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[发明专利]一种可滑动及自锁式寰枢椎椎间融合器-CN201911186034.3有效
发明人：刘俭涛;王润青;高延征;杨寅;刁攀;王宏博;王彦飙 -专利权人：刘俭涛
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种可滑动及自锁式寰枢椎椎间融合器，它包括上滑片部件、下滑片部件以及对上滑片部件和下滑片部件进行支撑的楔形支撑块；所述的上滑片部件和下滑片部件之间通过滑动的方式进行连接；上滑片部件和下滑片部件之间设置所述的楔形支撑块。它克服了传统寰枢椎椎间融合器的缺点，充分考虑手术入路及临床操作，该融合器有两部分可相对滑动的假体组成，并且设置楔形支撑块，使融合器便于对寰枢椎进行支撑，同时可以进行锁定，保证寰枢椎的稳定性。
一种滑动锁式寰枢椎椎间融合

[实用新型]净化装置-CN202223164996.9有效
发明人：王宁;寇旭超;谢海玉;刘云龙;刁攀;王硕;邢向敏 -专利权人：同为智造科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气净化设备领域，公开了一种净化装置，包括外壳组件及净化组件；外壳组件包括外框、嵌入外框内的安装架、面板及背板；安装架的两端相对设置有进风口与出风口，外框对应进风口与出风口的位置设置有开口；净化组件包括过滤件、除味件、安装在过滤件与除味件之间的驱动件；过滤件自进风口插入安装架内，除味件自出风口插入安装架内。通过将过滤件自进风口直接插入安装架内，将除味件自出风口直接插入安装架内，实现在维护拆卸时不需要对外壳组件进行拆解，可直接通过进风口与出风口将过滤件与除味件拆除，进而方便对过滤件与除味件的清洗与更换操作，维护操作简单方便，提升用户体验。
净化装置

[发明专利]覆盖机载综合射频系统多频域信号的射频前端模组及方法-CN202310605385.3在审
发明人：童大鹏;刁攀;韩奕昕;胡杰;梁志霄;杨斌;杜增 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆盖机载综合射频系统多频域信号的射频前端模组及方法，属于航空射频技术领域，包括高频收发单元、低频控制单元、电源单元和LRM连接器；所述高频收发单元包括多个射频收发通道，且所述高频收发单元与外部天线系统通过LRM连接器进行交互；所述低频控制单元用于解析处理外部主控模块的通道开关切换、增益调节控制指令；所述电源单元用于为整个射频模组上的有源器件提供稳定的电源。本发明满足机载CNI射频信号和雷电信号的通道控制要求，可以使得机载综合射频系统在不改变射频硬件的前提下，实现多种通信功能和传输体制动态切换，同时具备组件化、稳定性好和便携的特点。
覆盖机载综合射频系统多频域信号前端模组方法

[发明专利]一种滤芯制作设备及制作工艺-CN202210143641.7在审
发明人：王宁;僧冰枫;黄华锋;寇旭超;谢海玉;刘云龙;刁攀;王硕 -专利权人：同为智造科技（广州）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D04H1/56 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化器技术领域，公开了一种滤芯制作工艺，其包括如下步骤；启动传动辊，传送网带在传动辊的作用下从第一熔喷模头所在位置向第二熔喷模头所在位置不断前进；启动第一熔喷模头，第一熔喷模头在传送网带上进行熔喷形成无纺布骨架；当无纺布骨架传送至第二熔喷模头所在位置时启动第二熔喷模头，第二熔喷模头在无纺布骨架上进行熔喷形成复合熔喷布；对复合熔喷布进行驻级；将驻级完成的复合熔喷布烘干；将烘干的复合熔喷布进行分切和收卷；将收卷完成的复合熔喷布进行折叠，形成用于空气净化器的滤芯。与现有技术相比，该滤芯制作工艺节省了大量人力物力，降低了生产成本和滤芯的制作周期，滤芯的透气性和净化效果更佳，使用寿命长。
一种制作设备工艺

[发明专利]一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法-CN201910177063.7有效
发明人：赵琳;刁攀;王娅;南方伯;朱子健;任慧雪;孙蓉;聂简;耿昊;黄玥蕾;安瑞琪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。
一种基于北斗相对定位无人机控制技术船舶补给方法

[实用新型]一种可滑动及自锁式寰枢椎椎间融合器-CN201922081786.5有效
发明人：刘俭涛;王润青;高延征;杨寅;刁攀;王宏博;王彦飙 -专利权人：刘俭涛
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可滑动及自锁式寰枢椎椎间融合器，它包括上滑片部件、下滑片部件以及对上滑片部件和下滑片部件进行支撑的楔形支撑块；所述的上滑片部件和下滑片部件之间通过滑动的方式进行连接；上滑片部件和下滑片部件之间设置所述的楔形支撑块。它克服了传统寰枢椎椎间融合器的缺点，充分考虑手术入路及临床操作，该融合器有两部分可相对滑动的假体组成，并且设置楔形支撑块，使融合器便于对寰枢椎进行支撑，同时可以进行锁定，保证寰枢椎的稳定性。
一种滑动锁式寰枢椎椎间融合

[实用新型]髋关节置换术后康复器-CN201922078309.3有效
发明人：刁攀;黄省利;董军 -专利权人：刁攀
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了髋关节置换术后康复器，包括设置在病床一侧的底座，所述底座的底部四角均转动安装有带锁万向轮，所述底座的顶部固定连接有矩形管，且矩形管上设置有循环弯腿锻炼机构以及与循环弯腿锻炼机构相配合的驱动机构，所述循环弯腿锻炼机构包括滑动套设在矩形管内的矩形杆，且矩形杆的顶端延伸至矩形管的上方并固定连接有顶板，所述矩形管的一侧顶部固定连接有第一横管，且第一横管内滑动套设有第二横管。本实用新型设计合理，使用方便，能够自动带动患者腿部进行循环曲腿和伸腿，达到能够持续循环带动患者进行曲腿弯腿锻炼，省时省力，提高锻炼康复效果，有利于使用。
髋关节置换术后康复

[实用新型]一种新型擦玻璃机器人-CN201920382521.6有效
发明人：孙蓉;李昕达;秦堂皓;程建华;王子博;安瑞琪;焦腾飞;刁攀;杨伟;聂简;刘益林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。
机体框架功能控制擦玻璃机器人本实用新型正方形框架结构机器人设计焊接固定控制模块清洁模块驱动模块移动模块自动完成擦玻璃吸附

[实用新型]基于plcnext的智能避雨灌溉系统-CN201920383447.X有效
发明人：孙蓉;南方伯;张欧阳;李亮;李玉豪;邱其宏;刁攀;张天浩;郝甜甜;张瑞哲;索毓涵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本实用新型提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。
信息采集装置避雨装置处理装置灌溉装置可升降储水温湿度传感器本实用新型电压型伸长杆支撑杆植被伞骨主杆灌溉系统计算机连接公共设施管道连接绿化灌溉排水系统自然降水计算机缓冲避雨挡块滑环伞面排水灌溉智能降水

[发明专利]一种基于北斗通导一体化的污水监测装置及监测方法-CN201910375747.8在审
发明人：刁攀;李昕达;程建华;聂简;黄玥蕾;常乐;南方伯;刘益林;时铖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于北斗通导一体化的污水监测装置及监测方法。包括污水监测浮标、污水溯源船、数据汇总及计算中心及数据可视化界面。通过污水监测浮标与污水溯源船动静态结合地长时间监控及短时间污水溯源，通过北斗定位及通讯装置准确定位测污装置的位置，通过北斗短报文技术及分包传输技术进行与数据汇总及计算中心的双向数据传输。
北斗溯源污水监测装置数据汇总污水监测浮标污水双向数据传输数据可视化测污装置分包传输时间监控通讯装置准确定位一体化短报文监测

[发明专利]一种基于北斗定位装置的动静态轨道检测系统及实现方法-CN201910176336.6在审
发明人：李亮;焦腾飞;朱益民;刁攀;李玉豪;张天浩;李昕达;孙蓉;耿昊;黄玥蕾;聂简 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道检测技术领域，具体涉及一种基于北斗定位装置的动静态轨道检测系统及实现方法。本发明包括动态轨道检测装置和静态轨道检测装置。动态轨道检测装置的北斗定位装置与轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置相连，轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置又与固态硬盘相连，固态硬盘与4G传输模块相连。静态轨道检测装置的北斗定位装置与Camera‑link摄像头、轨道轮廓3D检测仪相连，Camera‑link摄像头、轨道轮廓3D检测仪又与固态硬盘相连，固态硬盘和4G传输模块相连。本发明通过动静态轨道检测装置相结合，提取轨道轮廓信息，得到轨道的各项几何参数，将数据存储与处理后，传输到数据中心，对列车轨道进行检测。能够实现数据的实时传输，提高系统工作效率。
轨道轮廓北斗定位装置固态硬盘轨道检测装置轨道检测系统轨向测量装置摄像头传输模块动态轨道检测装置轨距系统工作效率轨道检测几何参数列车轨道实时传输数据存储数据中心传输检测轨道

[发明专利]基于plcnext的智能避雨灌溉系统-CN201910228293.1在审
发明人：孙蓉;南方伯;张欧阳;李亮;李玉豪;邱其宏;刁攀;张天浩;郝甜甜;张瑞哲;索毓涵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本发明提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。
信息采集装置避雨装置处理装置灌溉装置可升降储水温湿度传感器灌溉系统电压型伸长杆支撑杆植被避雨伞骨主杆计算机连接公共设施管道连接绿化灌溉排水系统自然降水智能计算机缓冲挡块滑环伞面排水灌溉降水

[发明专利]一种空间绘图装置及方法-CN201910229137.7在审
发明人：程建华;李昕达;刁攀;黄子豪;董博韬;叶玮雯;南方伯;孙蓉;聂简;耿昊;黄玥蕾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间绘图装置及方法，属于演示与教学设备领域；使用者首先通过功能选择模块8选择要绘制的形状的种类；然后由惯性器件1测量设备移动数据并传输给嵌入式单片机2；嵌入式单片机2对数据进行处理得到绝对位置与角度信息，然后将信息通过硬件侧无线通信模块3与软件侧无线通信模块5传输给计算模块6；然后通过计算模块6计算，由图形显示模块7将惯性器件1测量得并处理后的数据展示给使用者和被展示着；本发明提供了一种高用户友好性，结构简单，成本低的空间绘图解决方案，同时本发明还具有结构小巧，便于手持使用的优点。
嵌入式单片机无线通信模块惯性器件绘图装置计算模块功能选择模块图形显示模块用户友好性传输测量设备角度信息绝对位置数据展示信息通过移动数据教学设备绘图测量绘制演示展示

[发明专利]一种新型擦玻璃机器人-CN201910229149.X在审
发明人：孙蓉;李昕达;秦堂皓;程建华;王子博;安瑞琪;焦腾飞;刁攀;杨伟;聂简;刘益林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。
机体框架功能控制擦玻璃机器人擦玻璃正方形框架结构机器人设计焊接固定控制模块清洁模块驱动模块人本发明移动模块自动完成吸附

[发明专利]一种自膨胀性记忆合金人工椎体-CN201910149676.X在审
发明人：刘俭涛;高延征;王润青;刁攀;高坤 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自膨胀性记忆合金人工椎体，包括上椎体部件、下椎体部件及记忆合金弹簧。上椎体部件包括底板、中心柱与弧形圆壳；下椎体部件包括底板、中心槽与弧形圆壳；上椎体部件和下椎体部件上对应的弧形圆壳组成完整的圆环，中心柱插接在中心槽内，记忆合金弹簧分别支撑到上椎体部件和下椎体部件对应的底板之间。整个假体上下椎体部件采用羟基磷灰石复合材料，记忆合金弹簧采用钛镍记忆合金一体合成。本发明可以替代结核、肿瘤等疾病引起的胸椎椎体破坏，重建手术部位的生理曲度及稳定性，不但操作方便而且易于植入。
上椎体下椎体底板记忆合金弹簧圆壳记忆合金人工椎体中心槽中心柱自膨胀羟基磷灰石复合材料假体钛镍记忆合金生理曲度胸椎椎体重建手术椎体部件插接圆环植入合成肿瘤疾病替代支撑

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