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[发明专利]打印纸张传送间隔控制方法和装置-CN202310898330.6在审
发明人：王大同;陈荣满;何新超 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及图像形成领域，尤其涉及一种打印纸张传送间隔控制方法和装置。该应用于图像形成设备，图像形成设备设置有给纸辊和搬送辊，先获取打印纸张的纸张长度以及给纸辊与搬送辊之间的第一距离，然后根据纸张长度与第一距离之间的大小关系确定打印纸张是否符合卡纸条件，若确定打印纸张符合卡纸条件，则延长相邻的打印纸张之间的传送间隔，并基于延长后的传送间隔传送打印纸张。通过纸张长度与给纸辊、搬送辊之间距离的关系确定打印纸张之间的传送间隔，可有效防止打印纸张传送时出现卡纸现象。
打印纸张传送间隔控制方法装置

[发明专利]一种充气软体手指的制造方法-CN201910433295.4有效
发明人：江励;刘乐章;汤健华;黄辉;张活俊;唐黎明;陈荣满 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气软体手指的制造方法，通过在模具中逐层注入填充物的方法得出带空腔的手指内层和手指外层，再通过移动手指内层中的气腔模具构成凹腔，通过往凹腔中注入填充物实现封口，从而形成气腔，再利用水溶性材料对气腔进行封堵形成凹槽，在凹槽中安装好带进气口的气密组件后，从进气口注入水将水溶性材料溶解，从而导通进气口和气腔。有效避免了手指内层受到工具的损伤，提高了生产的良品率。
一种充气软体手指制造方法

[发明专利]夹爪-CN202010115864.3有效
发明人：汤健华;区伟健;江励;黄辉;陈荣满;严子豪;陈晓波;王利;熊达明;刘乐章 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪，机架设置有驱动机构及若干个驱动杆，所述驱动杆与所述机架转动连接，所述驱动机构驱动所述驱动杆摆动；夹持爪设置有若干个，所述夹持爪安装在所述驱动杆上，包括安装板及若干个滚轮，所述滚轮与产品表面相抵，所述滚轮与所述安装板之间连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滚轮及所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述安装板相抵。若干个滚轮通过摆动来根据不同产品的外形进行调节，从而有效使夹持爪紧贴产品的表面，保证对不同的产品进行夹紧，适应不同的工作场景。
夹爪

[发明专利]一种手指结构及其手套-CN202010305291.0在审
发明人：汤健华;严子豪;江励;黄辉;王广龙;陈晓波;陈荣满;刘乐章;龙周;区伟健 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指结构及其手套，包括：第一指节、第二指节、连接组件和驱动组件；所述连接组件包括：连接杆和活动单元。该手指结构及其手套在连接杆的作用下，能够使第一指节和第二指节之间实现相对的转动，提高手指结构与人体手指的贴合程度，从而提高人体手指的自由度；在驱动组件的作用下，驱动活动单元与第一指节连接，从而固定第一指节与第二指节之间的相对位置，实现对人体手指的位置的固定，使得手指结构实现对人体手指的力反馈作用，提高人机交互的体验。
一种手指结构及其手套

[实用新型]一种基于激光SLAM的室内导航车-CN201920778430.4有效
发明人：廖伦稼;黄辉;汤健华;江励;陈荣满;冯梓钊;王家浩;吴建邦;黄树锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光SLAM的室内导航车，包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制器、驱动芯片和麦克纳姆轮依次连接，所述激光SLAM导航系统包括激光雷达和微型PC机，所述激光雷达设置在所述车辆底盘的上方并且至少在侧面没有遮挡，所述直流电源系统分别连接所述微控制器的接电引脚和微型PC机的电源接口，本实用新型将X86架构和嵌入式系统结合起来，可以大大提高系统的续航。
麦克纳姆轮车辆底盘微控制器底盘驱动系统直流电源系统本实用新型激光导航系统激光雷达驱动芯片嵌入式系统电源接口室内导航依次连接续航接电引脚遮挡供电侧面

[发明专利]一种基于激光SLAM的室内导航车-CN201910444797.7在审
发明人：廖伦稼;黄辉;汤健华;江励;陈荣满;冯梓钊;王家浩;吴建邦;黄树锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光SLAM的室内导航车，包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制器、驱动芯片和麦克纳姆轮依次连接，所述激光SLAM导航系统包括激光雷达和微型PC机，所述激光雷达设置在所述车辆底盘的上方并且至少在侧面没有遮挡，所述直流电源系统分别连接所述微控制器的接电引脚和微型PC机的电源接口，本发明将X86架构和嵌入式系统结合起来，可以大大提高系统的续航。
麦克纳姆轮车辆底盘微控制器激光底盘驱动系统直流电源系统导航系统激光雷达驱动芯片室内导航嵌入式系统电源接口依次连接续航接电引脚遮挡供电侧面

[发明专利]一种刚柔耦合的接触力感应软体手指-CN201910433306.9在审
发明人：江励;刘乐章;汤健华;黄辉;张活俊;唐黎明;陈荣满 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合的接触力感应软体手指，在手指本体中设置柔性材质的手指内层和手指外层，在手指外层的指面侧设置3个指套，限制手指本体充气时的弯曲形成指关节效果，从而实现软体手指的刚柔耦合；在指面侧的手指内层和手指外层之间设置用于限制拉伸的限制层，并在限制层和指背侧的手指内层表面缠绕纤维增强线，并在第三指套处设置用于检测压力大小的柔性压力传感器，为抓取时进行接触力感应提供了硬件基础。
刚柔耦合接触力软体手指本体限制层面侧内层指套柔性压力传感器抓取缠绕纤维内层表面柔性材质硬件基础增强线指关节拉伸充气检测

[实用新型]一模多铸金属模-CN200420051063.1无效
发明人：张国庆;陈荣满;章成希 -专利权人：铜陵市大明玛钢有限责任公司
申请日： 2004-04-22 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型一模多铸金属模具由上模[2]、下模[1]和型板组成，上模[2]、下模[1]沿周向分别设有若干球碗[7]；型板由定位模块[9]和托板[10]组成，定位模块与球碗相对应，定位模块的定位中心直径D1小于上、下模球碗定位中心直径D。定位模块与球碗配合时向浇道[8]一侧凸起，砂型[5]在内浇口处不会嵌入型腔[6]中，既解决了磨球浇口处凹陷问题，提高了磨球的几何形状和外观质量，又降低了磨球的打磨成本。
一模多铸金属

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