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[发明专利]一种集成式超声刀-CN202210343530.0在审
发明人： 刘乐章 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式超声刀，包括波导杆和扭力扳手组件包括一套设于波导杆的转动件，转动件与波导杆之间具有活动抵接的抵接面，以通过转动件转动带动波导杆转动；当转动件和波导杆之间的扭矩值大于预设值时，转动件能够相对波导杆转动。本发明通过将扭力扳手与超声刀进行集成，避免出现扭力扳手遗失的情况。
一种集成超声

[发明专利]一种越障搬运工程车-CN201811424209.5有效
发明人：江励;唐黎明;刘乐章;张活俊;汤健华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障搬运工程车，包括车身，车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，后车体上设置有第一同步带，第一同步带连接有第一驱动电机，第一同步带与前车体固定连接，以带动前车体相对后车体上下滑动；前车体前端布置有前车轮，后端设置有活动支架，活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；后车体后端布置有后车轮，前端设置有电动推杆，电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。电动推杆和活动支架交替动作，与第一同步带配合完成工程车越障，结构设计简单，制作过程方便简洁，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。
一种越障搬运工程车

[实用新型]拼接式内径测量仪-CN202320503989.2有效
发明人：杜华娜;刘乐章;侯曙光 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了拼接式内径测量仪，包括：多个构件，滑动设置于孔壁，多个构件沿构件的长度方向依次拼接；多个位移检测传感器，分别安装于多个构件，位移检测传感器的检测端面朝向孔壁，且多个位移检测传感器错位排列布置。通过多个构件之间采用拼接结构，能够根据需要不断拼接以延长整体的长度，且能够根据对同一截面采点频次的要求，便捷地增加位移检测传感器的数量，能够减少因测量仪单次采集数据并得出结果而产生的误差，提高测量结果的精度，适应性更好。
拼接内径测量仪

[实用新型]一种数控龙门加工中心床身结构-CN202222390450.9有效
发明人：许青松;龙腾;梁晓群;董凯;刘乐章 -专利权人：广东腾兴智能装备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控龙门加工中心床身结构，包括龙门架和床身，床身位于龙门架的右侧，床身的顶部固定连接有固定横梁，床身内部的右侧嵌入有散热器，床身内部的顶部开设有落入槽，床身内部的两侧分别开设有散热口和换气口，且散热口位于床身内部的右侧、换气口位于床身内部的左侧。本实用新型通过设置散热器，散热器的转动能够使床身内部温度与外界空气交互，能够使床身一边吸热时一边散热，达到了对床身本体散热的优点，通过设置落入槽和收集框，金属杂质能够使从落入槽进入床身的内部收集，在掉落时散热器运转时产生的吸力和床身内壁的斜面，可以更好的对金属杂质收集，防止金属杂质停留在床身的内部。
一种数控龙门加工中心床身结构

[实用新型]一种手术机器人超声刀传动装置-CN202221011799.0有效
发明人： 刘乐章;林晋生 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人超声刀传动装置，包括器械壳体底盘、器械轴、开合驱动机构以及旋转驱动机构，器械轴包括用于连接超声刀器械的内管以及套设在内管上的外套管，并且内管和外套管能够沿轴向相对移动；设置于器械壳体底盘的开合驱动机构与内管可转动连接并且能够驱动内管沿内管的轴向运动；设置于器械壳体底盘的旋转驱动机构与外套管传动连接供于驱动外套管和内管绕轴线同步转动。与现有技术相比，本手术机器人超声刀传动装置具有开合驱动机构以及旋转驱动机构，分别带动器械轴的内管沿其轴向运动以及带动器械轴的外套管沿其周向运动，实现超声刀钳口的开合与转动功能，从而实现利用手术机器人操控超声刀器械的功能。
一种手术机器人超声传动装置

[实用新型]一种手术机器人超声刀器械传动装置-CN202220998650.X有效
发明人： 刘乐章;林晋生 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人超声刀器械传动装置，包括细长轴、开合驱动机构以及旋转驱动机构，细长轴包括用于连接超声刀器械的内管以及滑动套设在内管并能够与内管轴向相对滑动的外管；开合驱动机构包括驱动单元以及同步单元，同步单元与内管可转动连接，驱动单元与同步单元传动连接；旋转驱动机构与外管传动连接驱动外管转动。与现有技术相比，本传动装置能分别带动内管沿其轴向运动以及带动外管沿其周向运动，实现超声刀钳口的开合与转动功能，从而实现利用手术机器人操控超声刀器械的功能。
一种手术机器人超声器械传动装置

[实用新型]铁芯槽底修整用锉刀工装-CN202122818750.8有效
发明人：蔡艳涛;杨下沙;李融;卢明明;胡林福;刘玮;杨波;刘峰;刘乐章 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23D67/00 文献下载
摘要：铁芯槽底修整用锉刀工装，其特征在于：包括可与电动或气动往复锉连接的锉刀安装座、对铁芯槽底凸起位置进行挫平修整的锉刀片和在修整时保护铁芯槽底非凸起位置的保护垫块，锉刀片和保护垫块分别可拆卸的装在锉刀安装座上，锉刀片安装在锉刀安装座的前端，保护垫块位于锉刀片后方且长度大于锉刀片的长度，保护垫块顶面和锉刀片顶面齐平且分别从锉刀安装座上凸出。本实用新型在锉刀片对铁芯槽底凸起位置挫平的过程中对铁芯槽底非凸起的平整位置形成保护，避免修整过程中对非修整位置形成磨损，提高修整的安全性，修整的效率高，可靠性高，实用性强。
铁芯槽底修整锉刀工装

[发明专利]内径测量仪以及孔的内径磨损检测方法-CN202010317395.3有效
发明人：杨铁牛;杜华娜;刘乐章;林浩良 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种内径测量仪以及应用该内径测量仪的磨损检测方法，所述内径测量仪包括导向部件，所述导向部件包括第一导向部件和第二导向部件；安装座，所述安装座的两端分别连接所述第一导向部件和所述第二导向部件；所述第一导向部件和所述第二导向部件同轴设置；若干光测量件，所述光测量件沿所述导向部件的轴线依次设置在所述安装座上；所述光测量件的光轴所在直线与所述轴线垂直且相交，且相邻两个所述光测量件的光轴相互垂直。通过将经过同一被测孔横截面的位置距离转换为同一二维坐标系中坐标并进行圆拟合，并与被测孔的标准圆比较获得磨损结果。
内径测量仪以及磨损检测方法

[发明专利]一种充气软体手指的制造方法-CN201910433295.4有效
发明人：江励;刘乐章;汤健华;黄辉;张活俊;唐黎明;陈荣满 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气软体手指的制造方法，通过在模具中逐层注入填充物的方法得出带空腔的手指内层和手指外层，再通过移动手指内层中的气腔模具构成凹腔，通过往凹腔中注入填充物实现封口，从而形成气腔，再利用水溶性材料对气腔进行封堵形成凹槽，在凹槽中安装好带进气口的气密组件后，从进气口注入水将水溶性材料溶解，从而导通进气口和气腔。有效避免了手指内层受到工具的损伤，提高了生产的良品率。
一种充气软体手指制造方法

[发明专利]夹爪-CN202010115864.3有效
发明人：汤健华;区伟健;江励;黄辉;陈荣满;严子豪;陈晓波;王利;熊达明;刘乐章 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪，机架设置有驱动机构及若干个驱动杆，所述驱动杆与所述机架转动连接，所述驱动机构驱动所述驱动杆摆动；夹持爪设置有若干个，所述夹持爪安装在所述驱动杆上，包括安装板及若干个滚轮，所述滚轮与产品表面相抵，所述滚轮与所述安装板之间连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滚轮及所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述安装板相抵。若干个滚轮通过摆动来根据不同产品的外形进行调节，从而有效使夹持爪紧贴产品的表面，保证对不同的产品进行夹紧，适应不同的工作场景。
夹爪

[实用新型]一种具有二自由度的二指夹持机械手-CN202021023581.8有效
发明人：江励;熊达明;唐黎明;刘乐章;陈晓波;龙周;汤健华;黄辉 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有二自由度的二指夹持机械手，包括支架，设置在支架上的第一舵机和第二舵机，以及与第一舵机同轴连接的第一半齿连架杆、第一半齿指近节，与第二舵机同轴连接的第二半齿连架杆、第二半齿指近节，第一半齿连架杆与第二半齿连架杆相互齿合，第一半齿指近节和第二半齿指近节齿合；第一半齿指近节和第二半齿指近节分别通过第一指中节和第二指中节与第一指末节和第二指末节连接。本实用新型控制难度大大降低；在同等的抓取范围内缩小了体积，且更加灵活；使用了四连杆机构，简单有效的进行动力学传动，能精确地进行物体的抓取，双舵机对称式设计，有效较少自由度而又不失灵活性，降低成本和加工工艺。
一种具有自由度二指夹持机械手

[发明专利]双向接口尺寸测量装置-CN202011473296.0在审
发明人：王兴强;文亮;张东海;曹蒙;刘玮;殷芳青;刘泽潇;刘乐章;朱佳琦 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：双向接口尺寸测量装置，其特征在于：包括用于测量双向接口垂向间距的垂向测量组件和用于测量双向接口水平间距的水平测量组件，垂向测量组件沿垂向设置，水平测量组件水平设置，垂向测量组件的上端装在垂向接口中，水平测量线件的一端安装在水平接口中，且垂向测量组件和水平测量组件十字交叉连接。本发明实现两个接口双向距离的同步测定，提高测量的效率，且操作简单，实用性强，保证测量时垂向中空尺和水平中空尺的方位精准性，提高测量精度，测量可靠性更高，适应于不同间距的双向接口的距离测量，通用性高。
双向接口尺寸测量装置

[发明专利]一种泡沫铝异形件制备方法-CN202011206277.1在审
发明人：韩星;刘海峰;孙宇;高玉刚;李鑫磊;刘乐章;李洪磊;欧阳智华;于瑞海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡沫铝异形件制备方法，包括以下步骤：S1.压制蜡模；S2.制壳；S3.熔炼；S4.浇铸；S5.震壳。最后得到泡沫铝异形件，以供泡沫铝复合铸件制备工序。采用本发明制备泡沫铝异形件，短流程、易操作、合格率高，显著提高了生产效率，由于省去了钢制发泡模具，还大幅度降低了生产成本，有效推动了泡沫铝异形件的工业生产和应用。
一种泡沫异形制备方法

[发明专利]一种新型单自由度二指耦合夹持机械手-CN202010735065.6在审
发明人：江励;熊达明;唐黎明;刘乐章;龙周;陈晓波;汤健华;黄辉 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型单自由度二指耦合夹持机械手，包括支架、舵机、齿轮机构、以及两个对称设置的夹持手臂，所述的舵机设置在支架上，并且所述的舵机通过齿轮机构与两个所述的夹持手臂连接，两个所述的夹持手臂上设置相应的连杆机构。本发明采用单舵机耦合对称式夹持的方法，相对于灵巧手方案来说，其控制难度大大降低；同时，相对单自由度的简单机械爪方案来说，在同等的抓取范围内缩小了体积，且更加灵活；本发明使用了平行四连杆机构和反向四连杆机构，简单有效的进行动力学传动，能精确地进行物体的抓取；本发明单舵机对称式设计，有效较少自由度而又不失适用性，降低成本和加工工艺，是一款适用性较强的夹持机械手。
一种新型自由度二指耦合夹持机械手

[发明专利]一种手指结构及其手套-CN202010305291.0在审
发明人：汤健华;严子豪;江励;黄辉;王广龙;陈晓波;陈荣满;刘乐章;龙周;区伟健 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指结构及其手套，包括：第一指节、第二指节、连接组件和驱动组件；所述连接组件包括：连接杆和活动单元。该手指结构及其手套在连接杆的作用下，能够使第一指节和第二指节之间实现相对的转动，提高手指结构与人体手指的贴合程度，从而提高人体手指的自由度；在驱动组件的作用下，驱动活动单元与第一指节连接，从而固定第一指节与第二指节之间的相对位置，实现对人体手指的位置的固定，使得手指结构实现对人体手指的力反馈作用，提高人机交互的体验。
一种手指结构及其手套

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