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[发明专利]一种小型自走式萝卜收获机-CN202310917970.7在审
发明人：刘剑雄;赵国林;杨闽;李子恒;游丽玲;刘剑梅;张艳;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。
一种小型萝卜收获

[发明专利]一种多功能的揭膜覆土机-CN202310916445.3在审
发明人：刘剑雄;游丽玲;杨闽;张艳;赵国林;刘剑梅;李子恒;贾有东;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及覆土机技术领域，公开了一种多功能的揭膜覆土机，包括膜土分离装置、车架、行走装置、同步传动装置、收膜装置和覆土装置，所述膜土分离装置的外壁与车架的前端连接，所述车架下方设置有行走装置，所述车架上方设置有同步传动装置和收膜装置，所述同步传动装置分别与行走装置和收膜装置连接并通过行走装置将行走的动力同步传输到收膜装置上，所述覆土装置设置于车架后端。通过结构简单，适应于西南山地丘陵的地形地貌，可同时完成揭膜和培土作业，提高工作效率；膜土分离装置能疏松分离边膜上的板结土壤，避免持续揭膜时产生土壤壅堵和地膜损坏等现象，提高地膜回收的完整性；行走装置、同步传动装置和收膜装置协调工作。
一种多功能揭膜覆土机

[发明专利]一种电线表皮绝缘层检测设备及方法-CN202311049749.0在审
发明人：陈玲;习有建;徐建航;贾有东;杨宇男 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线表皮绝缘层检测设备及方法，属于电线电缆检测技术领域，包括电线(1)穿过的两个输送器和检测装置(3)，检测装置(3)位于两个输送器之间，两个输送器将通过检测装置(3)的电线(1)拉平，且拉动向前；所述检测装置(3)包括外壳，外壳内设有外壳通孔，外壳通孔内设有弹簧，弹簧一端连接固定在外壳上的激光检测器，另一端接触检测棒，检测棒还连接刻度棒；当电线(1)通过检测装置(3)时，电线(1)表面推动刻度棒和检测棒沿弹簧压缩方向移动，激光检测器记录检测棒的位移。本发明设计专用的检测设备和方法，实现了电线绝缘层厚度的快速检测，并通过多个检测点位的检测，计算电线绝缘层厚度，提高了检测的效率。
一种电线表皮绝缘检测设备方法

[实用新型]报废汽车铜铝废料分离机-CN202320604510.4有效
发明人： 贾有东;程国东;李云霞;王挥华;石海军;范宇汶;吴远彬;王特方;巴恒 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于报废汽车材料回收技术领域，具体公开了报废汽车铜铝废料分离机。本实用新型的报废汽车铜铝废料分离机，包括机架，其特征在于，机架的上方安装有振动机架，振动机架上倾斜安装有振动筛，振动筛的低端设置有出料口；机架上还设置有皮带输送机构，皮带输送机构的一端位于振动筛的下方，皮带输送机构包括皮带、电机和支撑板，皮带和电机安装于支撑板上；皮带的主动轴上安装有强磁辊，电机驱动主动轴转动时带动强磁辊转动；皮带输送机构远离振动筛的一端设置有废料槽一和废料槽二。通过强磁辊转动时产生的磁场对铜废料颗粒和铝废料颗粒的斥力不同，分别将其抛入不同的废料槽中实现分离。
报废汽车废料分离

[实用新型]一种激光辅助振动摩擦焊接机-CN202320457469.2有效
发明人： 贾有东;李云霞;李正芳;谭文毕;石海军;杨宏梅;王特方;范宇汶 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动摩擦焊接设备领域，具体涉及一种激光辅助振动摩擦焊接机，包括箱体、支撑座、激光发射器、激光反射单元、第一升降驱动机构、工作台、第二升降驱动机构以及振动摩擦器；所述支撑座上设置有激光发射器和激光反射单元；所述激光反射单元包括积分镜伸缩架和积分镜；所述工作台连接有第二升降驱动机构，所述工作台上设置有第一夹持件；所述振动摩擦器一端连接于所述箱体顶部，另一端连接有第二夹持件；本实用新型采用激光辅助加热，焊接处更容易达成焊接条件，挤出更多塑性材料，形成更优质的接头，提高焊接效率；激光发射器的加热作用，降低振动频率，可以降低焊接设备的磨损。
一种激光辅助振动摩擦焊接

[实用新型]一种水果自动分拣装置-CN202320511429.1有效
发明人： 贾有东;程国东;张宇航;谭文毕;范宇汶;石海军;吴远彬;巴恒;赵欣熠 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果自动分拣装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型的水果自动分拣装置，将水果运送到进料台上，再将水果由进料台逐个转移至第一输送带，由摄像头拍摄水果的图像并上传至控制器进行图像识别；第一输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第一输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否；水果继续由第一输送带运移至第二输送带，由称重传感器感测水果的重量并将信号上传至控制器，第三输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第三输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否；如上，整个水果分拣作业，分拣较精细，分拣作业效率较高。
一种水果自动分拣装置

[实用新型]一种Halbach永磁排布涡电流分选设备-CN202220833067.3有效
发明人： 贾有东;刘剑雄;陈玲;杨宇男;何中伟 -专利权人：昆明学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B03C1/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Halbach永磁排布涡电流分选设备，包括机架、进料斗、输送带，所述的进料斗设置于机架上，所述的进料斗下方设置传送带，所述的进料斗和传送带承接配合，所述的传动带的进料端套设于驱动轴上，所述的驱动轴连接驱动电机，另一端套设于磁辊上，所述的磁辊紧邻设置物料收集装置，物料收集装置包括导体收集箱和非导体收集箱，所述的导体收集箱靠近磁辊设置，非导体收集箱远离磁辊设置。本实用新型将磁辊的永磁体排列方式改变之后，将其利用到分选设备上，采用halbach排列的永磁体与传统的NS极交替排列的永磁体相比较而言，磁场强度更强。聚磁效果明显，可以分选更多种类的金属废弃件。此外在达到同样的分选效果时，所使用的材料更少，可以节约制作成本。
一种 halbach 永磁排布电流分选设备

[实用新型]一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台-CN202320234070.8有效
发明人：张宇航;李正芳;贾有东;王挥华;蒲翠萍;任杰;杨哲;艾欣;李楠楠;李芬;陈梦 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，包括云台装置、摄像设备、固定装置和保护装置，其特征在于：所述云台装置包括连接板、连接连接板底部的旋转机构、连接旋转机构底部的旋转架、连接旋转架底部的连接架、连接连接架左侧外壁的转动机构；摄像设备包括连接连接架的球形相机、连接球形相机左右侧的连接头；固定装置包括连接连接板的横向伸缩杆，连接横向伸缩杆末端的纵向伸缩杆；保护装置包括连接纵向伸缩杆的保护仓、连接保护仓内部的加速度传感器、角度传感器、降落伞机构、电池和数据处理模块。本实用新型通过各机构的设置，能够实现拍摄稳定的多角度拍摄、具有自我保护能力、并且可适配多种无人机。
一种搭载普通无人机旋转相机

[发明专利]一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘-CN202310255393.X在审
发明人：杨闽;赵国林;刘剑梅;游丽玲;刘剑雄;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;刘建新;程宇豪;孙晋吉;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方拖拉机牵引工作过程中底盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。
一种升降水平作业动力上传农用车辆底盘

[发明专利]一种非接触式全自动洗碗烘干打包装置-CN202210591953.4在审
发明人：陈娅君;曹先洪;邵正华;潘明波;王伟伟;李金娜;贾有东;万灿辉 -专利权人：云南工商学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式全自动洗碗烘干打包装置，包括烘干消毒区、打包区、输入传送带、输出传送带、清洗区域一、清洗区域二；其中，输入传送带、清洗区域一、清洗区域二、烘干消毒区、打包区、输出传送带依次连接，清洗区域一、清洗区域二、烘干消毒区的传送装置呈螺旋式布置。本发明通过巧妙地结构将清洗、烘干消毒、打包机融为一体，能够减少专用设备的使用数量及维护难度，节省了占地面积，降低了人力成本；独创式设计不仅能够提高清洗和烘干消毒的效果、有助于将残余物集中于一方，便于清理和替换，同时还能将其分组打包；整个过程中减少了人为的干预和接触，降低了因为餐具携带病毒或工作人员携带病毒导致传染扩散的风险。
一种接触全自动洗碗烘干打包装置

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