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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]擦玻璃机器人-CN201120016567.X有效
发明人：汤进举 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元本实用新型结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
玻璃机器人

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201210363597.7有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种擦玻璃机器人，包括擦玻璃机器人壳体（1），电源线（2）穿过壳体（1）伸出，所述的壳体（1）上设有凸出于其外表面的凸出机构（3），所述的壳体（1）上设有电源线定位护套（4），所述的电源线（2）穿过所述电源线定位护套本发明通过设置电源线定位护套，保证了电源线与擦玻璃机器人的机体表面的其他部位不发生干涉，避免擦玻璃机器人工作时电源线的下垂缠绕，结构简单，却大大提高了擦玻璃机器人的操作安全性。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201220494989.2有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种擦玻璃机器人，包括擦玻璃机器人壳体（1），电源线（2）穿过壳体（1）伸出，所述的壳体（1）上设有凸出于其外表面的凸出机构（3），所述的壳体（1）上设有电源线定位护套（4），所述的电源线（2）穿过所述电源线定位护套本实用新型通过设置电源线定位护套，保证了电源线与擦玻璃机器人的机体表面的其他部位不发生干涉，避免擦玻璃机器人工作时电源线的下垂缠绕，结构简单，却大大提高了擦玻璃机器人的操作安全性。
玻璃机器人

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201210375133.8有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本发明擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。
玻璃机器人

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201310062252.2有效
发明人：冯勇兵 -专利权人：科沃斯家用机器人（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。该擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。本发明擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201220509775.8有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本实用新型擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201320090104.7有效
发明人：冯勇兵 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。该擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201420119536.0有效
发明人：吴礼慧 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括：机体（5）、吸附装置（6）、清洁单元（7）、驱动单元（8）和控制单元（9），所述清洁单元（7）和吸附装置（6）分别设置在机体（5）的底部，控制单元（9）和驱动单元（8）连接，擦玻璃机器人通过吸附装置（6）吸附于玻璃表面，所述机体（5）底部还设有行走装置，所述行走装置包括相配合设置的同步带（4）和同步带轮，所述同步带（4）内表面设有的齿槽（41）与所述同步带轮的外齿相咬合本实用新型的擦玻璃机器人，在行走装置中的皮带表面平滑，使擦玻璃机器人在工作表面行走时比较平稳，没有震动。
玻璃机器人

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201110095580.3无效
发明人：沈强 -专利权人：泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接本发明擦玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，并且减少碰撞板与玻璃窗框的摩擦，有利于擦玻璃机器人的行走。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201120112321.2有效
发明人：沈强 -专利权人：泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接本实用新型擦玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，并且减少碰撞板与玻璃窗框的摩擦，有利于擦玻璃机器人的行走。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN202221460900.0有效
发明人：赵娟;易慧敏;黄艳丽;柳天磊;孙涛涛;江麒;阮世超 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种擦玻璃机器人。上述的擦玻璃机器人包括机架、滚刷机构、盘刷机构以及驱动机构；机架形成有相连通的收容腔及裸露口；滚刷机构包括两个相互平行设置的滚刷件，每一滚刷件位于收容腔内并与机架转动连接，每一滚刷件的至少部分位于裸露口处，两个滚刷件之间存在避位区；盘刷机构包括齿轮传动组件及两个盘刷件；两个盘刷件均位于避位区内并与机架转动连接，两个盘刷件并排设置，每一盘刷件形成有相连通的喷淋管道及喷淋孔隙；每一滚刷件及盘刷件均能够对玻璃进行洗刷，加上每一盘刷件的转动方向与每一滚刷件的转动方向相互垂直，进而使擦玻璃机器人更好地对玻璃进行洗刷清洗，提高了擦玻璃机器人的清洗效率及清洗效果。
玻璃机器人

[外观设计]擦玻璃机器人-CN202230604066.7有效
发明人：邱化冬 -专利权人：济南智检智能科技合伙企业(有限合伙)
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擦玻璃机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁玻璃用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玻璃机器人

[外观设计]擦玻璃机器人-CN202330008001.0有效
发明人：盛志华;孙小峰;王振强 -专利权人：山东迪威尔光电科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擦玻璃机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁玻璃窗的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玻璃机器人

[外观设计]擦玻璃机器人-CN201930048555.7有效
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：擦玻璃机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁玻璃的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计擦玻璃机器人清洁玻璃机器人图片

[外观设计]擦玻璃机器人-CN201830017040.6有效
发明人：吴国昌 -专利权人：东莞市珍葆电器科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：擦玻璃机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁玻璃用机器人。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体形状。
外观设计擦玻璃机器人清洁玻璃整体形状机器人图片

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