“刘云辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果526个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种长期场景下无人车的自主定位方法-CN202110103067.8有效
发明人：陈浩耀;李四林;苏鹏鹏;曹明;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长期场景下无人车的自主定位方法，包括以下步骤：S1：语义聚类提取；S2：语义聚类地图创建；S3：长期重定位；S4：长期定位。本发明取得的有益效果：本方法面向城市长期变化的环境，创建了与真实场景尺度一致的语义聚类地图，同时设计语义聚类的匹配算法，完成无人车在城市环境中的可靠长期重定位；直接从三维点云中提取环境中的鲁棒静态物体，对环境变化不敏感；语义聚类提取和语义聚类地图构建过程会剔除识别的动态物体，不受动态物体的影响；使用实时重定位位姿来校正里程计漂移，定位不需要维护高精度点云地图；语义聚类地图轻量化，计算速度较快。
一种长期场景无人自主定位方法

[发明专利]一种电子验孕仪及其操作方法-CN202211342638.4在审
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N33/76 文献下载
摘要：本发明涉及验孕仪技术领域，尤其是涉及一种电子验孕仪及其操作方法，包括外壳、设置在外壳内部的测试电路和活动连接在外壳前端的带磁测试芯，测试电路包括数据处理模块、信号采集模块、信息输出显示模块和信号生成模块，信号生成模块、信号采集模块和信息输出显示模块分别与数据处理模块电连接，在外壳的前端开设有对应于带磁测试芯的插口，带磁测试芯前部抵接在外壳前端，带磁测试芯后部沿着插口伸入外壳内并进行磁吸固定；能够大大降低其使用时的操作繁琐度，其操作方式相当于传统无电子检测功能的验孕棒，整个过程仅多出了更换测试芯的步骤，而且更换测试芯的操作简单，达到一插即用，一推即出的操作便捷度。
一种电子验孕仪及其操作方法

[实用新型]小型多级乳化装置-CN202222217858.6有效
发明人：孙旭临;刘云辉;姜泽 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型多级乳化装置,包括:至少三个循环装置及至少两个乳化膜，循环装置包括循环本体及阀门，循环本体设有流道、操作接口、盖体端及基体端，流道的相对两端分别与盖体端、基体端连通，阀门及操作接口位于盖体端及基体端之间，且阀门及操作接口与流道连通，阀门能够控制流道流通的开闭，操作接口能够外接注射装置，一个循环装置的盖体端能够与另一个循环装置的基体端连接并形成腔体，乳化膜上贯穿设有多个微孔，乳化膜设于腔体内，且一个循环装置的流道内的原料能够通过乳化膜的微孔流入另一个循环装置的流道内。这种小型多级乳化装置能够形成多道乳化操作，实现逐次级的充分乳化。
小型多级乳化装置

[发明专利]一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人-CN202211293707.7在审
发明人： 刘云辉;吴家豪;郭欢欢 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人所述远心不动机构包括补偿驱动装置和旋转驱动装置，所述补偿驱动装置的旋转端与所述旋转驱动装置活动连接，所述补偿驱动装置的移动端能够朝着不动点方向进行伸缩，所述旋转驱动装置用于驱动所述补偿驱动装置以产生绕不动点的摆动，远心不动机构通过补偿驱动装置和旋转驱动装置实现绕远心不动点转动，其具有结构简单、稳定性高、操作方便的特点。
一种不动机构驱动方法机械手手术机器人

[发明专利]一种打磨机器人自动供料与取料装置-CN201710572101.X有效
发明人：李鹏;段星光;黄强;刘云辉;徐恩志 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本发明在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。
一种打磨机器人自动供料装置

[发明专利]用于发动机的水温修正方法-CN201910459376.1有效
发明人：晏双鹤;杨金鹏;信松岭;马磊;刘云辉;董清泉;王岩;顾亚松;黄松;梁涛;杨中华;李怀军;赵华;常培松;唐旭;张鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明提出一种用于发动机的水温修正方法，其中，方法包括：获取发动机起动时的当前水温值；识别发动机当前所处的起动状态；如果所述起动状态为冷起动状态，则根据车辆的车速‑负荷参数和/或环境温度参数对所述当前水温值进行修正，并将修正后的水温值作为所述发动机的实际水温值。本发明实施例中，由于在冷起动状态时存在水温传感器检测出的水温值不准确的问题，因此在冷起动状态时，基于影响水温的因素(车速‑负荷参数和/或环境温度参数)对水温传感器检测出的水温值进行修正，以得到较为准确的水温值，从而使得冷起动状态下燃油喷射量也能够精确控制，可以避免多喷燃油的现象，能够实现发动机精准喷油，从而能够降低起动暖机阶段的燃油消耗和排放。
用于发动机水温修正方法

[实用新型]一种体积小巧的超薄静音式散热风扇-CN202221410150.6有效
发明人： 刘云辉 -专利权人：河源湧嘉实业有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体积小巧的超薄静音式散热风扇，包括第一散热机构，第一散热机构的一面设置有第二散热机构，第一散热机构的另一面设置有第三散热机构；第一散热机构由若干个第一散热件相互连接而成，若干个第一散热件的两侧均开设有凹槽，若干个第一散热件分为三部分，分别为中间部以及两个分别位于中间部两侧的边侧部。本实用新型通过设置的第二散热机构，第二散热机构中的吸音件设置在支撑件与第一散热件之间，一方面吸引件能够降低第二散热件震动通过支撑件向第一散热件的传递，降低第二散热件与支撑件以及第一散热件之间震动产生噪音的情况，且吸音件能够对第二散热件工作时产生的噪音进行吸附，提高该散热风扇的静音效果。
一种体积小巧超薄静音散热风扇

[实用新型]一种马达转子的动平衡结构及散热风扇-CN202221999037.6有效
发明人： 刘云辉 -专利权人：河源湧嘉实业有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子的动平衡结构及散热风扇，包括马达主体，马达主体上设置有动平衡机构，动平衡机构以马达主体的转子为中心设置，所述动平衡机构包括设置在马达主体上的承载部，所述承载部上设置有动平衡部，所述动平衡部围绕马达主体的转子设置，且动平衡部与马达主体的转子接触。本申请通过设置的动平衡机构，动平衡机构中的承载部能够对动平衡部进行支撑，动平衡部能够对马达主体的转子进行限位，提高转子旋转时的稳定性，使得马达主体的转子在转动时具有较好的动平衡。
一种马达转子动平衡结构散热风扇

[实用新型]一种有效提升风量风压的散热器-CN202221569742.2有效
发明人： 刘云辉 -专利权人：河源湧嘉实业有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于散热器技术领域，尤其为一种有效提升风量风压的散热器，包括翅片管散热器和固定台，所述翅片管散热器两侧均安装有主散热风扇，所述翅片管散热器底端中部设置有导热块，所述翅片管散热器底端四边角处均开设有固定卡孔，所述固定卡孔内部安装有固定螺杆，所述翅片管散热器下方设置有固定台，所述固定台顶端中部开设有定位卡槽，所述定位卡槽内壁底端四边角处均开设有固定螺槽。通过翅片管散热器和主散热风扇的使用，可以对CPU一侧进行主动散热，通过固定台、固定翅板和微型风扇的使用，可以对CPU另一侧通过主板扩散到机箱背板上的热量进行散热，提高了散热器的风量和风压，从而可以增强散热器的使用性能。
一种有效提升风量风压散热器

[发明专利]一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置-CN202111279702.4有效
发明人：查玲玲;俞亚新;耿宏辉;黄游;黄柯;刘云辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。
一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置

[外观设计]控制手柄（工业机器人）-CN202230016910.4有效
发明人：周斌斌;虞伟;刘云辉;王鹏飞;马宗耀 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制手柄（工业机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人操作控制使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
控制手柄工业机器人

[外观设计]包装盒（粉色小猫眼睫毛盒）-CN202230517028.8有效
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（粉色小猫眼睫毛盒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装粉色小猫眼睫毛

[发明专利]车轮及其移动设备-CN202080002655.6有效
发明人：李鹏;徐恩志;杨陶;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮及其移动设备，该车轮包括动力机构、轮毂、可伸缩地轮辋以及可伸缩地多个轮辐，多个所述轮辐的一端均与所述轮毂相互铰接，另一端均与所述轮辋相互铰接，所述动力机构和所述轮毂连接，所述动力机构用于驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述轮辐伸缩，从而使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩。本申请通过动力机构驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述轮辐伸缩，从而使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩，使得车轮的直径可变，直径可变的车轮能够适应各种不同的路况，从而提高车轮的通行能力。
车轮及其移动设备

[实用新型]攀杆用防坠安全带-CN202221532173.4有效
发明人：焦甜;陈元毅;朱静;杨东宇;张晓阳;宋卫东;崔琳;李嘉维;徐辰;马晓波;王大伟;叶树平;刘云辉;张辉;马子涵;宋文骏;韩博区;张博;李学硕;高小娟;杨艳阳;金巴特;李荣鹏;杜严行;王晨曦;高瑰斐;常浩波;王煜波;胡志达 -专利权人：国网宁夏电力有限公司宁东供电公司;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种攀杆用防坠安全带，包括安全带、防坠带和环绕带，防坠带的两端和安全带的两侧分别通过第一锁扣连接，防坠带的中间部位处和环绕带的中间部位连接，环绕带的两端通过第二锁扣相连接。安全带穿戴在工作人员身上，防坠带的一端通过第一锁扣和安全带连接，防坠带的另一端绕过攀登的电线杆后再用另一个第一锁扣安全带连接，环绕带的环绕在电线杆上后将第二锁扣扣合，使环绕带以合适的松紧度环绕在电线杆上，当工作人员借助脚扣登杆时，当脚扣发生滑落时，环绕带在防坠带的牵拉下捆紧电线杆，防止工作人员坠落，在工作人员攀爬电杆的过程中起到安全防护的作用。
攀杆用防坠安全带

[发明专利]小型多级乳化装置-CN202211009082.7在审
发明人：孙旭临;刘云辉;姜泽 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型多级乳化装置,包括:至少三个循环装置及至少两个乳化膜，循环装置包括循环本体及阀门，循环本体设有流道、操作接口、盖体端及基体端，流道的相对两端分别与盖体端、基体端连通，阀门及操作接口位于盖体端及基体端之间，且阀门及操作接口与流道连通，阀门能够控制流道流通的开闭，操作接口能够外接注射装置，一个循环装置的盖体端能够与另一个循环装置的基体端连接并形成腔体，乳化膜上贯穿设有多个微孔，乳化膜设于腔体内，且一个循环装置的流道内的原料能够通过乳化膜的微孔流入另一个循环装置的流道内。这种小型多级乳化装置能够形成多道乳化操作，实现逐次级的充分乳化。
小型多级乳化装置