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[实用新型]一种纸管烘干上下料装置-CN202123087506.5有效
发明人：陈文;刘云辉;蔡子成 -专利权人：昆山金力精工电子模具有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机和第一接驳缓存料仓，第一接驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线，纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手、挂管系统和取管系统，挂管系统和取管系统的结构相同，纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台，暂存平台的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓和储料盒。本实用新型采用机械手对挂管系统和取管系统上的纸管进行上下料，同时通过纸管湿管输送线、第一接驳缓存料仓、暂存平台和第二接驳缓存料仓传输纸管并完成收料，仅需人工更换挂管系统和取管系统，无需工人直接接触到纸管，提升了纸管生产效率的同时也提高了纸管的生产质量。
一种纸管烘干上下装置

[实用新型]一种低压台区线损分段排查装置-CN202122549522.5有效
发明人：和巍;郑涛;潘宏杰;刘云辉;王腾达;王磊;马振琦;彭坤;隋本刚;周文超;姚娟;牛中伟;雷强;覃天涯;张晓文;梅金坤;陶军;沈婷婷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司;嘉兴市众业供电服务有限公司滨海分公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出一种低压台区线损分段排查装置，一种低压台区线损分段排查装置，包括若干个卡扣式电流互感器和若干个接线端子，所述若干个卡扣式电流互感器分别电连接于分段计量关口表，所述分段计量关口表的采集端口电连接于线损采集装置，所述线损采集装置通讯连接于系统主站，所述若干个接线端子电连接于分段计量关口表。利用线损采集装置和卡扣式电流互感器，采集得到输电线路上的电流电压数据，并且由线损采集装置与系统主站之间的通讯连接实现数据的传输。在保证安全的前提下，缩短线损了排查时间，减轻工作人员负担，大大减少了由于排查线损导致的停电事故发生率。
一种压台区线损分段排查装置

[发明专利]一种可拆卸可周转使用的楼顶植筋钻孔装置-CN202210156101.2在审
发明人：刘俊;姜友荣;汪勇东;刘云辉;李俊军;郑俊超 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸可周转使用的楼顶植筋钻孔装置，解决现有技术植筋钻孔时钻孔效率低、存在高坠危险及不利钻孔区域人员身体健康的技术问题。本发明包括支撑杆，与支撑杆平行分布的电钻安装杆，两端分别与支撑杆和电钻安装杆相铰接的连接杆，以及分别与支撑杆和电钻安装杆相铰接的手柄杆；手柄杆与连接杆平行分布，电钻安装杆顶端安装有电钻。本发明结构简单，使用方便，植筋钻孔无需爬上爬下，既能有效提高钻孔效率，又能消除高坠危险，同时还能避免钻孔过程中飞尘杨撒，保证钻孔区域人员的身体健康。
一种可拆卸周转使用楼顶钻孔装置

[发明专利]用于生物材料玻璃化处理的操作装置-CN202210289352.8在审
发明人：孙旭临;苗述;刘云辉;罗津;姜泽;魏昊翔;徐东艳 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生物材料玻璃化处理的操作装置,包括:本体及开启阀，所述本体开设有第一容腔及第二容腔，所述第一容腔与所述第二容腔之间通过第一通道连通，且所述第一通道仅允许液体通过，所述本体内设有与所述第二容腔及外界连通的第二通道，所述开启阀可拆卸地设于所述第二通道内，且所述开启阀能够将所述第二通道密封。这种操作装置能够稳定地对生物材料冷冻预处理，且保证冷冻预处理操作一致性。
用于生物材料玻璃化处理操作装置

[实用新型]一种用于高盐废水浓缩的系统-CN202123157670.9有效
发明人：杨寿冬;刘云辉 -专利权人：四川环科美能环保科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高盐废水浓缩的系统，涉及高盐废水浓缩技术领域；包括第一过滤箱、重金属处理箱、第二过滤箱和电渗析装置；第一过滤箱与重金属处理箱连通，重金属处理箱与第二过滤箱连通，第二过滤箱与电渗析装置连通；第一过滤箱的内部设置有第一中心轴、第一过滤桶和第二过滤桶，第一过滤桶设置在第二过滤桶的内部，第一中心轴设置在第一过滤桶的内部，第一中心轴与第一过滤箱的底壁转动连接，第一中心轴的顶端依次贯穿第二过滤桶、第一过滤桶底壁和第一过滤箱顶壁并与设置在第一过滤箱顶部的第一电机的输出端固定连接；其能对高盐废水中的悬浮杂质和重金属离子进行有效去除，减少其在电渗析过程中的不利影响，进一步提高浓缩效率。
一种用于废水浓缩系统

[实用新型]一种高盐废水PH调节装置-CN202123204294.4有效
发明人：杨寿冬;刘云辉 -专利权人：四川环科美能环保科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高盐废水PH调节装置，涉及高盐废水净化技术领域；包括酸水缓冲箱、碱水缓冲箱和两个搅拌装置，每个搅拌装置均包括转动轴、第一电机、移动板，移动板设置在废水池的正上方，移动板的底端竖直设置有转动轴，转动轴的顶端贯穿移动板并与设置在移动板顶端的第一电机的输出端通过传动装置传动连接，位于废水池的转动轴的外壁设置有若干搅拌轴；转动轴和若干搅拌轴均为空心设置且内部相互连通，搅拌轴和位于废水池内的转动轴的侧壁均穿设有若干小孔；转动轴的顶端转动连接有连接管，两根连接管与酸水缓冲箱和碱水缓冲箱一一对应连通；其能使高盐废水和调节液快速且充分混合，提高PH调节效率。
一种废水 ph 调节装置

[实用新型]一种高盐废水过滤装置-CN202123129899.1有效
发明人：杨寿冬;刘云辉 -专利权人：四川环科美能环保科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高盐废水过滤装置，涉及高盐废水净化技术领域；包括过滤箱和过滤桶，过滤桶设置在过滤箱内部，过滤桶的侧壁和底壁均穿设有若干过滤孔；过滤桶的底部中心处连通有过滤筒，过滤筒的底部贯穿过滤箱的底壁并连接有筒盖，过滤筒的侧壁穿设有若干过滤孔；过滤箱的内壁设置有若干喷管，每根喷管上均连通有若干喷头，每根喷管均连通有支管，每根支管远离喷管的一端均贯穿过滤箱侧壁并与围设在过滤箱外部的环形水管连通，环形水管还连通有主管，主管远离环形水管的一端连通有水泵，水泵与水箱连通；水箱还连通有排水管，排水管远离水箱的一端与过滤箱侧壁下方连通；其不需要拆卸过滤装置便可实现清洗目的，提高过滤效率。
一种废水过滤装置

[发明专利]一种可变截面涡轮增压器的控制方法、装置及车辆-CN202010210096.X有效
发明人： 刘云辉;晏双鹤;杨金鹏;谭振东;黄松;陈海岩;韩子良;赵普天;韩广华;杨中华;王岩;顾亚松;胡宇辰;谷凌志;侯文浩;谷建毅;付帅飞;张召;董清泉;段正;信松岭;宋薪来;俞杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F02B37/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变截面涡轮增压器的控制方法、装置及车辆，其中，所述方法应用于车辆，所述车辆包括具有可变截面涡轮增压器的发动机，所述可变截面涡轮增压器包括喷嘴环，所述方法包括：获取所述发动机的当前转速及目标扭矩；根据所述当前转速，确定当前拐点开度；所述当前拐点开度为针对所述当前转速，且使所述可变截面涡轮增压器的增压压力达到极大值的喷嘴环开度；根据所述当前转速及所述目标扭矩，确定所述喷嘴环的需求开度；根据所述当前拐点开度与所述需求开度中的较大值，确定所述喷嘴环的目标开度；将所述喷嘴环的开度调整为所述目标开度。本发明可以避免增压器出现涡轮前端压力骤升而导致增压压力无法建立的情况，并有效保护增压器。
一种可变截面涡轮增压控制方法装置车辆

[发明专利]用于生物材料玻璃化的自动化处理设备-CN202210289421.5在审
发明人： 刘云辉;苗述;孙旭临;罗津;姜泽 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生物材料玻璃化的自动化处理设备,包括:机架；处理件，设于机架上，处理件包括本体及开启阀，本体开设有第一容腔及第二容腔，第一容腔与第二容腔之间通过第一通道连通，且第一通道仅允许液体通过，本体内设有与第二容腔及外界连通的第二通道，开启阀可拆卸地设于第二通道内，且开启阀能够将第二通道密封；移动载体，可移动地设于机架上；注液装置，设于移动载体上，注液装置随移动载体的带动能够向第一容腔内注液或者吸液；以及第一取料件，设于移动载体上，第一取料件随移动载体的带动能够将开启阀由所述第二通道内取出。这种自动化处理设备能够稳定地对生物材料冷冻预处理及转移，实现标准自动化操作。
用于生物材料玻璃化自动化处理设备

[发明专利]一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法-CN202210069982.4在审
发明人：姜欣;黄旭钊;郭雨豪;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法，包括如下步骤：S100：对未知数量线状变形体进行拓扑状态识别；S200：根据拓扑状态识别的结果进行拆解操作制定；S300：机器人感知和执行解缠。本发明提出的方法能够取得相较于其他方法更突出的效果，该方法不仅能够处理单根DLO、多根DLOs的场景，还能处理视野中DLOs数量未知的场景，无需人为给定数量，更符合实际应用需求。
一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解方法

[实用新型]一种便捷式工程运输车高效清洗装置-CN202122314636.1有效
发明人：刘长江;罗彬;唐丽;刘云辉;郭浩 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式工程运输车高效清洗装置，解决现有技术清洁效率低及工人清洁劳动强度大的技术问题。本实用新型包括与外界输水管道相连接并安装于地面上的主水管，与主水管相连接的三通，分别与三通相连接的第一分水管和第二分水管，以及分别与第一分水管和第二分水管相连接用于增压后对工程车辆清洗的增压清洗水管；三通与主水管之间设有用于三通相对主水管在水平方向上旋转的水平转动机构，三通与第一分水管、以及三通与第二分水管之间设有用于第一分水管和第二分水管相对于三通在竖直方向上同步旋转的垂直转动机构。本实用新型可有效提高工程车辆清洗效率，保证后续车辆按时进出施工场地，同时还能有效降低清洗工人的劳动强度。
一种便捷工程运输车高效清洗装置

[发明专利]识别方法和电子设备-CN201811329842.6有效
发明人：盛兴东;王竞;刘云辉;高立鑫 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种识别方法，应用于能够基于RGB相机和TOF相机进行识别的电子设备，该方法包括：当目标物处于TOF相机的视场角范围内时：利用TOF相机获取的深度图像，对目标物进行识别；以及当目标物移出TOF相机的视场角范围时：根据深度图像与RGB图像的对应关系，利用在TOF相机获取的深度图像中获得的目标物的第一区域特征信息，在RGB相机获取的RGB图像中获得目标物的第二区域特征信息；以及基于第二区域特征信息，并利用RGB相机获取的RGB图像，对目标物进行识别。本公开还提供了一种电子设备。
识别方法电子设备

[发明专利]一种非颜料法多孔高反射隔热降温PVC薄膜及制备方法-CN202010106586.5有效
发明人：张军;陶弈一;杨张滨;毛泽鹏;袁益凯;吴俊英;刘云辉;周燕;朱玉佳;陈忠发;王敏;徐斌 -专利权人：南京工业大学;江苏名阳高分子新材料有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C08J9/26 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种非颜料法多孔高反射隔热降温PVC薄膜的制备方法，该方法利用碳酸钙作为一种成孔剂，制备非颜料法多孔高反射隔热降温PVC薄膜。本发明的方法包括以下步骤：①将PVC、氯乙烯‑醋酸乙烯酯共聚树脂、热稳定剂、丙烯酸酯树脂加工助剂、碳酸钙和润滑剂等混合得到预制料；②预制料塑化均匀后进入开放式炼塑机中，物料通过单螺杆挤出机过滤杂质后直接上料到五辊压延机，再通过压延、冷却、卷取工艺最后得到碳酸钙填充改性的PVC硬质薄膜；③将碳酸钙填充改性的PVC硬质薄膜先浸入稀盐酸溶液浸泡，水洗并干燥后再浸入溶剂中浸泡，取出并去除溶剂后得到非颜料法多孔高反射隔热降温PVC薄膜。
一种颜料多孔反射隔热降温 pvc 薄膜制备方法

[发明专利]一种纸管自动上下料传输装置-CN202111519359.6在审
发明人：陈文;刘云辉;蔡子成 -专利权人：昆山金力精工电子模具有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸管自动上下料传输装置，其包括切管机和第一接驳缓存料仓，第一接驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线，纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手、挂管系统和取管系统，纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台、第二接驳缓存料仓和提升机，提升机的顶端一侧设置有上平移传输线和高空传输线，高空传输线的末端设置有下料机，其一侧设置有烘干室，下料机与储料盒相连。本发明采用机械手对挂管系统和取管系统上的纸管进行上下料，同时通过纸管湿管输送线、提升机、上平移传输线、高空传输线和下料机对纸管进行传输，传输的过程中自然进行冷却，提升了纸管生产效率的同时也提高了纸管的生产质量。
一种纸管自动上下传输装置

[发明专利]一种机器人自动充电系统及其充电方法-CN202111579662.5在审
发明人：黄焕峰;桂林海;刘云辉 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电系统及其充电方法，属于机器人充电技术领域，包括充电桩和机器人，充电桩与公共电网连能，机器人可自动寻路至充电桩的位置，并与充电桩连接，充电桩包括电源转换模块和电极片，电源转换模块的一端与公共电网相连，另一端与电极片相连，机器人包括电源模块、充电电极和环境感知模块，充电电极与电源模块相连，环境感知模块固定在机器人的下端，环境感知模块扫描定位机器人与充电桩的位置，机器人在充电时充电电极与电极片抵触，该系统用于机器人充电时，充电电极与电极片对接快速而准确，且能够在充电时监控充电桩和机器人的状态，保证充电安全和可靠的进行。
一种机器人自动充电系统及其方法