-CN202310917970.7在审
发明人： 刘剑雄;赵国林;杨闽;李子恒;游丽玲;刘剑梅;张艳;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。
一种小型萝卜收获

[发明专利]一种多功能的揭膜覆土机-CN202310916445.3在审
发明人： 刘剑雄;游丽玲;杨闽;张艳;赵国林;刘剑梅;李子恒;贾有东;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及覆土机技术领域，公开了一种多功能的揭膜覆土机，包括膜土分离装置、车架、行走装置、同步传动装置、收膜装置和覆土装置，所述膜土分离装置的外壁与车架的前端连接，所述车架下方设置有行走装置，所述车架上方设置有同步传动装置和收膜装置，所述同步传动装置分别与行走装置和收膜装置连接并通过行走装置将行走的动力同步传输到收膜装置上，所述覆土装置设置于车架后端。通过结构简单，适应于西南山地丘陵的地形地貌，可同时完成揭膜和培土作业，提高工作效率；膜土分离装置能疏松分离边膜上的板结土壤，避免持续揭膜时产生土壤壅堵和地膜损坏等现象，提高地膜回收的完整性；行走装置、同步传动装置和收膜装置协调工作。
一种多功能揭膜覆土机

[外观设计]管道固定支架（2）-CN202330203878.5有效
发明人： 刘剑雄 -专利权人：上海剑韵不锈钢制品有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道固定支架（2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道的安装固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图无设计要点，省略后视图;左视图无设计要点，省略左视图。
管道固定支架

[外观设计]管道固定支架（1）-CN202330203880.2有效
发明人： 刘剑雄 -专利权人：上海剑韵不锈钢制品有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道固定支架（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道的安装固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道固定支架

[外观设计]管道固定支架（3）-CN202330203877.0有效
发明人： 刘剑雄 -专利权人：上海剑韵不锈钢制品有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道固定支架（3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道的安装固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
管道固定支架

[发明专利]液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人-CN202310873442.6在审
发明人：卢由;黎佳乐;刘剑雄;向思敏 -专利权人：湖南尖山智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人，通过设置极坐标系，从而可以根据跟随目标的极坐标变化得到跟随目标的角度和距离的变化，进而直接控制液压工程机器人调整角速度数据和线速度数据，以实现对目标的跟随；同时，通过将激光雷达的检测区域划分为速度跟随区和位姿跟随区，并让速度跟随区位于检测区域的中间区域，从而在速度跟随区内直接使用线速度数据、角速度数据完成跟随，而一旦因为跟随目标的快速移动或者控制移动产生的累积误差导致跟随目标落入位姿跟随区时，则可以利用位置姿态偏移量调整关系对线速度数据和角速度数据进行调整，从而使得液压工程机器人可以快速的回到速度跟随区内。
液压工程机器人跟随方法装置系统

[发明专利]一种水陆两用轻型作业平台及其安装方法-CN202310325072.2在审
发明人：张睿达;林卓轩;赵伟伟;刘剑雄;傅荣华;李连生;毛祖平;卓志渊;丁燕辉;汤琦;钟宇浩 -专利权人：广东冠粤路桥有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两用轻型作业平台及其安装方法。所述水陆两用轻型作业平台包括平台骨架、铺设并固定于平台骨架上的钢跳板；所述平台骨架由横向铝合金桁架、纵向铝合金桁架拼接而成；所述平台骨架布置有可拆卸的若干浮筒，所述浮筒用于促使平台骨架漂浮于水面上；所述水陆两用轻型作业平台还包括吊点支撑结构，所述吊点支撑结构包括若干第一端与平台骨架预设吊点可拆卸连接的钢丝绳，各钢丝绳第二端能够穿过开设于桥梁上的对应吊点孔并搭接于布设于桥面的承载件上。所述水陆两用轻型作业平台在满足施工荷载要求的前提下，降低平台自重，改善平台作业空间，并且能够实现自由拼装，适用于陆上和水域的不同施工场景，提高平台的拆卸及转场效率。
一种水陆两用轻型作业平台及其安装方法

[实用新型]一种用于介入手术的头部支架-CN202223507740.3有效
发明人：夏丽娜;刘剑雄;彭薇;李莉;陈莉 -专利权人：成都市第二人民医院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于介入手术的头部支架，属于医疗器械技术领域，解决了现有介入手术中，患者头部没有固定，从而影响、延误手术的问题，其包括支架本体，支架本体包括底座和多根提供患者氧气的氧气管道，氧气管道固定在底座的一侧，氧气管道用于规整氧气管，底座上表面设置有用于固定患者头部的固定台，固定台上方设置有用于固定头部前额的束带，束带两端固定在固定台上。本实用新型通过固定台和束带的配合，将患者头部固定，避免了在介入手术中，患者头部发生转动或者移动，从而影响、延误手术。
一种用于介入手术头部支架

[实用新型]一种新型电感绕线机裁剪切机构以及拨线头机构-CN202221327155.2有效
发明人： 刘剑雄;卢子健 -专利权人：肇庆创科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电感绕线机裁剪切机构以及拨线头机构，涉及绕线机技术领域。包括滑架组件以及安装在滑架组件上的裁剪机构，所述滑架组件包括支撑梁以及安装固定横梁，所述裁剪机构包括设置于安装固定横梁上的滑板一，所述滑板一的一侧设置有气缸一以及由气缸一驱动的气动剪刀，所述安装固定横梁底部的两端均设置有支撑梁，所述滑板一的一侧设置有滑座。通过设置滑架组件、裁剪机构以及拨线机构，裁剪机构和拨线机构均可安装在滑架组件上，组装难度低且互换性高，有效保证了该装置的通用性，符合经济效益，应用前景广阔，剪刀头利于更换和组装，利于后期维护，保证了该装置的使用性。
一种新型电感绕线机裁剪机构以及线头

[发明专利]一种石榴状氧化硅-氮掺杂碳复合材料、其合成方法及锂离子电容器-CN202110392316.X有效
发明人：闻涛;梁田;何立;聂振耘;刘剑雄 -专利权人：武汉纽赛儿科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种石榴状氧化硅‑氮掺杂碳复合材料、其合成方法及锂离子电容器，合成方法包括：步骤a）：将赖氨酸和水混合，加入正硅酸四丙酯，搅拌得到氧化硅基分散液；步骤b）：在水中加入三聚氰胺和甲醛，搅拌得到前驱体溶液；步骤c）：前驱体溶液中倒入氧化硅基分散液得到混合溶液；步骤d）：调节混合溶液pH值到4.5‑5，过滤，洗涤，干燥；步骤e）：在空气中固化，在氮气气氛中碳化，即得石榴状氧化硅‑氮掺杂碳复合材料。采用本发明合成方法制备的复合材料其石榴状的氧化硅表面被一层碳材料包覆，避免了氧化硅石榴状球体直接接触电解液，只允许锂离子通过，极大改善了循环性能，且采用其作为负极材料制备锂离子电容器容量没有明显衰减。
一种石榴氧化掺杂复合材料合成方法锂离子电容器

[实用新型]一种Halbach永磁排布涡电流分选设备-CN202220833067.3有效
发明人：贾有东;刘剑雄;陈玲;杨宇男;何中伟 -专利权人：昆明学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B03C1/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Halbach永磁排布涡电流分选设备，包括机架、进料斗、输送带，所述的进料斗设置于机架上，所述的进料斗下方设置传送带，所述的进料斗和传送带承接配合，所述的传动带的进料端套设于驱动轴上，所述的驱动轴连接驱动电机，另一端套设于磁辊上，所述的磁辊紧邻设置物料收集装置，物料收集装置包括导体收集箱和非导体收集箱，所述的导体收集箱靠近磁辊设置，非导体收集箱远离磁辊设置。本实用新型将磁辊的永磁体排列方式改变之后，将其利用到分选设备上，采用halbach排列的永磁体与传统的NS极交替排列的永磁体相比较而言，磁场强度更强。聚磁效果明显，可以分选更多种类的金属废弃件。此外在达到同样的分选效果时，所使用的材料更少，可以节约制作成本。
一种 halbach 永磁排布电流分选设备

[发明专利]一种将软管运输至洞孔中的方法、系统、设备及介质-CN202310168669.0在审
发明人：卢由;刘剑雄;孟祥晶;黎佳乐 -专利权人：湖南尖山智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种将软管运输至洞孔中的方法、系统、设备及介质，包括进行第一次彩色图像识别，根据第一检测结果、深度相机的内参和深度相机的畸变系数进行计算，并将第一检测结果对应的顶点坐标进行求平均计算，根据几何中心点坐标与待检测洞孔的第一法向量控制机械臂朝待检测洞孔移动，以使得机械臂位于第二位置，进行第二次彩色图像识别，将第二检测结果的投影变换结果与第一检测结果比较得到待检测洞孔的坐标，根据待检测洞孔的坐标与第二位置的点云数据进行计算得到第二法向量，根据待检测洞孔的坐标与第二法向量控制机械臂将软管运输至待检测洞孔中，能够提升作业效率，减少安全隐患，能够提升作业效率，减少安全隐患。
一种软管运输至洞孔中的方法系统设备介质

[发明专利]一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘-CN202310255393.X在审
发明人：杨闽;赵国林;刘剑梅;游丽玲;刘剑雄;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;刘建新;程宇豪;孙晋吉;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方拖拉机牵引工作过程中底盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。
一种升降水平作业动力上传农用车辆底盘

[发明专利]一种高品质冷鲜大米生产加工方法-CN202211329242.6在审
发明人：贾喜午;刘剑雄;沈汪洋;纪执立;王展;金伟平;陈轩 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高品质冷鲜大米生产加工方法，包括以下步骤：S1、将稻谷置于砻谷机中除去谷壳形成糙米，并对得到的糙米进行冷却，使其温度降至10‑12℃以下；S2、将S1中冷却后的糙米置于碾米机中进行碾米，并对得到的大米进行冷却，使其温度降至10‑12℃以下；S3、将S2中冷却后的大米置于抛光机中进行抛光，并对抛光后的大米进行冷却，使其温度降至10‑12℃以下；S4、对S3中得到的大米进行色选后，即得到所述高品质冷鲜大米。本发明提供一种在砻谷、碾米和抛光工序前对原料进行降温的高品质冷鲜大米生产加工方法。
一种品质大米生产加工方法

[实用新型]一种机电一体化抛光机-CN202222737382.9有效
发明人：张雪伟;彭文娟;刘剑雄 -专利权人：张雪伟
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于抛光机技术领域，尤其为一种机电一体化抛光机，包括底座和两个耳板，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述底座上设置有固定吸尘组件，所述安装架与两个耳板之间设置有升降组件，所述两个耳板上设置有抛光组件，所述底座内开设有吸尘腔。本实用新型便于调节四个抛光柱的位置，进而方便对不同大小的内外直径的零件进行同时抛光作业，提高了抛光的效率，且根据实际的需要，可只对零件的外侧或内侧进行单一的抛光，提高了装置的适应性，通过吸尘腔、真空泵、滤网盒和吸嘴的设置，零件下方的吸嘴可对零件进行吸附固定，保证抛光时的稳定性，而剩余的吸嘴，可把打磨时而形成的碎屑吸到滤网盒内进行收集处理。
一种机电一体化抛光机

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