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[发明专利]一种小型自走式萝卜收获机-CN202310917970.7在审
发明人：刘剑雄;赵国林;杨闽;李子恒;游丽玲;刘剑梅;张艳;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。
一种小型萝卜收获

[发明专利]一种多功能的揭膜覆土机-CN202310916445.3在审
发明人：刘剑雄;游丽玲;杨闽;张艳;赵国林;刘剑梅;李子恒;贾有东;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及覆土机技术领域，公开了一种多功能的揭膜覆土机，包括膜土分离装置、车架、行走装置、同步传动装置、收膜装置和覆土装置，所述膜土分离装置的外壁与车架的前端连接，所述车架下方设置有行走装置，所述车架上方设置有同步传动装置和收膜装置，所述同步传动装置分别与行走装置和收膜装置连接并通过行走装置将行走的动力同步传输到收膜装置上，所述覆土装置设置于车架后端。通过结构简单，适应于西南山地丘陵的地形地貌，可同时完成揭膜和培土作业，提高工作效率；膜土分离装置能疏松分离边膜上的板结土壤，避免持续揭膜时产生土壤壅堵和地膜损坏等现象，提高地膜回收的完整性；行走装置、同步传动装置和收膜装置协调工作。
一种多功能揭膜覆土机

[发明专利]一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘-CN202310255393.X在审
发明人：杨闽;赵国林;刘剑梅;游丽玲;刘剑雄;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;刘建新;程宇豪;孙晋吉;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方拖拉机牵引工作过程中底盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。
一种升降水平作业动力上传农用车辆底盘